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SINAMICS S120 DC/AC 多軸驅動器概述
Sinamics S120 是西門子公司推出的的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的
三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的相對定位。內部集
成的 DCC(驅動控制圖表)功能，用 PLC 的 CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的 DC/AC 逆變器和用于單軸的 AC/AC 變頻器。
共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為 Sinamics S120 多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，
一個電源模塊將 3 相交流電整流成 540V 或 600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，
特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享，接線
方便、簡單。
單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為 Sinamics S120 單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集
在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制
西門子S120伺服驅動系統，包含以下類型：書本型變頻調速柜中的基本型電源模塊；裝機裝柜型變頻調速柜中的基本電源模塊；書本型變頻調速柜中的非調節型電源模塊；書本型變頻調速柜中的非調節型電源模塊；裝機裝柜型變頻調速柜中的電源模塊；書本型變頻調速柜中的調節型電源模塊；裝機裝柜型變頻調速柜中的調節型電源模塊；有源接口模塊；電源濾波器；推薦電源側部件等。由于帶有分開的電源裝置和控制單元，SINAMICS S120變頻調速柜系統可滿足大量不同驅動任務的要求?？刂茊卧鶕刂频尿寗悠鲾盗亢退栊阅芗墑e進行選擇，而電源裝置的額定值必須要滿足系統的電能要求?？刂茊卧碗娫囱b置之間的連接可非常簡便地使用數字系統接口 DRIVE?CLiQ 來完成
驅動對象
一個驅動對象就是一個獨立軟件功能，它帶有自己的參數，如有必要，還帶有自己的故障消息和報警。
通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴展
SIMOTION D 控制單元支持多驅動器的協調運動控制。除驅動對象外，還可在這些控制單元上實現工藝對象?？蓪⑦@些對象進行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動控制功能（如同步操作、凸、路徑插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，這意味著該系統不僅能夠控制運動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機器。
全面的開環和閉環控制功能
廣泛的標準功能（如設定點輸入、數據組切換、控制器優化、動態緩沖等）確保了的運行可靠性和優異的應用靈活性。
關鍵開環和閉環控制功能概覽
閉環控制類型 S120 | 開環控制類型 S120 | 書本型/機架型 S120 的主要功能 | 備注，說明 | |
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進給控制 |
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| 電源傳感器是 VSM 10 電壓檢測模塊；“電流"是輸入電流；3 相輸入頻率 |
矢量控制 |
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| 可實現帶 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f控制模式在揤ector Control斍??韻籩薪齟媧⒁淮 可在“伺服"和“矢量"模式中將位置控制選擇為一個功能模塊。 同步電機（1FK 和 1FT）和直線電機僅可在伺服模式中運行。 |
侍服控制 |
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| 可實現帶 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f控制模式在揤ector Control斍??韻籩薪齟媧⒁淮 可在“伺服"和“矢量"模式中將位置控制選擇為一個功能模塊。 |