SCHUNK自動化夾持系統

包括自動抓取模塊、轉位模塊、直線模塊、機器人附件以及客戶解決方案。其中標準機械手和抓取模塊產品系統豐富，被廣泛應用于各種工業領域。其驅動方式分為氣動驅動和電動驅動。包含數十個標準系列近二百種規格。在這些抓取模塊中有二指平動機械手，二指張角式機械手以及三心機械手。其抓取重量從數克至數百公斤不等。

PGN-plus-P 40-AS 技術數據

每爪行程 [mm]2.5 

閉合力 [N]235 

閉合力（手指長度 0 mm）[N]260 

最小彈簧力 [N]55 

重量 [公斤]0.1 

推薦工件重量 [kg]0.9 

流體消耗雙沖程 [cm3]8日 

最小工作壓力 [bar]4 

最大工作壓力 [bar]6.5 

額定工作壓力 [bar]6 

最小密封氣壓 [bar]0.5 

最大密封氣壓 [bar]1 

關閉時間 [s]0.015 

開放時間]0.03 

彈簧關/開時間[s]0.03 

最大允許手指長度 [mm]60 

每個手指的最大允許質量 [kg]0.12 

低環境溫度 [°C]5 

最高環境溫度 [°C]90 

重復精度 [mm]0.01 

長度 X [毫米]50 

寬度 Y [毫米]25 

高度 Z [毫米]33.7 

最大扭矩 Mx [Nm]10 

最大扭矩 [Nm]15 

最大扭矩 Mz [Nm]5 

最大軸向力 Fz max. [N]650 

其他優勢品牌：

mull   

BINKS

Ransburg

SCHUNK

burkert

APV

Hohner

microsonic

ransburg

schneider