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| 應用領域 | 化工 | 產地 | 德國 |
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 |
PLC之間都是用TSEND_C和TRCV_C指令來發關數據和接收數據，所有TSEND_C指令的REQ都是用M0.0(Clock_10Hz)來啟動發送作業，CONT都是1（建立并保持通信連接）。所有TRCV_C指令的EN_R
、CONT都是1（啟用接收功能、 建立并保持通信連接）。
現在PLC之前有通訊錯誤的，接收端接收不到數據
產品簡介
詳細介紹
西門子模塊CPUST20
PLC之間都是用TSEND_C和TRCV_C指令來發關數據和接收數據，所有TSEND_C指令的REQ都是用M0.0(Clock_10Hz)來啟動發送作業，CONT都是1（建立并保持通信連接）。所有TRCV_C指令的EN_R
、CONT都是1（啟用接收功能、 建立并保持通信連接）。
現在PLC之前有通訊錯誤的，接收端接收不到數據
G120配備CU240E-2控制單元的變頻器一臺、異步電機一臺、S7-200 SMART PLC 一臺、標準DRIVE-CLIQ電纜一根、雙絞屏蔽電纜一根。本例中，使用的G120的控制單元CU240E-2固件版本V4.6。
注意：在使用MicroWin software創建項目之前，確認Modbus庫文件已經存在。
圖1-1 S7-200 SMART 界面
2、硬件接線 2.1 CU240E-2控制單元接口
CU240E-2控制單元端子排如圖2-1，RS485接口在控制單元的底部，共有5個接線端子，其中從左到右，2號端子為RS485P，3號端子為RS485N，這兩端子用于通信數據的發送和接收。
圖2-1 控制單元端子圖
2.2 G120 與S7-200 SMART接線
圖2-2 PLC和控制器接線圖
S7-200 SMART作為Modbus通信主站，其通信端口和變頻器從站的接線如圖 2-2。在通信網絡的首、末端需要使用終端電阻。對于S7-200 SMART，需要在通信端口端子 3和8之間連接一阻值為120歐姆的電阻。對于變頻器，把通 信網絡末端的CU240E-2終端電阻撥碼開關撥到ON位置即可（位置在圖 2-1中，標號⑨）；中間位置的 CU240E-2，終端電阻撥碼開關必須撥到OFF位置。本 例中，S7-200 SMART使用CPU自帶通信端口和變頻器進行通信。
3、通信設置
3.1 設置通訊接口
本例程使用PLC 以太網接口和 DRIVE-CLIQ 電纜，設置通信接口，如下圖3-1。
*步:雙擊“通信"，彈出“通信"設置窗口；
第二步：選擇網絡接口卡，設置為“ICP/IP.AUTO.1"，系統會自動收索CPU
西門子模塊CPUST20
沿直線逼近/回退
DISR給定了銑刀刀沿與輪廓起始點之間的距離，即在 TRC 激活時直線長度為刀具半徑和編程的 DISR 值的總和。 只有當刀具半徑為正時，才要對其進行考慮。
所生成的直線長度必須為正，也就是說只要 DISR 的值小于刀具半徑，則 DISR 可以為負值。沿圓弧逼近/回退
DISR 給定刀具中心點軌跡半徑。 如果 TRC 激活，則產生一個圓弧，此時刀具中心點軌跡以編程的半徑產生。
加工平面的點的距離（DISCL）（參見“選擇逼進和退回輪廓圖"）
如果點 P2的位置必須用垂直于圓弧平面的軸的值說明，則該值必須 以DISCL=AC（...）形式編程。
在 DISCL=0 時適用：
在 G340 時： 全部的逼近運動只會由兩個程序段組成 （P1, P2 和 P3 落在一起）。 逼近輪廓由 P1 到 P4 描繪出來。
在 G341 時： 全部的逼近運動由三個程序段組成 （P2 和 P3 落在一起）。 P0 和 P4 在同一個平面中，只有兩個程序段（進刀運行，從P1 到 P3 ）。
必須要監控通過 DISCL 定義的 P1 和 P3 之間的點，也就是說，只要有一個分量垂直于加工平面，則在該運動中分量就必須有相同的符號。
在判別反向時可以通過機床數據 WAB_CLEARANCE_TOLERANCE 定義一個公差。
編程逼近終點 P4 ，退回 P0
通常以 X... Y... Z....編程終點
編程逼近
- P4 在 WAB 程序段中
- P4通過下一個運行程序段的終點確定
在 WAB 程序段和下一個運行程序段之間可以插入其它的程序段，不運行幾何軸
示例：
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
$TC_DP1[1,1]=120 | ; | 銑刀 T1/D1 |
$TC_DP6[1,1]=7 | ; | 使用 7 毫米半徑的刀具 |
N10 G90 G0 X0 Y0 Z30 D1 T1 | ||
N20 X10 | ||
N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 Z=0 F1000 | ||
N40 G1 X40 Y-10 | ||
N50 G1 X50 | ||
... | ||
N30/N40 可以用以下語句代替：
1.
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 X40 Y-10 Z0 F1000 | ||
2.
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 F1000 | ||
N40 G1 X40 Y-10 Z0 | ||
編程退回
- 在 WAB 程序段中沒有編程的幾何軸
時，輪廓結束于 P2。 構成加工平面的軸的位置，由位移運行輪廓產生。 軸組件與之垂直并通過 DISCL 進行定義。 當 DISCL=0 時運動*在一個平面內進行。- 如果在 WAB 程序段中只對垂直于加工平面的軸進行編程，輪廓結束于 P1。 其它軸的位置和前面說明的一樣。 WAB 程序段同時也是 TRC 的取消程序段，這樣會加入另一條從 P1 到 P0 的同類型路徑, 使得在 TRC 失效時不會在輪廓的結束處產生運動。
- 如果只對加工平面的一條軸進行編程，則缺少的第 2 條軸會從前續程序段的后位置處以模態方式加入。
- 在 WAB 程序段中沒有編程的幾何軸時，輪廓結束于 P2。 構成加工平面的軸的位置，由位移運行輪廓產生。 軸組件與之垂直并通過 DISCL 進行定義。 當 DISCL=0 時運動*在一個平面內進行。
- 如果在 WAB 程序段中只對垂直于加工平面的軸進行編程，輪廓結束于 P1。 其它軸的位置和前面說明的一樣。 WAB 程序段同時也是 TRC 的取消程序段，這樣會加入另一條從 P1 到 P0 的同類型路徑, 使得在 TRC 失效時不會在輪廓的結束處產生運動。
- 如果只對加工平面的一條軸進行編程，則缺少的第 2 條軸會從前續程序段的后位置處以模態方式加入。
逼近或退回速度