西門子S7-200SMART控制器模塊CPUSR30

運動控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實現精確定位

運動控制基本功能· 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/S T60 提供3 軸100 kHz高速脈沖輸出，支持PWM(脈寬調制)和PTO 脈沖輸出· 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等· 在PTO 方式(運動控制)中，輸出脈沖可以組態為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的· CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能

PWM 和運動控制向導設置為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數，生成相應的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。運動控制向導最多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調。

運動控制功能特點· 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位(如英寸或厘米)，也可以使用脈沖數· 提供可組態的反沖補償· 相對和手動位控模式· 支持連續操作· 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡最多可設置16 種速度· 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和最終的接近方向進行選擇

運動控制的監控為了幫助用戶開發運動控制方案，S TEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。· 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡· 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態· 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置

人性化軟件，提升編程效率

界面友好，軟件操作更加人性化STEP 7- Micro/WIN SMAR T 是專門為S7-200 SMAR T 開發的編程軟件，能在Windows XP SP3/Windows 7 上運行，支持LAD、FBD、STL 語言。安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 優秀編程理念的同時，更多的人性化設計使編程更容易上手，項目開發更加高效。

全新菜單設計摒棄了傳統的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設計，所有菜單選項一覽無余，形象的圖標顯示，操作更加方便快捷。雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。

全移動式窗口設計軟件界面中的所有窗口均可隨意移動、并提供八種拖拽放置方式。主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態圖等窗口均可按照用戶的習慣進行組合，限度的提高編程效率。

變量定義與程序注釋用戶可根據工藝需求自定義變量名，并且直接通過變量名進行調用，*享受高級編程語言的便利。根據實現的功能，特殊功能寄存器調用后自動命名，更加便捷。STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網絡、變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性。當鼠標移動到指令塊時，自動顯示各管腳支持的數據類型。

強大的密碼保護STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對計算機中的程序源提供密碼保護，同時對CPU 模塊中的程序也提供密碼保護，滿足用戶對密碼保護的不同需求，保護用戶的知識產權。STEP 7- Micro/WIN SMART 對程序源實現三重保護：包括為為工程、POU(程序組織單元)、數據頁設置密碼，只有的用戶才能查看并修改相應的內容。編程軟件對 CPU 模塊里的程序提供4 級不同權限密碼保護：· 全部權限(1 級)· 部分權限(2 級)· 最小權限(3 級)· 禁止上載(4 級)

新穎的設置向導STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了簡易快捷的向導設置功能，只需按照向導提示設置每一步的參數即可完成復雜功能的設定。新的向導功能允許用戶直接對其中某一步的功能進行設置，修改已設置的向導便無需重新設置每一步。向導設置支持以下功能：· HSC(高速計數)· 運動控制· PID· PWM(脈寬調制)· 文本顯示

狀態監控在STEP 7- Micro/WIN SMART 狀態圖中，可監測PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當前值，同時可對每路通道進行強制輸入操作來檢驗程序邏輯的正確性。狀態監測值既能通過數值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示，二者可相互切換。另外，對PID 和運動控制操作，S TEP 7- Micro/WIN SMART 通過專門的操作面板可對設備運行狀態進行監控。

便利的指令庫在PLC 編程中，一般將多次反復執行的相同任務編寫成一個子程序，將來可以直接調用。使用子程序可以更好地組織程序結構，便于調試和閱讀。STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令庫功能，將子程序轉化成指令塊，與普通指令塊一樣，直接拖拽到編程界面就能完成調用。指令庫功能提供了密碼保護功能，防止庫文件被隨意查看或修改。另外，西門子公司提供了大量完成各種功能的指令庫，均可輕松添加到軟件中

西門子S7-200SMART控制器模塊CPUSR30

PTP 接線方式

CB 1241 RS485 接線 （6ES7 241 1CH30-1XB0）

CB1241 RS485 信號板(安裝在CPU機本體上) ，訂貨號為： 6ES7 241 1CH30-1XB0 接線如圖1

圖1 CB1241 RS485

注釋： 3號針腳--RS485信號 B(+) ；8號針腳--RS485信號A(-)；5號針腳--接屏蔽等電位點。

CM1241 RS232 接線 （6ES7 241-1AH30-0XB0)

CB1241 RS232 通訊模塊，訂貨號為： 6ES7 241 1AH30-0XB0 接線如圖2