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西門子模塊6ES7 211-1HE40-0XB0

同步域詳細信息

　　雙擊總線"Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)"總線，彈出PROFINET IO系統屬性對話框，在Update Time頁，對于RT設備可以根據實際的需求設置刷新時間，而對于IRT設備在等時模式時需要與發送時鐘的周期一致，即1.0ms。如下圖 10 PROFINET IO系統屬性。

　　圖 10 PROFINET IO系統屬性

　　然后雙擊CPU，彈出CPU319屬性對話框，選擇“Synchronous Cycle Interrupts"標簽頁，點擊“IO system no."選擇PROFINET IO總線的標號100。參考圖 11 同步周期中斷。

　　圖 11 同步周期中斷

　　點擊該頁面中的“Details"按鈕，設置過程映像分區為“1"。注：CPU319只支持過程映像分區1。參考圖 12 OB61的詳細設置。

　　圖 12 OB61的詳細設置

　　對于參與等時同步的分布式IO，例如ET200s IM151-3PN HS，雙擊該設備硬件組態的PN-IO插槽，彈出該槽PN-IO屬性。分配IO設備的等時模式為OB61。參考圖 13 PN-IO的詳細設置。ET200s IM151-3PN HS1也采用同樣的設置，其它選項保持默認即可。其中可見Ti和To的時間已被自動計算。

　　圖 13 PN-IO的詳細設置

　　點擊該頁面的“Isochronous Mode Modules/Submodules"按鈕，可以查看和設置使用等時模式的模塊。參考圖 14 等時模式模塊。

　　圖 14 等時模式模塊

　　此時在硬件組態中雙擊模塊，例如4DI DC24v HF，參考圖 14 等時模式模塊，可以看見相應的參數已經被自動修改以適應等時模式。參考圖 15 過程映像區，該模塊的過程映像區已經被設置為PIP1，即分區1。參考圖 16 模塊參數，輸入延遲為0.1ms。

　　圖 15 過程映像區

　　圖 16 模塊參數

　　對于模塊的地址區應在CPU的過程映像區內，如果等時的模塊超出了CPU的過程映像區的范圍，那么可以修改模塊的地址區到CPU的過程影響區內，參考圖 15 過程映像區。也可以增加CPU的過程映像區的范圍以包含超出的地址區間，參考圖 17 CPU的屬性。

　　圖 17 CPU的屬性

　　后右鍵點擊CPU，彈出菜單選擇“PROFINET IO Isochronous mode"，彈出等時模式對話框，其中詳細說明等時模式相關的時間。其中Application cycle =Data cycle=send clock=1.0ms，OB61的延遲時間delay time=30us，以及模塊的 Ti和To時間全部自動計算。參考圖 18 等時模式。

　　圖 18 等時模式