西門子模塊CPUSR20

信號板

信號板直接安裝在SR/ST CPU 本體正面，無需占用電控柜空間，安裝、拆卸方便快捷。對于少量的I/O 點數擴展及更多通信端口的需求，全新設計的信號板能夠提供更加經濟、靈活的解決方案。

SR/ ST CPU 網絡通信

S7-200 SMART SR/ST CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板或者EM DP01 模塊，其通信端口數量最多可增至4 個，可滿足小型自動化設備與觸摸屏、變頻器及其它第三方設備進行通信的需求。

ST CPU 運動控制

S7-200 SMART 晶體管輸出類型CPU 模塊本體最多提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導可組態為PWM 輸出或運動控制輸出，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統一的解決方案，滿足小型機械設備的定位需求。

人性化軟件，提升編程效率

STEP 7- Micro/WIN SMART 是S7-200 SMART 的編程組態軟件，能流暢運行在Windows 7/Windows 10 操作系統上，支持LAD（梯形圖），STL（語句表），FBD（功能塊圖）編程語言，部分語言之間可自由轉換，安裝文件小于200 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 編程理念的同時，更多的人性化設計使編程更容易上手，項目開發更加高效。

用于速度、定位或占空比控制的高速輸出

SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 個高速輸出，可用作高速脈沖輸出或脈寬調制輸出。當組態成 PTO 時，它們將提供頻率為 100kHz 的 50% 占空比高速脈沖輸出，以便對步進電機或伺服驅動器進行開環速度控制和定位控制。通過 2 個高速計數器對高速脈沖輸出進行內部反饋。當組態成 PWM 輸出時，將生成一個具有可變占空比的固定周期輸出來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。

PLCopen 運動功能塊

SIMATIC S7-1200 支持對步進電機和伺服驅動器進行開環速度控制和位置控制。對該功能的組態十分簡單：通過一個軸工藝對象和通用的 PLCopen 運行功能塊（包含在工程組態系統 SIMATIC STEP 7 Basic中）即可實現。除了返回（home）和點動（jog）功能以外，還支持、相對和速度運動。

驅動調試控制面板

工程組態系統 SIMATIC STEP 7 Basic 中的驅動調試控制面板簡化了步進電機和伺服驅動器的啟動和調試過程。它為單個運動軸提供了自動和手動控制，以及在線診斷信息。

用于閉環控制的 PID 功能

在簡單過程控制應用中，SIMATIC S7-1200支持多達 16 個 PID 控制回路。這些控制回路可以通過一個 PID 控制器工藝對象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的編輯器輕松進行組態。除此之外，SIMATIC S7-1200 還支持PID 自動調節功能，可以自動計算增益、積分時間和微分時間的調節值。

PID 調試控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 調試控制面板簡化了控制回路的調節過程。對于單個控制回路，它除了提供了自動調節和手動控制方式之外，還提供調節過程的圖形化趨勢圖。

西門子模塊CPUSR20

串口通信硬件選型

在SIMATIC S7系列產品中包括多種不同等級、不同功能、適合不同應用場合的串行通信模塊。

CP340/341/440/441 模塊特性對照

S7-300/400 PLC 主要的串行通信模塊及模塊特性，如圖 1 所示。

圖1 S7-300/400 串行通信模塊列表

注意:對于Modbus通訊協議方式，每個通訊模塊都需要配置一個Modbus主站或從站硬件狗（Dongle）。

下圖列出了目前新產品的訂貨信息，僅供參考，訂貨時請以相關產品手冊或供貨商提供信息為準，如圖 2 所示。

圖2 S7-300/400 串行通信模塊訂貨信息

STARTER上傳/下載參數

前提條件：在變頻器通電狀態下，您可以將變頻器的設置上傳到PG或PC中，也可將PG/PC的數據下載到變頻器中。前提是您的PG/PC上已裝有調試工具STARTER 。