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更新時(shí)間:2022-10-27 20:40:27瀏覽次數(shù):346

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單圈和多圈絕對(duì)值編碼器
盡管可能發(fā)生軸旋轉(zhuǎn),但絕對(duì)值編碼器始終在系統(tǒng)通電時(shí)提供實(shí)際位置數(shù)據(jù);因此斷電后無需復(fù)位到零點(diǎn)。Elap 單圈和多圈絕對(duì)值編碼器堅(jiān)固
而準(zhǔn)確,是在所有工業(yè)領(lǐng)域的操作機(jī)器上釋放運(yùn)動(dòng)的理想解決方案。 廣泛的機(jī)械解決方案選擇可以滿足任何應(yīng)用要求。不同的可用輸出信號(hào)和電壓范圍使Elap 絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器可以連接到任何計(jì)數(shù)系統(tǒng)或 PLC 控制器。編碼器高分辨率值
允許將它們用于需要高精度

詳細(xì)介紹

增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào),一種是緩慢上升與下降,波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號(hào)輸出,A與B相差1/4T周期90度相位,如果A是類正弦Sin曲線,那B就是類余弦Cos曲線。

對(duì)于方波信號(hào),A,B兩相相差90度相(1/4T),這樣,在0度相位角,90度,180度,270度相位角,這四個(gè)位置有上升沿和下降沿,這樣,實(shí)際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷,這樣1/4的T周期就是最小測(cè)量步距,通過電路對(duì)于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷,也可以用邏輯來做,0代表低,1代表高,A/B兩相在一個(gè)周期內(nèi)變化是0 0,0 1,1 1,1 0 。這種判斷不僅可以4倍頻,還可以判斷旋轉(zhuǎn)方向。

嚴(yán)格地講,方波最高只能做4倍頻,雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì),但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈沖信號(hào)是SIN/COS類正余弦的信號(hào)來做,后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化,用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細(xì)分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形輸出(PPR)。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的,首先,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問題,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對(duì)矛盾,不可能無限細(xì)分,分的過細(xì),響應(yīng)與精準(zhǔn)度就有問題;其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號(hào)本身一致性、波形度是有限的,分的過細(xì),只會(huì)把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細(xì)分做起來容易,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形度,另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精準(zhǔn)度。例如,德國(guó)的工業(yè)編碼器,推薦的最佳細(xì)分是20倍,更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器,但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。

一個(gè)增量編碼器細(xì)分后輸出A/B/Z方波的,還可以再次4倍頻,但是請(qǐng)注意,細(xì)分對(duì)于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的,一般都較低。另外,如原始碼盤的刻線精度不高、波形不,或細(xì)分電路本身的限制,細(xì)分也許會(huì)波形嚴(yán)重失真,大小步,丟步等,選用及使用時(shí)需注意。


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