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SINAMICS S120 變頻調速柜可對各個軸的電能進行回收并在多軸配置的直流回路中使用，并且可將能量回饋到電源系統中，從而節省了能量。即使在*饋電下，控制柜中也不會產生多余熱量。 

由于有源整流裝置可防止產生容性和感性無功電流，因此，SINAMICS S120 還能確保電源中不會產生不必要的功率損耗，并且不會產生電流諧波。這不僅防止了對其它負載造成有害影響，同時也降低了控制柜中產生的熱量。 

系統部件 

系統部件分為以下類別： 

直流鏈路組件

例如，制動模塊和制動電阻器 

輸出側的電源部件

例如，電機電抗器 

附帶系統部件

例如，終端模塊、操作員面板和通訊板 

編碼器系統接口

用于將各種編碼器連接到 SINAMICS S120 

書本型變頻調速柜 

書本型單元適合于多軸應用，它們是彼此相鄰安裝的。共用電壓源直流環節采用集成連接方式。書本型單元的冷卻選件范圍較廣：內部空氣冷卻、外部空氣冷卻、冷卻板冷卻以及（某些情況下）液體冷卻

典型的S7-400H冗余系統

一個典型的冗余系統中包括：
□ 1個UR2-H機架（或者2個獨立的UR1/UR2機架）
□ 2個S7-400H CPU模塊（**）
□ 2個PS電源模塊（也可以選擇2×2的冗余配置）
□ 2根同步光纖和4個同步模塊
□ 2個CP443-1以太網通訊模塊
□ 2個相同大小的RAM存儲卡（或FLASH存儲卡）

1.2 現有的各種類型S7-400H冗余控制器及供貨情況
冗余系統中S7-400H CPU包括412-3H、414-4H、417-4H三種型號，目前控制器新的固件版本是V4.5。

表1 各種類型冗余控制器及供貨情況
注： 產品取消——只能在更換*件時才能夠訂購該產品，并且訂購時必須返還故障的模塊。

1.3 S7-400H冗余控制器主要參數的對比

1.3.1 新冗余控制器的參數對比
V4.5版本的CPU 414-4H和CPU 417-4H對比之前版本的CPU，工作存儲器更大，運行速度更快，增加了更多新的功能。新推出的CPU 412-3H則彌補了低成本冗余型CPU的空缺。
下表列出了當前不同型號的冗余控制器之間的主要參數對比。

表2 新冗余控制器的參數對比

1.3.2 各類型冗余控制器的新舊版本對比
新版本的冗余控制器在很多方面的性能都優于舊版本的冗余控制器。下面列出一些主要參數在新舊版本中的對比。
414-4H CPU各版本的主要數據對比。

表3 414-4H CPU各版本的主要數據對比