6ES7211-0AA23-0XB0技術參數
一、項目所需設備、工具、材料
見表1。
二、訓練內容：
1、 項目描述
某藝術彩燈造型演示板如圖6所示，圖中A、B、C、D、E、F、G、H為八只彩燈，呈環形分布。控制要求如下（燈的點亮順序是）：
將啟動開關K1合上，八只燈泡同時亮，即ABCDEFGH同時亮1秒；接著 八只燈泡按逆時鐘方向輪流各亮1秒，即A亮1秒→B亮1秒→C亮1秒→D亮1秒→E亮1秒→F亮1秒→G亮1秒→H亮1秒；接下來八只燈泡又同時亮1秒，即ABCDEFGH同時亮1秒；然后八只燈泡按順時鐘方向輪流各亮1秒，即H亮1秒→G亮1秒→F亮1秒→E亮1秒→D亮1秒→C亮1秒→B亮1秒→A亮1秒。然后按此順序重復執行。按下停止開關K1，所有燈滅。
2、實訓要求
2.1 輸入和輸出點分配
見表2。
2.2 PLC接線圖
按圖7接好線。注意COM1、COM2相連接，因為采用相同額定電壓的指示燈。輸入接啟動開關和停止開關。
2.3 程序設計
圖8中，PLC運行時，程序9～19步中，M11導通，由于程序步50～120中，M11動合觸點閉合，分別控制了Y0～Y7的導通，因而彩燈ABCDEFGH同時點亮，因T0延時1秒鐘，故ABCDEFGH同時點亮1秒鐘。1秒鐘時間到，程序第40步，T0動合觸點閉合，移位指令執行，實現輪流點亮，即 ABCDEFGH輪流點亮，因為1秒鐘T0閉合一次，故ABCDEFGH輪流點亮的時間間隔為1秒。程序步20～29中，當M20通時，將M101置位，由 M101動合觸點與MI2～M19動合觸點配合，分別輪流點亮H～A，即H、G、F、E、D、C、B、A每隔1秒輪流點亮。程序步30～39中，當M20通時，將M101復位，M101動斷觸點與MI2～M19動合觸點配合，分別串聯點亮A～H，即A、B、C、D、E、F、G、H每隔1秒輪流點亮。任何時候將停止開關K2合上，在第114步，區間復位指令使M12～M19全部復位，所有燈均不亮。
2.4 運行并調試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計算機，檢查電源正確無誤。
（2）對程序進行調試運行。
a.接通PLC電源后，將PLC置RUN狀態，將K1閉合，觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。
b.將K2閉合，觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。
（3）調試運行記錄。
三、實訓報告要求與考核標準
1、實訓報告要求
（1）整理實訓操作結果，按標準寫出實訓報告。
（2）請用步進指令完成本次實訓。
如果在功能表圖中僅有由兩步組成的小閉環，如圖11a所示，則相應的輔助繼電器的線圈將不能“通電"。例如在M202和X2均為“1"狀態時，M203的起動電路接通，但是這時與它串聯的M202的常閉觸點卻是斷開的，因此M203的線圈將不能“通電"。出現上述問題的根本原因是步M202既是步M203的前級步，又是它的后序步。如圖11b所示在小閉環中增設一步就可以解決這一問題，這一步只起延時作用，延時時間可以取得很短，對系統的運行不會有什么影響。
圖11 僅有兩步的小閉環的處理
（3）使用以轉換為中心的編程
與選擇序列的編程基本相同，只是要注意并行序列分支與合并處的處理。
（4）使用仿STL指令的編程
如圖12所示是對圖9功能表圖采用仿STL指令編寫的梯形圖。在編程時用接在左側母線上與各步對應的輔助繼電器的常開觸點，分別驅動一個并聯電路塊。這個并聯電路塊的功能如下：驅動只在該步為“1"狀態的負載的線圈；將該步所有的前級步對應的輔助繼電器復位；指明該步之后的一個轉換條件和相應的轉換目標。以M301的常開觸點開始的電路塊為例，當M301為“1"狀態時，僅在該步為“1"狀態的負載Y0被驅動，前級步對應的輔助繼電器M300和M313被復位。當該步之后的轉換條件X1為“1"狀態時，后續步對應的M302和M306被置位。
圖12 采用仿STL指令編寫的梯形圖
如果某步之后有多個轉換條件，可將它們分開處理，例如步M302之后有兩個轉換，其中轉換條件T0對應的串聯電路放在電路塊內，接在左側母線上的M302的另一個常開觸點和轉換條件X2的常開觸點串聯，作為M305置位的條件。某一負載如果在不同的步為“1"狀態，它的線圈不能放在各對應步的電路塊內，而應該用相應輔助繼電器的常開觸點的并聯電路來驅動它
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