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西門子6AU1435-0AA00-0AA1量大從優
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隨著節能環保的力度加大，作為節能的最直接的產品，變頻器的應用遇到了一個難得的良好機遇。隨著時間的推移，變頻器也進入了故障的高發期。發生故障時，首先要參照該變頻器的說明手冊進行判斷和處理。我們在維修過程中積累了一些故障處理、維修維護保養的經驗。
1上電后鍵盤無顯示
（1）檢查輸入電源是否正常，若正常，可測量直流母線p、n端電壓是否正常：若沒電壓，可斷電檢查充電電阻是否損壞斷路；
（2）經查p、n端電壓正常，可更換鍵盤及鍵盤線，如果仍無顯示，則需斷電后檢查主控板與電源板連接的26p排線是否有松脫現象或損壞斷路；
（3）若上電后開關電源工作正常，繼電器有吸合聲音，風扇運轉正常，仍無顯示，則可判定鍵盤的晶振或諧振電容壞，此時可更換鍵盤或修理鍵盤；
（4）如果上電后其它一切正常，但仍無顯示，開關電源可能未工作，此時需停電后拔下p、n端電源，檢查ic3845的靜態是否正常（憑經驗進行檢查），如果ic3845靜態正常，此時在p、n加直流電壓后18v/1w穩壓二極管兩端約8v左右的電壓，但開關電源并未工作，斷電檢查開關變壓器副邊的整流二極管是否有擊穿短路；
（5）上電后18v/1w穩壓二極管有電壓，仍無顯示，可除去外圍一些插線，包括繼電器線插頭、風扇線插頭，查風扇、繼電器是否有短路現象；
（6）p、n端上電后，18v/1w穩壓二極管兩端電壓為8v左右，用示波器檢查ic3845的輸入端④腳是否有鋸齒波，輸出端⑥腳是否有輸出；
（7）檢查開關電源的輸出端+5v、±15v、+24v及各路驅動電源對地以及極間是否有短路。
2 鍵盤顯示正常，但無法操作
（1）若鍵盤顯示正常，但各功能鍵均無法操作，此時應檢查所用的鍵盤與主控板是否匹配（是否含有ic75179），對于帶有內外鍵盤操作的機器，應檢查一下你所設置的撥碼開關位置是否正確；
（2）如果顯示正常，只是一部分按鍵無法操作，可檢查按鍵微動開關是否不良。
3 電位器不能調速
（1）首先檢查控制方式是否正確；
（2）檢查給定信號選擇和模擬輸入方式參數設置是否有效；
（3）主控板撥碼開關設置是否正確；
（4）以上均正確，則可能為電位器不良，應檢查阻值是否正常。
4 過流保護（oc）
（1）當變頻器鍵盤上顯示“fooc"時“oc"閃爍，此時可按“∧"鍵進入故障查詢狀態，可查到故障時運行頻率、輸出電流、運行狀態等，可根據運行狀態及輸出電流的大小，判定其“oc"保護是負載過重保護還是vce保護（輸出有短路現象、驅動電路故障及干擾等）；
（2）若查詢時確定由于負載較重造成加速上升時電流過大，此時適當調整加速時間及合適的v/f特性曲線； （3）如果沒接電機，空運行變頻器跳“oc"保護，應斷電檢查igbt是否損壞，檢查igbt的續流二極管和ge間的結電容是否正常。若正常，則需檢查驅動電路：檢查驅動線插接位置是否正確，是否有偏移，是否虛插；檢查是否是因hall及線不良導致“oc"；檢查驅動電路放大元件（如ic33153等）或光耦是否有短路現象；檢查驅動電阻是否有斷路、短路及電阻變值現象；
（4）若在運行過程中跳“oc"，則應檢查電機是否堵轉（機械卡死），造成負載電流突變引起過流；
（5）在減速過程中跳“oc"，則需根據負載的類型及輕重，相應調整減速時間及減速模式等。
5 過載保護（ol）
（1）當變頻器鍵盤上顯示“fool"時“ol"閃爍，此時可按“∧"鍵進入故障查詢狀態，可查到故障時運行頻率、輸出電流、運行狀態等，可根據運行狀態及輸出電流的大小，若輸出電流過大，則可能負載過重引起，此時應調整加、減速時間及v/f曲線、轉矩提升等，若仍過載，則應考慮減輕負載或更換更大容量的變頻器;
（2）若查詢故障時輸出電流并不大，此時應檢查電子熱過載繼電器參數是否適當。
（3）檢查hall及線是否有不良。
6 過熱保護（oh）
（1）檢查溫度開關線插頭是否插好，用萬用表檢測溫度開關線是否斷開，若斷開則可斷定溫度開關線斷路或溫度開關損壞；
（2）風扇不良導致過熱保護；
（3）環境溫度過高，散熱效果較差，變頻器內部溫度較高導致過熱保護；
（4）對于帶有整流橋的七單元igbt的變頻器，其溫度檢測是利用igbt內部的熱敏電阻的阻值變化進行溫度檢測的，若出現“oh"過熱保護，有如下原因：比較器壞，輸出高電平所致；比較器比較電阻變值，比較電壓較低；igbt內部的熱敏電阻阻值異常。
7 過壓保護（ou）
（1）變頻器在減速過程中出現過壓保護，是由于負載慣性較大所致，此時應延長減速時間，若仍無效，可加裝制動單元和制動電阻來消耗能量；
（2）因更換電源板或主控板所引起的過壓保護，需調整vpn參數電阻；
（3）輸入電源電壓高于變頻器額定電壓太多，也可能出現過壓。
8 欠壓保護（lu）
（1）首先檢查輸入電源電壓是否正常，接線是否良好，是否缺相；
（2）“04"值參數電阻是否適當；|
（3）因更換電源板或主控板所引起的欠壓保護，需調整vpn參數電阻；
（4）電壓檢測回路，運放等器件不良也能導致欠壓。
9 繼電器不吸合
（1）首先應檢查輸入電源是否異常（如缺相等）；
（2）檢查電源板與電容板之間的連線是否正確，是否有松動現象；
（3）檢查主控板與電源板之間的26p排線是否有接觸不良或斷線現象，導致rec控制信號無效，繼電器不吸合；
（4）繼電器吸合回路元器件壞也導致繼電器不吸合；
（5）繼電器內部壞（如線圈斷線等）。
10 有頻率顯示，但無電壓輸出
