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西門子模塊6ES7214-2BD23-0XB8安裝調試
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在現代污水處理行業，采用三菱PLC進行自動控制,達到污水處理自動化控制,上位計算機進行工藝參數監視和設置的系統控制模式.
1、某水處理廠設計規模為日處理污水二萬噸，出水標準為一級A。水廠工程采用CASS+深度處理工藝，廠區主要由格柵及沉砂系統、提升泵房、CASS池生物反應系統、曝氣生物濾池系統、V型濾池系統及污泥濃縮系統構成。
2 污水處理控制系統的硬件設計
2.1 控制系統整體結構
污水處理廠自動化控制系統分為三級管理，包括生產管理級(中央控制室)、現場控制級(三菱PLC控制站)及就地控制級。現場各種數據通過三菱PLC系統進行采集，并通過主干通訊網絡——工業以太網傳送到中央控制室監控計算機集中監控和管理。同樣，中央控制室監控計算機的控制命令也通過上述通道傳送到三菱PLC的測控終端，實施各單元的分散控制。
(1)生產管理級(中央控制室)
中控室管理層是系統的核心，完成對污水處理過程各部分的管理和控制，并實現廠級的辦公自動化。通過高分辨率液晶顯示器及投影儀可直觀地動態顯示全廠各工藝流程段的實時工況、各工藝參數的趨勢畫面，操作人員可及時掌握全廠運行情況。
(2)現場控制級(三菱PLC站)
控制層是實現系統自動控制的關鍵。按照自動控制工藝要求，控制層的三菱PLC通過程序控制整個污水處理廠的設備，實現對現場設備運行狀態以及參數(如壓力、流量、溫度、PH值等)的采集，以及執行管理層的命令。
(3)就地控制級(設備層)
將現場控制箱上的“就地/遠程"旋鈕切換至“就地"位置，通過箱上的“啟動/停止"按鈕實現設備的就地啟停控制。
2.2 下位PLC系統配置
模塊式三菱PLC控制系統的硬件部分主要包括CPU模塊、I/O模塊、通訊模塊、電源模塊、接口模塊等，根據控制功能的復雜程度和控制對象的點號統計進行相應的配置。
據統計，PLC控制的I/O點共829，共分四個PLC控制站：1#PLC站僅有一個主站；2#PLC站僅有一個主站；3#PLC站包括主站和一個遠程從站；4#PLC站包括主站和兩個遠程從站。各個控制站的功能和分別如下：
(1)污泥脫水機房工作站——1#三菱PLC控制站
負責采集水廠進水水質數據，以及格柵系統、旋流沉砂系統、污泥濃縮系統設備的狀態采集和設備的控制。
(2)鼓風機房工作站——2#三菱PLC控制站
負責采集CASS池水質數據，以及攪拌系統、潷水系統、曝氣系統設備狀態的采集和設備的控制。
(3)曝氣生物濾池工作站——3#三菱PLC控制站
負責采集曝氣生物濾池水質數據，以及二次提升系統、曝氣系統、反沖洗系統設備狀態的采集和設備的控制。
(4)V型濾池工作站——4#三菱PLC控制站
負責采集V型濾池水質數據，以及反沖洗系統、出水系統設備狀態的采集和設備的控制。
總而言之，三菱PLC 控制系統實現了主站與從站的數據交換及數據處理，主站對各個從站的監控和人機交互的可視性。
2.3 上位監控系統硬件配置
工程師和操作員站設立在中控室，其主要由兩套互為冗余的操作站、一套投影儀、一臺故障打印機、一臺圖表打印機、一套UPS電源組成。
中控室的兩臺監控操作站，其中一臺為系統監控管理計算機，可對在污水處理廠的各類設備狀態、工藝過程參數進行實時檢測和監控，提供給操作人員、管理人員進行運行管理的人機界面，另一臺為信息監控管理計算機，負責實時和定時記錄以及報表的生產和打印。
1、船舶系統概述
一般的船舶貨控系統主要包括：閥門遙控系統、液位遙測系統、獨立高位及高高位報警系統和大艙進水報警系統這四個子系統組成，以三菱PLC為例，三菱PLC系統可以對全船的貨控系統進行檢測。
2.1船舶貨控系統之液位遙測系統
