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6ES7211-0AA23-0XB0型號介紹
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現在市場上用得較多的FX系列三菱PLC主要有FX3U系列，FX2N系列，FX1N系列，FX1S系列，FX3G系列等，其中FX3U,FX3G系列三菱PLC是最新的，代替FX2N,FX1N,FX1S系列三菱PLC,這幾大系列PLC編程方法及軟件都是一樣的，下面我們簡單介紹下這幾種FX系列PLC功能上的區別：
FX3U系列:
1.FX3U系列三菱PLC是第三代產品，控制規模16~384點，基本單元有16、32、48、64、80、128點，具有高速度、容量、性能、豐富的定位控制功能，非常適合在食品、紡織、印刷、包裝、機加工等自動化成套設備中的應用，使用晶體管輸出型內置3軸定位功能，兼容所有FX2N脈沖輸出模塊、定位模塊，程序存儲器為64000步RAM。
2.運算處理速度：基本指令0.065us/指令，應用指令0.642~數100us/指令。
3.指令：基本指令27個，步進梯形指令2個，應用指令209種。
FX2N系列:
1.FX2N系列三菱PLC是端子排高性能標準型機器，控制規模16~256點，基本單元有16、32、48、64、80、128點，以高速、強大的基本功能，適用于一般邏輯控制以及其它廣泛用途，晶體管輸出型內置2軸定位功能，支持輸入輸出擴展，模擬量控制等功能，程序存儲器為8000K步RAM,安裝有存儲盒時最大可擴展到16000步RAM。
2.運算處理速度：基本指令0.08us/指令，應用指令1.52~數100us/指令。
3.指令：基本指令27個，步進梯形指令2個，應用指令132種。
FX1N系列:
1.FX1N系列三菱PLC控制規模14~128點，基本單元14、24、40、60點，可以擴展輸入輸出端子排型產品，可以擴展帶模擬量，晶體管輸出型內置2軸定位功能，支持FX2N系列三菱PLC擴展模塊，程序存儲器為8000K步RAM。
2.運算處理速度：基本指令0.55~0.7us/指令，應用指令1.52~數100us/指令。
3.指令：基本指令27個，步進梯形指令2個，應用指令89種。
FX1S系列:
1.FX1S系列三菱PLC是FX系列最小的標準機器，適用于小規模控制的基本機器，具有高性能及通信等的擴展性，控制規模10~30點，基本單元10、14、20、30點，不支持模擬量控制模塊及輸入輸出擴展模塊，可以通過功能擴展板擴展少量點數，內置程序存儲器為2000K步RAM。
2.運算處理速度：基本指令0.55~0.7us/指令，應用指令3.7~數100us/指令。
3.指令：基本指令27個，步進梯形指令2個，應用指令85種。
為了保護機械設備使用的三菱PLC控制程序防止他人進行修改，一般都會將三菱PLC設置一個密碼。下面介紹下三菱PLC密碼設置的方式：首先將三菱PLC通電，并通過三菱PLC編程電纜和電腦相連接，在三菱PLC編程軟件GX-DEVELOPER打開后依次選擇“在線"→“登錄關鍵字"→“新建登錄"，（如下圖）
在彈出的對話框中的“關鍵字"后的方框中寫入要設置的密碼，設置的密碼為8位，可以為0～9的數字或是A～F的字母。寫好后點擊“執行"，按提示再輸入一次相同的密碼。密碼設置不同對于三菱PLC的保護級別也不同，關鍵字的開頭文字為A，D~F，0~9的將禁止所有的操作，開頭文字為B的將禁止程序的讀寫，而不限制監控及更改當前值，開頭文字為C的只限制程序的寫入，而不限制其它的操作。（如下圖）
現在三菱PLC解密也是比較簡單，專業人員用專門的解密軟件對于FX1N,FX1S,FX2N系列三菱PLC幾分鐘就可以完成解密，不過第三代三菱PLC FX3U,FX3G可以設置又重密碼，相對解密稍微困難。
三菱的PLC憑借超群的速度和容量，久經考驗的性能和功能，從極小規模的控制，到模擬量，通訊，定位，都能應付自如，三菱伺服具有高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。具有RS-232和RS-422串行通訊功能。廣泛用于加工設備，機床進給，食品，包裝設備，進料裝置，紡織機械等，在控制系統中，PLC與伺服的控制系統非常常見，使用同一個品牌的PLC與伺服配套使用性能各方面會更加穩定，下面介紹一些三菱PLC與三菱伺服選型的相關事項，方便選型參考。
