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西門子6SL3130-1TE22-0AA0
工業軟件平臺上編程和運行的S7 200系列PLC系統基本構成
SIMATIC S7—200硬件系統的配置方式采用整體式加積木式，即主機中包含一定數量的本機I／O，同時還可以擴展各種功能模塊。一個完整的PLC系統如圖1所示。
圖1 S7—200硬件系統組成
CPU模塊又稱為主機是系統的核心，它包括CPU、存儲器、基本輸入輸出點和電源等。它實際就是一個完整的控制系統，可以單獨完成一定的控制任務。主機I/O數量不能滿足控制系統的要求時，用戶可以根據需要擴展各種I/O模塊，所能連接的擴展單元的數量和實際所能使用的I／O點數是由多種因素共同決定的。當需要完成某些特殊功能的控制任務時，可擴展特殊功能模塊，以完成某種特殊的控制任務。利用網絡接口，可以充分和方便地利用為SIMATICS7—200系統的硬件和軟件資源而開發和使用的一些設備，主要有編程設備、人機操作界面和網絡設備等
西門子變頻器的控制功能西門子變頻器的控制系統中，集成了大量的開環和閉環控制功能通訊功能以及監控和操作器控制功能，這些功能可由在變頻器控制軟件中的功能塊來完成，而這些功能塊可進行參數設置。并可利用模擬量連接器和開關量連接器，通過各類的連接器自由鏈結的方法，將各種不同功能的基本單元，進行電氣連接，組成所需的控制單元。
連接器的主要功能是用于交換各個功能塊間的信號，用帶有個信號值的功能塊來周期性地滿足其他功能塊，根據參數和個定義字母。定義字母取決于數字的法。，具有字長16位的連接器。，具有雙字長32位提高精度的連接器在開關量連接器中，功能塊可獲得由參數設置所選擇的開關量數字輸出信息，每個開關量連接器包含開關量連接器名開關連接器號和個定義字母。定義字母是巳開關量連接器號通常有4位數字，基于它們的定義，開關量連接器僅有兩個狀態0邏輯陽和1邏輯作5.
3變頻器在設備控制系統中的應用冶金行業的生產環境較為惡劣，鑒于此種情況，對處于生產重要的原料吊車，必須考慮到設備的穩定性，其性能的可靠是該吊車的重中之重的問。與此同時，向電氣設計人員和調試人員提出了更高的要求。
3.1通過03組成穩定的電氣閉環控制系統在這臺冶金原料吊車的電氣系統中選用了由3730003作為冶金原料吊車的電氣控制核心部件，以此來實現該吊車的各種控制功能，而利用西門子交流變頻器來起動各機構的電動機。將變頻器在控制過程中的實際信號反饋至10，通過03以達到閉環控制的目的，將丁，170觸摸屏通過8，舊1 0接口，與，10的，相連接，利用丁9170觸摸屏的在線實時顯功能，組成個工業實時監控系統，為操作人員提供個十分友好的監控界面。其控制系統的意1.
3.2交流變頻器的參數優化在選擇該類型變頻器的冶金原料吊車運行機構中，系統安全穩定運行是電氣系統設計和調試的頭等大事，所有的工作均圍繞其進行開展。同樣，各個機構的驅動設備變頻器的參數的調整和優化。是整個設計中的關鍵環節。鑒于原料吊車的工作環境，變頻器的參數必須符合吊車的運行條件，根據系統要求，通過利用，10的數字量輸出通道，將操作人員的控制過程送入變下轉第62頁上接第6，頁頻器的控制單元中，結合變頻器的內部參數，運用己設計好的電動機運行數學模型，達到較為合理的控制驅動性能。另外，變頻器的運行過程中的關鍵參數和技術性能指標，則通過變頻器的輸出端口，送入口3中，進行實時監控和運算，從而滿足機構控制的精度要求。
3.3交流變頻器與口10控制系統功能匹配調試為了使設計與實際結合得更加緊密，充分發揮口與變頻器*的控制功能，在整個控制系統安裝完畢后，對交流變頻器與的相互嵌入控制進行了進步調試，主要做了以下幾方面的工作盡量減少變頻器與口10之間的銜接環節，充分運用變頻器的數字量輸入輸出端口，結合內部運行參數，將口，的輸出量直接引入變頻器，利用編程手段來控制變頻器的驅動控制，達到控制系統簡潔優化便于維護的目的。
在不改動原設計的前提下，通過編制10的程序的方法，解決變頻器的控制功能不能充分應用的問，完善了設計，使得變頻器的控制性能更加適應生產現場的需要，體現了西門子驅動設備的控制思想。
利用現場控制總線，舊10網絡，將人機界面較為友好的觸摸屏嵌入口10的通訊網絡中，將變頻器的反饋信號以及外界的安全保護裝置的控制信號，及時準確地提供給設備操作人員，是種既使用又經濟的人機界面。
4結束語可靠性高，變頻器是由，的，舊10的控制系統，數據只是通過現場數據總線的通訊來進行交換，保證了各單元之間的獨立，從而提高了整個系統的可靠性。
靈活性和可擴展性強，系統中的10和變頻器的數量及之間的拓撲結構可根據需要選擇和重構，組成實現不同功能的系統功能單元
重新搜索設備并接受
(5) 在線CU310PN，并進行驅動配置，關于驅動的配置步驟請參看S120調試手冊（文檔編號：A0439和A0318），在此不贅述：
圖6.在線后配置設備
(6) 配置驅動及控制單元的報文，如對驅動進行速度控制可先選擇一個標準報文，以便系統自動進行控制字及狀態字的關連：
圖7.配置報文
之后可根據需要進行報文擴展，將報文改為BICO類型，在“Input data"及“Ouput data"的“Length"處輸入輸入/輸出的字數：
圖8.擴展報文
2.1 組態
PROFINET IO系統的硬件組態，參考圖 1 硬件組態。
圖 1 硬件組態
雙擊CPU319-3PN/DP，彈出CPU屬性對話框，使能“Enable Web server on this module"，選擇語言為“English"，這里多可以選擇兩種語言，該語言用于顯示消息和診斷信息的文本信息。自動刷新使能“Enable"，保持默認的刷新Web頁面的時間間隔為10秒，這里所組態的刷新時間是小的刷新時間，當數據量大或者具有多個客戶端連接時刷新時間將增大。保持顯示分類為默認狀態0~16，其中的0~16勾選的越少，生成的SDB越小，從而占用存儲介質的容量越小。這些設置顯示分類的消息會顯示在“Message"的Web頁面上，沒有選擇消息分類的消息，一經產生將以16進制代碼顯示而沒有文本顯示。參考圖 2 CPU屬性。
圖 2 CPU屬性