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6ES7212-1BB23-0XB8型號介紹
6ES7212-1BB23-0XB8型號介紹
采用一種基于PLC的全礦井膠帶運輸機集中監控系統，該系統設置了現場控制站和一個控制主站，建立了CC-bbbb通訊網絡，實現了對膠帶運輸機系統設備的CRT集中監控，取得了提高生產效率、減少現場操作人員、提高安全性的良好效果。
§1 前言煤礦膠帶機集控系統運行安全可靠與否直接影響礦井的經濟效益。為提高系統的可靠性和安全性，實施集中監控，實現系統的綜合保護和集中監控，是十分必要的。集控系統與調度電話系統、工業電視系統一起，構成一個完整的操作、調度、監視網絡，實現對整個系統的遙測、遙信、遙控。該系統可實現提高生產效率、降低事故率，減少故障處理時間、減少現場操作人員、提高經濟效益。
§2 集控系統的描述本系統采用全分布式控制結構。由井下控制站和綜合操作臺構成。綜合操作中心位于地面中央控制室。系統采用日本菱電公司的 AnS和FX系列PLC，控制主站與控制分站之間采用菱電開放的網絡總線結構CC-bbbb,控制分站與傳感器之間采用距陣結構聯接，控制主站與綜合操作臺的監控上位機之間通過CC-bbbb總線網絡聯接。控制分站負責現場設備的數據采集和控制，通過監控，可對整個系統的設備進行監視和集中控制。本系統是以菱電AnS和FX系列PLC作為主控元件，具有防潮、抗干擾能力強，現場易編程、易擴展，基本免維護，并能夠實現軟件控制化，自動檢測系統故障等功能。系統采用多臺PLC組成數據傳輸網絡，達到不同的規?？刂啤Ｍ瓿梢粋€系統內多條皮帶全過程的監控、監測、連同地面指揮管理中心站，構成一個完善的監控系統。
§3 網絡系統考慮到煤礦的現場情況和控制距離,在地面控制中心設置控制主站,采用三菱的大中型PLC-AnS系列,網絡選用開放的CC-bbbb總線,在控制距離大于1200米的兩個控制站間要加中繼器,在皮帶機頭設置控制設備分站?？刂圃O備分站負責現場的信號采集與現場的實時控制。系統為實時監控網絡結構，具備有完善的生產監控管理功能，對皮帶運輸主要環節及相關的輔助環節的生產過程進行實時數據采集、傳輸、處理、顯示、記錄打印，對井下運輸皮帶系統進行遠程集中監控，同時配合工業電視系統進行安全圖像監視，以確保人員及設備的安全。監控網絡實施后，操作員可在中控室終端上監視控制運輸皮帶生產過程，完成對運輸皮帶生產及相關環節的“遙測、遙信和遙控"，實現礦井運輸皮帶生產系統的綜合自動化。
1.實時運行參數監測。各監控系統實時采集生產工況參數，可以采用圖形、報表的形式顯示系統的實時工況及目前產量、倉儲等。
2.實時過程控制。分析采集的參數，各系統自動完成過程控制，或由操作員操作控制。
3.歷史數據查詢。以上生產實時監測數據均可存貯于生產實時數據歷史數據庫中，可實現歷史回顯、歷史趨勢分析，及直方圖、餅圖等進行綜合分析。
4.設備故障及模擬量超限報警。當設備故障或模擬量超，生產監測及管理網絡同步顯示故障設備名稱，并可實現語音報警、實時打印故障功能。服務器將該故障信息存入故障信息數據庫，供以后統計分析。
5.優化生產計劃。在網絡服務器中建立了綜合歷史數據庫，定時將生產、經營等數據存入數據庫中，制作計劃、生產完成情況的趨勢分析圖表，為今后的生產計劃提供參考；根據外運下達計劃和設備實際狀態、倉儲煤量，合理安排生產計劃、設備維修計劃，以最大限度地減少對生產的影響。
§4操作員工作站根據監控子系統功能，在監控中心設置工作站,運輸系統監控工作站它們的功能有：
1.根據操作人員不同，設定不同的使用權限，各司其職；
2.提供交互式全中文界面的操作平臺，各子系統設備運行狀態及參數直觀動態顯示；
3.根據工藝流程及聯鎖關系實現各子系統的自動/手動/就地控制；
4.實時設定各種運行、生產工藝參數；
5.實時監視各子系統設備的運行參數及狀態，同時將各參數數據貯存在硬盤上，將必要的數據上傳至數據服務器；
6.實時監視各子系統傳感器的當前狀態及參數；
7.對各個設備及必要傳感器的故障狀態實時報警，報警方式為聲光報警。并且打印實時報警，同時將報警數據貯存入數據服務器，便于統一管理，以便對報警信息進行事故分析；
8.隨時查詢、打印實時趨勢以及任意時間段的歷史趨勢；
9.隨時查詢、打印任意時段歷史數據報表。
§5 工程師站工程師站除具有操作員工作站的一切功能外，還具有如下功能。
1.根據工藝的調整在線修改控制器程序，以適應新工藝的需要；
2.將監控系統中有關數據進行轉換，進入全礦的信息管理系統中；
3.設置彩色打印機，打印實時的彩色畫面及彩色的趨勢圖；
