西門子PLC模塊CPUST20

PLC之間都是用TSEND_C和TRCV_C指令來發關數據和接收數據，所有TSEND_C指令的REQ都是用M0.0(Clock_10Hz)來啟動發送作業，CONT都是1（建立并保持通信連接）。所有TRCV_C指令的EN_R
、CONT都是1（啟用接收功能、 建立并保持通信連接）。
現在PLC之前有通訊錯誤的，接收端接收不到數據

G120配備CU240E-2控制單元的變頻器一臺、異步電機一臺、S7-200 SMART PLC 一臺、標準DRIVE-CLIQ電纜一根、雙絞屏蔽電纜一根。本例中，使用的G120的控制單元CU240E-2固件版本V4.6。

注意：在使用MicroWin software創建項目之前，確認Modbus庫文件已經存在。   

圖1-1 S7-200 SMART 界面 

2、硬件接線 2.1  CU240E-2控制單元接口 

CU240E-2控制單元端子排如圖2-1，RS485接口在控制單元的底部，共有5個接線端子，其中從左到右，2號端子為RS485P，3號端子為RS485N，這兩端子用于通信數據的發送和接收。   

圖2-1  控制單元端子圖 

2.2 G120 與S7-200 SMART接線 

圖2-2  PLC和控制器接線圖 

S7-200 SMART作為Modbus通信主站，其通信端口和變頻器從站的接線如圖 2-2。在通信網絡的首、末端需要使用終端電阻。對于S7-200 SMART，需要在通信端口端子 3和8之間連接一阻值為120歐姆的電阻。對于變頻器，把通 信網絡末端的CU240E-2終端電阻撥碼開關撥到ON位置即可（位置在圖 2-1中，標號⑨）；中間位置的 CU240E-2，終端電阻撥碼開關必須撥到OFF位置。本 例中，S7-200 SMART使用CPU自帶通信端口和變頻器進行通信。 

3、通信設置 

3.1 設置通訊接口  

本例程使用PLC 以太網接口和 DRIVE-CLIQ 電纜，設置通信接口，如下圖3-1。

*步:雙擊“通信"，彈出“通信"設置窗口； 

第二步：選擇網絡接口卡，設置為“ICP/IP.AUTO.1"，系統會自動收索CPU

西門子PLC模塊CPUST20

• 編程逼近

• - P₄ 在 WAB 程序段中

• - P₄通過下一個運行程序段的終點確定

  在 WAB 程序段和下一個運行程序段之間可以插入其它的程序段，不運行幾何軸

示例：

N30/N40 可以用以下語句代替：

1.

2.

• 編程退回

• - 在 WAB 程序段中沒有編程的幾何軸
  時，輪廓結束于 P₂。 構成加工平面的軸的位置，由位移運行輪廓產生。 軸組件與之垂直并通過 DISCL 進行定義。 當 DISCL=0 時運動*在一個平面內進行。

• - 如果在 WAB 程序段中只對垂直于加工平面的軸進行編程，輪廓結束于 P₁。 其它軸的位置和前面說明的一樣。 WAB 程序段同時也是 TRC 的取消程序段，這樣會加入另一條從 P₁ 到 P₀ 的同類型路徑, 使得在 TRC 失效時不會在輪廓的結束處產生運動。

• - 如果只對加工平面的一條軸進行編程，則缺少的第 2 條軸會從前續程序段的后位置處以模態方式加入。

• - 在 WAB 程序段中沒有編程的幾何軸時，輪廓結束于 P₂。 構成加工平面的軸的位置，由位移運行輪廓產生。 軸組件與之垂直并通過 DISCL 進行定義。 當 DISCL=0 時運動*在一個平面內進行。

• - 如果在 WAB 程序段中只對垂直于加工平面的軸進行編程，輪廓結束于 P₁。 其它軸的位置和前面說明的一樣。 WAB 程序段同時也是 TRC 的取消程序段，這樣會加入另一條從 P₁ 到 P₀ 的同類型路徑, 使得在 TRC 失效時不會在輪廓的結束處產生運動。

• - 如果只對加工平面的一條軸進行編程，則缺少的第 2 條軸會從前續程序段的后位置處以模態方式加入。