您好, 歡迎來到化工儀器網
西門子6SL3210-1SB14-0AA0技術支持
西門子6SL3210-1SB14-0AA0技術支持
PWM初始化
以下PWM初始化和操作順序說明建議使用“掃描"位（SM0.1）初始化脈沖輸出。使用“掃描"位調用初始化子例行程序可降低掃描時間，因為隨后的掃描無須調用該子例行程序。（僅需在轉換為RUN（運行）模式后的掃描時設置“掃描"位。）但是，您的應用程序可能有其他限制，要求您初始化（或重新初始化）脈沖輸出。在此種情況下，您可以使用另一個條件調用初始化例行程序。
通常，您用一個子例行程序為脈沖輸出初始化PWM。您從主程序調用初始化子例行程序。使用掃描內存位（SM0.1）將脈沖輸出初始化為0，并調用子例行程序，執行初始化操作。當您使用子例行程序調用時，隨后的掃描不再調用該子例行程序，這樣從西門子PLC主程序建立初始化子例行程序調用后，用以下步驟建立控制邏輯，用于在初始化子例行程序中配置脈沖輸出Q0.0：
1.通過將以下一個數值載入SMB67:16#D3（選擇微秒遞增）或16#DB（選擇毫秒遞增）的方法配置控制字節。
兩個數值均可啟用PTO/PWM功能、選擇PWM操作、設置更新脈沖寬度和循環時間數值、以及選擇時基（微秒或毫秒）。
2.在SMW68中載入一個循環時間的字尺寸數值。
3.在SMW70中載入脈沖寬度的字尺寸數值。
4.執行PLS指令（以便S7-200為PTO/PWM生成器編程）。
5.欲為隨后的脈沖寬度變化預載一個新控制字節數值（選項），在SMB67:16#D2（微秒）或16#DA（毫秒）中載入下列數值之一。
6.退出子例行程序。
為PWM輸出更改脈沖寬度
如果您用16#D2或16#DA預載SMB67（請參閱以上第5步），您可以使用一個將脈沖寬度改變為脈沖輸出（Q0.0）的子例行程序。
建立對該西門子PLC的子例行程序的調用后，使用以下步驟建立改變脈沖寬度的控制邏輯：
1.在SMW70中載入新脈沖寬度的字尺寸數值。
2.執行PLS指令，使S7-200為PTO/PWM生成器編程。
3.退出子例行程序
控制單元帶-2擴展名的SINAMICS G120和所有的G120C、ET200S或ET200pro變頻器均使用標準的PROFIdrive數據集合，可以通過PROFIBUS DP或者PROFINET與裝有STARTER的PG/PC通訊。大多數新的SIMATIC S7 CPU提供了數據路由功能，可以在PROFINET和PROFIBUS DP之間進行數據路由通訊，同樣也適用于MPI和PROFIBUS或PROFINET之間。更多詳細信息請參考下面列表。
這些變頻器固件版本必須≥V4.3.2。固件版本為V4.2或V4.3的設備不支持路由功能。
控制單元從固件V4.3.2版本開始支持數據路由。
SINAMICS G120/G120D固件版本<V4，或固件版本≥V4.7的變頻器，通過PROFIBUS DP或PROFINET可以使用S7通訊連接到裝有STARTER的PG/PC。去年之后生成的所有帶PROFIBUS/PROFINET接口的S7 CPU/CP均支持S7路由功能。
通過Drive ES Basic或≥V4.3.2版本的STARTER把驅動集成到STEP7的硬件組態中。
需要把工程師站PG/PC配置到項目的網絡組態中。
下表列出了所有集成數據路由功能的SIMATIC CPU/CP。更多關于CPU的信息，請關注西門子客戶支持發布的更新信息。
關于Startdrive V13 SP1的說明：
直到現在的新版本，Startdrive使用的是數據路由通訊SINAMICS G120的控制單元。
一、應用概述
這個應用可以不使用SIMATIC S7系列PLC，只利用HMI設備如MP370/TP170 B來控制MM440變頻器的運行控制和監控。
這一應用要求變頻器帶有Profibus-DP通訊模板，所有后數字位為7的SIMATIC OP/TP ，MP， TD都可以做為2類主站實現這個功能。（IF1B接口）。
本例采用的是：
硬件設備：MM440＋Profibus模板 MP370屏
軟件環境：WinCC Flexible 2007
任何時候MP370都只能控制一臺MM440，所以變頻器外圍應該設置急停電路來實現緊急情況下的變頻器停車。
急停電路應該由急停開關（常閉接點）、自閉鎖的繼電器/接觸器和確認按鈕構成。當急停時，自閉鎖的繼電器/接觸器斷開，數字輸入端的接入電平為0V，當急停按鈕被釋放，必須要按確認按鈕以使繼電器接觸器重新自閉鎖，這時數字輸入端才能重新接入+24V高電平。
出于安全原因，不允許將急停開關直接接到數字輸入端。當急停開關被釋放，變頻器可以立即上電。
二、功能描述
Micromaster 440變頻器可以不用SIMATIC S7，而直接通過ProTool / WinCC Flexible進行簡單控制和狀態顯示。
在MP370屏的功能界面完成驅動的設置定義，參數通過MP370設定值的輸入/輸出變量傳給變頻器，寫控制字或讀取狀態字來控制變頻器或顯示變頻器狀態。相對于MP 370，MM440充當了SIMATIC S7控制器的角色。
三、操作步驟：
1.設置MM440的DP地址，在屏的control panelTransfer菜單中設置其地址與通訊速率。使用DP電纜連接MM440 的DP接口與屏的IF 1B接口。
2.建立新的項目，選擇正確的屏和設備版本
3. 新建連接。所建連接類型為SIMATIC S7 300/400，屏的接口為IF 1B，需要注意的是此處的PLC設備就是帶有Profibus-DP模板的MM440變頻器，DP地址即為撥碼開關或P918所設的地址。
4. 建立變量。用DB塊指示變頻器的各個參數，根據變頻器個參數是U32或者U16在建立變量時為其選擇正確的數據類型。在變量地址選擇時DB號為變頻器的參數號，DB塊中起始位置表示的變頻器參數的index值，如要對P1121.0進行讀寫，則變量的地址應為DB1121 DBD0。
5.創建畫面。通過拖動工具欄中的對象在畫面上合理布局需要顯示的各個變量，將I/O域連接相應變量，注意顯示格式。在畫面設計時應注意添加“退出"按鈕，并將單擊事件設為“stop run time