4.當某個子系統的操作員工作站發生故障時，可以馬上通過設定操作人員權限，將工程師站轉換成為該子系統的操作員工作站
一、概述 在商用制冷系統中壓縮機的控制大都采用機械式控制，機械式控制存在著許多不足，如：體積龐大，接線麻煩，不易維護，同時控制精度差，致使制冷系統中制冷劑的壓力波動太大，造成制冷效果差，冷藏食品解凍受損，給用戶造成巨大的經濟損失。 近年來市場上也出現了一些采用單片機，工控機控制的控制器。但是，采用單片機開發的控制器由于抗干擾能力差，人機界面不夠友好，操作繁瑣，給用戶帶來了很多麻煩，所以，也沒有得到普及。而采用工控機控制的控制器由于大多是國外引進的產品，全英文界面，不僅操作繁瑣，而且價格昂貴，大多數用戶不能接受。因而也得不到推廣，本文介紹的控制器正好這一空白。它不僅體積小，接線簡單，人機界面友好，維護方便；同時控制精度高，運行可靠，使制冷系統中制冷劑的壓力波動很小，制冷效果好，冷藏品得到了很好的保護；最近用于冷鏈中廣泛使用的并聯機組，對冷量變化的精確調節和壓縮機運行壽命的均勻調節，非常適合并聯機組的實際使用情況；并且，價格適中，因而受到了廣大用戶的普遍歡迎。五年來全國累計四十多套投入運行，運行情況良好。 二、系統的控制原理 本控制器主機采用三菱公司的PLC,型號為：FX2N—48MR,數據采集部分采用三菱公司的數據采集模塊，型號為：FX2N—4A/D,現場監視的人機界面采用三菱公司的圖形操作終端，型號為：F940GOT。同時，由主機，調制解調器，公用電話網，計算機，SCADA軟件組成遠程監控系統。 系統的工作原理：首先，通過FX2N—4A/D采集系統壓力，電壓，溫度以及設備的保護等信號，并對模擬信號進行數字濾波，抗干擾濾波，然后進行模擬量的量化和標度變換，與設定參數進行比較判斷，根據比較結果和保護信號控制壓縮機的啟動與停止。當需要開機時，首先，根據所有壓縮機的開機時間，判斷哪一臺壓縮機開機時間最短，然后，判斷其保護信號是否正常？如果正常，則開機，否則判斷下一臺壓縮機，……直到最后一臺。反之，當需要停機時，首先根據所有壓縮機的開機時間判斷哪一臺壓縮機開機時間最長，然后，輸出停機控制信號。 正常工作情況下，任何一臺壓縮機的保護信號出現故障，主機一旦檢測到故障信號，立即輸出停機信號，停止相對應的壓縮機，并發出報警信號，告訴值班人員系統出現故障，需要人工監視。同時，主機一旦檢測到故障的恢復信號，也會立即輸出開機信號，啟動相對應的壓縮機。 F940GOT是人機接口圖形操作終端，通過它可以輸入系統運行參數，可以手動操作，例如：手動啟動或停止壓縮機等等。它可以顯示系統運行的各種參數及系統運行的各種狀態。另外，壓縮機的各種保護信號可以通過主機的開關量輸入端輸入PLC作為壓縮機的開機條件。安裝了SCADA軟件的計算機通過調制解調器，公用電話網與PLC 連接，可以實時讀取系統運行參數及設備運行狀態從而進行實時的遠程監控。采用本系統可以預防系統即將出現的故障，并及時采取補救措施，從而為客戶挽回不必要的經濟損失。 三、系統的硬件框圖
輸入部分：輸入部分包括模擬信號輸入和開關信號輸入兩部分組成。 模擬信號包括：安裝在吸氣集管上的吸氣壓力傳感器（0~200PSIG），和安裝在排氣集管上的排氣壓力傳感器(0~500PSIG)和溫度傳感器。還有監視系統供電電壓的電壓傳感器。 開關信號包括：安裝在壓縮機上的電子熱保護（溫度探頭安裝在電機繞組內），安裝在壓縮機吸氣側的低壓開關，安裝在壓縮機排氣側的高壓開關，油位控制器，油壓差控制器. 電子熱保護根據安裝在電機繞組內的溫度探頭感知的繞組溫度的高低，發出一個開關信號，當溫度高于設定值時斷開控制回路，反之則接通控制回路，主要防止因繞組溫度過高而導致的壓縮機故障。安裝在壓縮機吸氣側的低壓開關主要用于：當系統進入機械后備狀態時，根據吸氣壓力的高低來控制壓縮機的開/停。安裝在壓縮機排氣側的高壓開關則用于：當排氣壓力超過上限設定值時斷開控制回路，停止壓縮機的運行，防止由于排氣壓力過高而造成的壓縮機故障。油位控制器：當壓縮機的瑞滑油供應不上時（系統油位低于某一設定值時）斷開控制回路，停止壓縮機的運行，可以有效防止壓縮機因缺油干磨導致的損壞。油壓差控制器.用于監測半封閉壓縮機高低壓腔油壓差，當油壓差太小時將出現潤滑油供應不上，影響壓縮機的潤滑，將導致壓縮機干磨。還有監視系統供電電源的相序保護器。 輸出部分：通過中間繼電器控制壓縮機和報警。 另外：一方面，主機通過RS 422接口與觸模屏（圖形操作終端F940GOT）連接，觸模屏作為一種人機接口，可以通過它進行系統參數的設定，系統運行工況的監視等等。另一方面，主機通過RS 232接口與調制解調器連接，通過公用電話網，把系統參數，系統運行工況傳送到遠方的計算機以便于進行遠程的監控和遠程維護。 |