（1）變頻器運行后，有運行頻率，但在u、v、w之間無電壓輸出，此時需檢查載波頻率參數是否有丟失；
（2）若載波頻率參數正常，可運行變頻器，用示波器檢查其驅動波形是否正常；
（3）若驅動波形不正常，則需檢查主控板cpu發出的spwm波形是否正常，若異常，則cpu故障；若主控板的spwm波形正常，則需斷電更換26p排線再試，若驅動板驅動波形仍不正常，則驅動電路部分有故障，需修理或更換。
結束語
在故障發生后，先要根據故障現象，對故障原因有個初步診斷。不要急，靜下心來慢慢查原因，仔細檢查裝置故障
優化過程
a.電機數據計算
P340是基于電機銘牌數據的計算（定/轉子阻抗感抗等）該過程不必使能變頻器。計算結束后P340自動恢復為0。
b.電機數據靜態辨識
P1910用于電機數據靜態辨識，該過程需要使能變頻器。辨識過程中
1. 變頻器有輸出電壓，輸出電流，
2. 電機可能轉動大210?
P1910 = -3 接受識別結果
P1910 = -2 辨識過程中，若變頻器發現編碼器反向則報故障F07933，此時應檢查電機或編碼器方向若正確則設定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執行辨識過程。
P1910 = -1數據辨識但不接受
P1910 = 0 禁止數據辨識
P1910 = 1 數據辨識并接受辨識結果
P1910=1 將計算：定子冷態阻抗P350、轉子冷態阻抗P354、定子漏感P356、轉子漏感P358、主電感P360。
電機數據靜態辨識步驟：
i. 設P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識結束后P1910自動恢復為0
速度環動態特性的優化:
依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優化速度P1460/P1470、P1662/P1472（調試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）
c.電機數據動態辨識
電機數據動態辨識由P1959 + P1960配合使用
出廠默認值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受識別結果
P1960 = -2 辨識過程中，若變頻器發現編碼器反向則報故障F07933，此時應檢查電機或編碼器方向若正確則設定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執行辨識過程。
P1960 = -1數據辨識但不接受
P1960 = 0 禁止數據辨識
P1960 = 1 數據辨識并接受辨識結果
電機數據動態辨識，需要使能變頻器。辨識過程將完成：
? 計算磁化曲線
? 計算系統轉動慣量與電機轉動慣量比例（P342）等
動態辨識步驟：
1. 電機空載以精確計算電機動態數據（如電機的轉動慣量等）。
2. 電機帶載優化，帶載后系統總的轉動慣量等發生變化需執行p1959=4, P1960=1以完成動態優化。
3. 如果項目配置時選擇了擴展的給定通道（Extended Setpoint）斜坡函數發生器有效，建議在做空載優化時通過設置P1958=0 取消（P1958僅在電機數據動態辨識時有效），同時不要使用旋轉方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。
4. 若電機帶載后需要測試系統轉動慣量，則需根據負載及機械設備的實際情況設定斜坡上升下降時間P1958≠0，然后執行P1960=1、P1958=4，優化過程中只有電流及速度限幅有效。
5. 選擇優化項目
設P1960+P1959
使能 ON/OFF1
電機辨識過程中電機會加速至大轉速，優化過程中只有大電流P640和大轉速P1082有效，辨識結束后P1960自動恢復為0。
注：若機械系統沒有條件執行電機空載優化，可直接進行帶載優化，此時必須考慮機械條件限制如：
機械負載慣性
機械強度
運動速度
位移的限制等
對于前三種情況（機械負載慣性、機械強度、運動速度）可適當調整P1958、P640、P1082，通過使用斜坡上升/下降時間、速度限制、電流限制來減少機械承受的壓力做輔助保護。
對于第四種情況（機械位置有限制）則好不做動態優化或可通過P1959.14和P1959.15做限位。
優化完成后必須存儲參數到CF卡上：
可通過STARTER調試軟件執行 copy RAM to ROM或設定參數P971=1、P977=1
S120驅動第三方伺服電機必要的電機數據：
P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400、P341、P350、P353、P356
西門子6AU1435-0AA00-0AA1控制單元
產品功能：
它根據用戶預先編好的程序，依次從存儲器中取出各條指令，放在指令寄存器IR中，通過指令譯碼(分析)確定應該進行什么操作，然后通過操作控制器OC，按確定的時序，向相應的部件發出微操作控制信號。操作控制器OC中主要包括節拍脈沖發生器、控制矩陣、時鐘脈沖發生器、復位電路和啟停電路等控制邏輯。
其他型號*：
6SN1118-1NH01-0AA0 6SN1118-1NJ01-0AA0 6SN1118-0NJ01-0AA0
6SN1118-0DK23-0AA1 6AU1432-2AA00-0AA0 6AU1455-2AD00-0AA0
6AU1410-0AA00-0AA0 6AU1435-0AA00-0AA1 6AU1445-0AA00-0AA0