三菱伺服選型方面：
1.三菱伺服目前使用較多主要有MR-ES，MR-J3，MR-J2S三大系列，以及最新推出的MR-J4系列三菱伺服，其中MR-J2S系列已經漸漸退出市場，在設計時應主要以MR-ES，MR-J3以及MR-J4系列為主。
2.使用絕對位置控制或需高精度控制時建議使用MR-J3系列三菱伺服；
3.為節省成本、控制場合要求不是很高，剛推薦使用相對位置控制是使用MR-ES-A系列三菱伺服；
4.為節省成本、要求不是很高，使用速度控制、力矩控制時可采用MR-ES-AG系列伺服。
5.MR-J4系列，可支持全閉環控制，實現機械端的高精度控制，且伺服放大器配有1軸/2軸/3軸一體型的三菱伺服放大器，可根據控制軸的數量靈活選擇系統結構，與使用了2臺MR-J4-B的情況相比，2軸一體三菱伺服放大器MR-J4W2-B的安裝面積減少26%。與使用了3臺MR-J4-B的情況相比，3軸一體的伺服放大器MR-J4W3-B的安裝面積減少30%。
選擇伺服，首先是根據用途選擇MR-J3或MR-ES，驅動器應用A型還是B型。然后根據所需要扭矩與轉速選擇合適的伺服電機。雖然三菱伺服的型號比較多，但在中國常用的只有總型號的不足五分之一，以下幾檔是比較常用的：
小慣量：100W/3000轉、200W/3000轉、400W/3000轉、700W/3000轉
中慣量：1000W/200轉、1500W/200轉、2000W/200轉、3500W/200轉、5000W/200轉、7000W/200轉
（A型驅動器的備貨比B型驅動器多，伺服電機不帶制動功能的備貨比帶制動的多）
三菱PLC選型方面
FX1S，FX1N，FX2N，FX3G，FX3U系列的晶體管輸出三菱PLC都可控制伺服，FX1S，FX1N，FX2N可以控制到2軸，FX3G，FX3U系列可控制到2~3軸。但FX2N的三菱PLC脈沖輸出速度以及定位指令不如FX1S，FX1N系列三菱PLC。略高要求時采用FX3G和FX3U系列，在使用高速輸出適配器擴展FX3U可編程控制器的內置功能后可支持最高200KHZ,最大4軸（連接2臺時）的定位（無插補功能）。如控制軸需求更多時增加相應的定位模塊FX2N-1PG-E，需要插補時則選用定位單元FX2N-10GM，FX2N-20GM。
采用Q系列三菱PLC時，可選擇QD75P/QD75D系列模塊。如果需要較高精度的控制，可采用QD75M系列網絡模塊或Q17系列運動控制器，同時三菱伺服驅動器應換成B型。（普通情況下脈沖型是使用A型三菱伺服驅動器）
三菱PLC除了性價比優異的內置定位功能，還可以通過擴展追加控制軸數。此外還可以通過高速，高精度、高可靠性且節約配線的SSCNET III進行定位控制。
三菱微型可編程控制器FX3GA全新上市，分為StandardModel標準型和High-Specmodel高性能型兩種規格。標準型針對從自動化至網絡通信的各種精密控制，具備基本的控制功能，適用于各種用途。而高性能型則更高速、更精練，具有豐富的擴展性以及高功能，實現了高速控制，對應網絡通信及數據的日志記錄。
FX3GA是將簡便應用概念凝聚一身的一體機，*的性價比小規模控制，擁有可保存大量注釋的大容量存儲器，超過30000點的數據寄存器，60kHz的高速信號處理，以及更簡單的3軸定位方式。與此同時，FX3GA具備了靈活且豐富的擴展功能，適用于不同行業的應用控制。它可安裝功能擴展板進行使用，最多可連接4臺適配器，溫度控制和模擬量輸入輸出也非常簡單，無需編程只需適配器即可，還可4ch同時通信。
與之前的一些型號相比,FX3GA的特長在于，其充實的網絡通信、保密性、以及三菱電機高品質的保證，得到了用戶的一致青睞。FX3GA只需鏈接相應設備，Ethernet®、MODBUS®、CC-bbbb等網絡通信都可實現，還適用于與溫度調節器和驅動器、圖像檢測設備等的應用。其保密性的強化，對程序的保護采用了OEM密碼、客戶密碼和GXWorks2認證保護，讓用戶上的安心。另外，產品上附有三菱電機原創防偽標簽，使得品質得以的保證。