遙測液位系統采用分散采集，集中控制的設計理念，對相應艙室的液位，液貨艙的溫度以及四角吃水等進行檢測與報警，實現遠程控制。
2.2獨立高位及高高位報警系統
該系統通過采集獨立的報警信號，對液貨艙、污水艙、壓載水艙等艙室的高液位及高高液位信號進行報警。采用獨立的三菱PLC作為控制器，GOT1000系列的三菱觸摸屏作為HMI，構成了一個相對獨立的控制系統，實現相應報警信號的顯示和控制。
作為HMI的三菱觸摸屏與三菱PLC控制器之間通過ModBus總線協議通信，所有報警信號的顯示以及操作員對系統的操作在一個觸摸屏上實現，使得整個系統極為精簡。
2.3大艙進水報警系統
系統利用壓力式液位測量原理，將壓力信號轉換成4-20mA電流信號，送至貨控臺上的三菱PLC控制站，PLC控制站與GOT1000系列的三菱觸摸屏通過TCP/IP通信，實現報警信號的現實與控制。整套系統可以實現獨立的液位顯示，報警顯示及控制。
2.4閥門遙控系統
閥門遙控系統由三菱PLC FX系列控制主站、電磁閥箱采集控制站、閥門遙控專用工控機、液壓動力泵站、電磁閥箱(包括應急閥塊)、液動閥門、手搖泵、應急手搖泵組成。閥門遙控裝置采用電-液型驅動裝置來控制電磁閥的動作以達到遙控操縱貨油及壓載艙管路閥門的打開和關閉。閥門的開閉操作及閥位指示都在貨控臺上閥門遙控專用顯示屏上。
在貨控臺的三菱PLC控制主站處可對液動遙控閥進行開關操作。開關閥的開關指示，紅色指示閥門關閉，綠色指示為閥門打開；開度閥具有開度指示及控制。工控機通過TCP/IP協議與PLC主站通信，三菱PLC與觸摸屏之間的信息交換，實現閥門的控制及狀態的顯示及報警歷史記錄與查詢。
三菱PLC從80年代推出F系列三菱PLC至今,已有近40年的歷史，隨著半導體技術、計算機技術和通信技術的發展，工業自動化控制領域更加是飛速的發展，三菱PLC在中國市場的占有率也是非常高,僅次于西門子PLC,目前主流的主要有FX1N,FX1S,FX2N,FX3U,FX3G,FX1NC,FX2NC,FX3UC系列小型三菱PLC,大型的主要是Q系列及節省安裝空間的L系列三菱PLC。
1.三菱PLC具有高性能小型化的特點:
三菱PLC不僅結構靈活安裝方便,傳輸提高高,傳輸速度快,性能穩定,而且體積則越來越小。比如三菱的FX-IS系列PLC，最小的機種，體積僅為60×90×75mm，相當于一個繼電器，但卻具有高速計數、斜坡、交替輸出及16位四則運算等能力，還具有可調電位器時間設定功能。三菱PLC已不再是早期那種只能進行開關量邏輯運算的產品了，而是具有越來越強的模擬量處理能力，以及其他過去只有在計算機上才能具有的高級處理能力，如浮點數運算、PID調節、溫度控制、精確定位、步進驅動、報表統計等。從這種意義上說，三菱PLC系統與DCS(集散控制系統)的差別越來越小了，用三菱PLC同樣可以構成一個過程控制系統。
2.三菱PLC網絡控制技術
現場網絡控制,三菱PLC可與連接FA設備的開放式現場網絡CC-bbbb、CC-bbbb V2、CC-bbbb/LT用的擴展設備連接.FX3UC-32MT-LT(-2)標配內置有CC-bbbb/LT主站功能. 由此構成一個現場工業控制網絡，這種網絡與單純的PLC遠程網絡相比，配置更靈活，擴展更方便，造價更低，性能價格比更好，也更具開放意義。另一方面，三菱PLC網絡系統已經不再是自成體系的封閉系統，而是迅速向開放式系統發展，完成設備控制任務之外，還可以與上位計算機管理系統聯網，實現信息交流，成為整個信息管理系統的一部分.
3.三菱PLC適用面廣
三菱PLC憑借著各方面的優勢已經廣泛應用于鋼鐵行業、石油行來、化工行業、電力行業、建材行業、機械制造行業、汽車行業、輕紡織行業、交通運輸行業、環保及文化娛樂等各個行業，三菱PLC具有高可靠性、抗干擾能力強、功能強大、靈活，易學易用、體積小，重量輕，價格便宜的特點。別外三菱PLC還有編程簡單的特點,所以得到更多用戶的選擇.很多的教學課程也都是以三菱PLC編程為例的.