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西門子6SL3203-0CD21-0AA0*
西門子6SL3203-0CD21-0AA0
西門子變頻器MicroMaster420西門子變頻器MicroMaster420是全新一代模塊化設計的多功能標準變頻器。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制象玩一樣靈活方便。全新的IGBT技術、強大的通訊能力、的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。
主要特征：200V-240V±10%，單相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；模塊化結構設計，具有多的靈活性；標準參數訪問結構，操作方便。
存放在RAM中，以適應隨機存取的要求。在PLC的工作數據存儲器中，設有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器等邏輯器件的存儲區，這些器件的狀態都是由用戶程序的初始設置和運行情況而確定的。根據需要，部分數據在掉電時用后備電池維持其現有的狀態，這部分在掉電時可保存數據的存儲區域稱為保持數據區。
一臺進口數控旋壓機（西門子840D系統），開機后液壓不啟動。通過分析后發現，其液壓啟動回路串聯在電源模塊的113和63端子上，在正常狀態下，開機后113上產生24V電壓，通過液壓回路，脈沖使能端子63上也將出現24V電壓，電源模塊開始正常工作。在故障狀態下，測量電源模塊各個端子，發現9有24V產生而113沒有24V，說明電源模塊內部電源電路*，問題出在內部主接觸器上，打開電源模塊，檢測主接觸器常閉觸點，發現其接觸電阻將近15k，將該觸點修磨后，再次開機啟動液壓，故障排除。
西門子工業電源_SITOP_選擇模塊
SITOP – 可靠的 24-V 電源
機器與設備的運行需要使用可靠、恒定的電源。SITOP 穩壓電源質量優異，性能可靠，可確保在工業環境中以及樓宇管理系統中使用時達到很高的安全性。除了能提供穩定的 24 V 電壓外，它們還可提供其他輸出電壓。即使輸入電壓變化很大，也可以很高的準確度保持輸出電壓穩定。這樣，就可在眾多應用中使用初級開關電源，以便為靈敏電子系統直至需要高達 40 A 電流的負載供電。
圖解法編程
圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。
(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是方便的一種編程方法。
(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執行過程，反應輸入與輸出的關系。邏輯流程圖法是把系統的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關系及聯鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點，便于調試程序和維修程序。有時對一個復雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應用程序。
(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖），再根據時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統的編程方法。
(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復雜系統的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。
2. 經驗法編程
經驗法是運用自己的或別人的經驗進行設計。多數是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序"。結合自己工程的情況，對這些“試驗程序"逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經驗，有的是來自自己的經驗總結，有的可能是別人的設計經驗，就需要日積月累，善于總結。
3. 計算機輔助設計編程
計算機輔助設計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線仿真和在線調試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件
使用Starter / SCOUT調試
如圖9所示：在SteP7項目中生成了兩個驅動項目“SINAMICS_S120_CU320"和"SINAMICSxS120xCBE20v1",分別是驅動在PROFIBUS DP和PROFINET IO網絡上生成的。本例中PC與CBE20之間通過網線連接，用如圖9的方式既可直接打開Starter 或SCOUT 及驅動項目。
圖 9.
可通過使用"configuration"對驅動裝置進行手動配置。配置結束后編譯保存。
本例中：在Scout中選擇同樣的報文結構，并與SteP7 HW Config中定義的報文結構保持*，并單擊“Transfer to Hw Config"按鈕
圖 10.
注意：S120支持兩個周期性通訊接口IF1和IF2，分別通過CU參數P8839.0和P8839.1來定義IF1和IF2的通訊方式，在默認情況下P8839.0= P8839.1=99，就激活了這兩個接口的自動模式，如下表所示：
在這種方式下無法實現PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通訊，因此為了實現其并行通訊，需要按如下方式設置：
? P8839[0]=1和P8839[1]=2：PROFIBUS DP 用于同步，PROFINET IO用于周期性通訊
? P8839[0]=2和P8839[1]=1：PROFINET IO用于同步，PROFIBUS DP用于周期性通訊（本例中的設置）
兩個周期性通訊接口IF1和IF2的特性如上表所示：
注意：IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU與CPU之間的通訊