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西門子6SL3210-1SE31-8UA0

RTU和PLC產品進行對比

    兩者共同點都是編程語言IEC6113-3，但在環境等方面差別較大

    （1）應用場合范圍優勢：

    　　RTU主要應用于現場設備附近，所以RTU對工作的環境要求比較寬泛：

    　　RTU對環境的要求：

    　　　　工作溫度：-40度到75度

    　　　　存儲溫度：-40度到85度

    　　　　相對濕度：5%到95%；　

    RTU產品的具有可靠的優質特性，的環境工作溫度，適合各類場所應用，屬于全天候不受環境和地域的限制，。

    PLC對環境的要求：

    　　工作溫度：0度到55度；

    　　存儲溫度：-40度到70度；

    　　相對濕度：5%到95%；

    PLC產品更適合室內環境應用，工作溫度范圍較窄。

    （2）.通信協議及靈活性

    RTU產品有較多的通信接口

    RTU產品一般都具備3到5個通信接口或更多，如RS232、RS485，主要適應現場各類智能儀表及各類控制器的方便接入；

    RTU產品具備支持多種通信協議MODBUS、DNP3等多種協議；

    支持新增特殊協議的接口驅動功能。可以方便與其它不同種類設備相連，特別適合SCADA系統應用；

    PLC產品通信接口及通信協議較單一，適合相對固定和統一的站內控制系統。

    （3）RTU功能方面

    RTU在應用方面除了一些和PLC的基本相似功能外更面向一些行業專有技術，具有一些行業功能，如天然氣RTU具備AGA算法，井口RTU具備控制算法等。對于小型站點來說，兩者的應用范圍都差不多，RTU系列具有的存儲空間，遠大于PLC，此外，RTU采用內嵌式流量計算程序，可代替流量計算機，直接用于計量，存儲歷史記錄等。

    在配置點數方面兩者相當，在模擬量方面，RTU要略優于PLC；RTU主要針對于現場應用環境設置，對環境的要求要比PLC系列寬泛的多。從內存空間及附帶功能來看，RTU要優于PLC。對于現場環境比較好的地方，采用PLC會更經濟一些；對用現場環境比較惡劣，比如石油行業的灌區監控、天燃氣管道、油氣井場的監控、市政管網等眾多具有室外環境因素的則采用RTU產品更合適。綜合來看，兩類產品各有其特色和特點，且主要針對的應用范圍也不盡相同

驅動裝置的輸入/輸出地址

3.5 查看從站中“模板"的屬性
雙擊左下窗口中的第二行（Slot 2），打開其屬性。如圖8 所示。

圖8：驅動裝置的輸入/輸出地址的屬性

屬性中給出驅動裝置占用S7-300 PLC 外設地址的情況，包括：輸出/輸入地址，長度，單位，連續性范圍。這里除了地址之外，其他屬性都是由PPO3 決定的，只能讀，不能改寫。

當字長不大于 2 或選擇“以字為單位傳送"時：用 MOVE 指令（L/T 指令）編程
當字長大于 2 且選擇“所有字一起傳送"時：用 SFC14/15 編程

4. 編程

根據前面的組態，由于輸入/輸出各占四個字節，可以使用兩次MOVE 指令（L/T 指令）。由于程序簡單，程序可以直接編寫在OB1 中。數據從MB0 - MB3（即：MW0和MW2）寫入驅動裝置，從驅動裝置讀回的數據放入MB4 - MB7（即：MW4和MW6）。如圖9所示。

圖9：PLC程序

傳送到驅動裝置的第1 個字（MW0）是控制字（控制指令）：
當 MW0 = 0000 0100 0000 0000 B = 0400 H 時，驅動裝置處于運行準備狀態；
當 MW0 = 0000 0100 0000 0001 B = 0401 H 時，驅動裝置進入運行狀態1）

1） 相應于第5部分參數設置，PLC 只控制驅動裝置起/停。若要傳送所有指令應設置：
MW0 = 1001 1100 0111 1110 B（9C7EH）<-> 運行準備
MW0 = 1001 1100 0111 1111 B（9C7FH）<-> 運行
同時設置：P555~P575 = 3101~3115

傳送到驅動裝置的第2 個字（MW2）是頻率設定值：
當MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D 時，相當于50Hz。

5. 參數設置

在驅動裝置側，驅動裝置應處于可以運行的狀態。為了實現與PLC 之間的通訊，以及從PLC 接收起/停指令和設定值，向PLC 傳送狀態字（驅動裝置狀態）和實際值，應如下更改參數：

參數設置可以通過操作面板PMU，也可以通過DriveMonitor 軟件進行。

6. 測試

啟動STEP 7的Monitor/Modify Variables 功能，填寫變量。如圖10 所示。