西門子中央處理模組CPUST40

（變量存儲器）

可以使用 V 存儲器存儲程序執行程序中控制邏輯操作的中間結果。 也可以使用 V 存儲器

存儲與過程或任務相關的其它數據。 可以按位、字節、字或雙字訪問 V 存儲器：

表格 4- 6 V 存儲器的尋址

位： V [字節地址].[位地址] V10.2

字節、字或雙字： V [大小][起始字節地址] VB16、

VW100、

VD2136

M （標志存儲器）

可以將標志存儲區（M 存儲器）用作內部控制繼電器來存儲操作的中間狀態或其它控制信

息。 可以按位、字節、字或雙字訪問標志存儲區：

表格 4- 7 M 存儲器的尋址

位： M [字節地址].[位地址] M26.7

字節、字或雙字： M [大小][起始字節地址] MB0、

MW11、

MD20T T （定時器存儲器）

CPU 提供的定時器能夠以 1 ms、10 ms 或 100 ms 的精度（時基增量）累計時間。定時

器有兩個變量：

● 當前值： 該 16 位有符號整數可存儲定時器計數的時間量。

● 定時器位： 比較當前值和預設值后，可置位或清除該位。 預設值是定時器指令的一

部分。

可以使用定時器地址（T + 定時器編號）訪問這兩個變量。 訪問定時器位還是當前值取決

于所使用的指令： 帶位操作數的指令會訪問定時器位，而帶字操作數的指令則訪問當前

值。 如下圖所示，“常開觸點"指令訪問的是定時器位，而“移動字"指令訪問的是定時器的

當前值。

表格 4- 8 T 存儲器的尋址

定時器： T [定時器編號] T24

圖 4-2 訪問定時器位或定時器的當前值

C C （計數器存儲器）

CPU 提供三種類型的計數器，對計數器輸入上的每一個由低到高的跳變事件進行計數：

一種類型僅向上計數，一種僅向下計數，還有一種可向上和向下計數。 有兩個與計數器

相關的變量：

● 當前值： 該 16 位有符號整數用于存儲累加的計數值。

● 計數器位： 比較當前值和預設值后，可置位或清除該位。 預設值是計數器指令的一

部分

以使用計數器地址（C + 計數器編號）訪問這兩個變量。 訪問計數器位還是當前值取決

于所使用的指令： 帶位操作數的指令會訪問計數器位，而帶字操作數的指令則訪問當前

值。 如下圖所示，“常開觸點"指令訪問的是計數器位，而“移動字"指令訪問的是計數器的

當前值。

表格 4- 9 C 存儲器的尋址

計數器 C [計數器編號] C24

圖 4-3 訪問計數器位或計數器的當前值

HC （高速計數器）

高速計數器獨立于 CPU 的掃描周期對高速事件進行計數。 高速計數器有一個有符號 32

位整數計數值（或當前值）。 要訪問高速計數器的計數值，您需要利用存儲器類型 (HC)

和計數器編號高速計數器的地址。 高速計數器的當前值是只讀值，僅可作為雙字

（32 位）來尋址。

表格 4- 10 HC 存儲器的尋址

高速計數器 HC [高速計數器編號] HC1

AC （累加器）

累加器是可以像存儲器一樣使用的讀/寫器件。 例如，可以使用累加器向子例程傳遞參數

或從子例程返回參數，并可存儲計算中使用的中間值。 CPU 提供了四個 32 位累加器

（AC0、AC1、AC2 和 AC3）。 可以按位、字節、字或雙字訪問累加器中的數據。

被訪問的數據大小取決于訪問累加器時所使用的指令。 如下圖所示，當以字節或字的形

式訪問累加器時，使用的是數值的低 8 位或低 16 位。 當以雙字的形式訪問累加器時，使

用全部 32 位

西門子中央處理模組CPUST40

在使用S7-1200或S7-1500系列PLC通過PROFINET總線，以工藝對象方式控制V90的應用中，需要在軸組態設置中填寫V90電機中編碼器的相關參數，如圖1所示：

圖1 編碼器參數設置

        圖1為值編碼器參數設置的界面，需要設置的參數包括：測量系統的類型，編碼器每轉增量，轉數，Gx_XIST1中的位和Gx_XIST2中的位。這么多參數該如何設置，根據什么設置？特別是對于一次使用西門子產品的工程師來說，很難進行正確的設置。接下來我們就來談談該如何設置這些編碼器參數。

        首先，我們知道這些參數都是V90電機中編碼器的參數，那我們先到V90的操作手冊中找一找，看能不能找到相關的信息。圖2為V90操作手冊中對于編碼的說明：

圖2 V90操作手冊中編碼器說明

        如圖2所示，V90的操作手冊中對于編碼器的參數說明與工藝對象設置中的參數不是*對應的，特別是“Gx_XIST1中的位"和“Gx_XIST2中的位"這兩個參數沒有說明。哪里能查到與工藝對象設置中的參數*對應的參數說明呢？繼續查找V90操作手冊，如圖3所示，參數r0979中的參數說明與工藝對象設置**。

圖3 參數r0979

        到這里，我們找到了對應的編碼參數說明，貌似問題已經解決。但是當我們通過V90操作面板或V-ASSISTANT軟件在線查看時，會發現找不到r0979這個參數?？磥磉@是個隱藏參數，不過沒關系，我們可以利用非周期參數讀寫功能塊SINA_PARA_S(FB287)來讀取r0979參數的值。

圖4 非周期參數讀寫功能塊SINA_PARA_S(FB287)