ABB IMDSM04

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PLC基礎知識 一、 PLC的產生與歷史 一臺PLC 1969年由美國數字設備公司（DEC）根據美國通用汽車公司（GE）的要求研制成功。 背景： 1968年美國通用汽車公司（GE），為了適應汽車型號的不斷更新，生產工藝不斷變化的需要，實現小批量、多品種生產，希望能有一種新型工業控制器，它能做到盡可能減少重新設計和更換電器控制系統及接線，以降低成本，縮短周期。 設計思想： 吸取繼電器和計算機兩者的優點 ☆ 繼電器控制系統體積大、可靠性低、接線復雜、不易更改、查找和排除故障困難，對生產工藝變化的適應性差，但簡單易懂、價格便宜； ☆ 計算機功能強大、靈活（可編程）、通用性好，但編程困難； ☆ 采用面向控制過程、面向問題的“自然語言"進行編程，使不熟悉計算機的人也能很快掌握使用。（梯形圖） ◆70年代初期： 僅有邏輯運算、定時、計數等順序控制功能，只是用來取代傳統的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller） 

◆70年代中期： 微處理器技術應用到PLC中，使PLC不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術運算、數據傳送和數據處理等功能 ◆80年代以后：隨著大規模、超大規模集成電路等微電子技術的迅速發展，16位和32位微處理器應用于PLC中，使PLC得到迅速發展。PLC不僅控制功能增強，同時可靠性提高，功耗、體積減小，成本降低，編程和故障檢測更加靈活方便，而且具有通信和聯網、數據處理和圖象顯示等功能。 近年來PLC發展迅速 PLC集三電（電控、電儀、電傳）為一體、性能價格比高、高可靠性的特點，已成為自動化工程的核心設備。

 PLC成為具備計算機功能的一種通用工業控制裝置，其使用量高居。 PLC成為現代工業自動化的三大技術支柱

PLC、機器人、CAD/CAM）之一。 二、 可編程控制器的定義 定義： 國際電工委員會（IEC）于1987年頒布了可編程控制器標準草案第三稿。在草案中對可編程控制器定義如下： “可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。

可編程控制器及其有關外圍設備，都應按易于與工業系統聯成一個整體，易于擴充其功能的原則設計"。 PLC三大流派 歐洲：德國的西門子(SIEMENS)、AEG及法國的TI公司 美國：A-B（Allen-Bradly）(其產品約占美國PLC市場50％的份額。 )、GE（General Electric）、(MODICON)公司、德州儀器(T1)公司、 歌德(Gould)公司、西屋公司 日本：三菱電機（Mitsubishi Electric）、 歐姆龍（OMRON）、 FUJI （日本主要發展中小型PLC，在世界小型PLC市場上， 日本產品約占有70％的份額。在中國，OMRON產品的銷量。） 目前國內市場還有韓國、中國臺灣等PLC產品；現在市場上出現了系列化的國產PLC，其價格相對低廉，性價比較高。 　西門子PLC外形圖 　三菱PLC外形圖 　歐姆龍PLC外形圖 （1）向高速度、大存儲容量方向發展 （CPU處理速度nS級；內存2M字節） （2）向多品種方向發展和提高可靠性 （超大型和超小型） （3）產品更加規范化、標準化 （硬件、軟件兼容的PLC） （4）分散型、智能型、與現場總線兼容的I／0 （5）加強聯網和通信的能力 （6）控制的開放和模塊化的體系結構OMAC（open Modular Architecture for Control） 通用性強，使用方便 功能強，適應面廣 可靠性高，抗干擾能力強 控制程序可變具有很好的柔性 編程方法簡單，容易掌握 PLC控制系統的設計、安裝、調試和維修工作少.極為方便。控制程序變化方便.具有很好的柔性。 體積小、重量輕、功耗低 第二節 PLC基本原理 2.1 PLC內部硬件框圖及各部分作用 2.2 PLC工作過程特點及主要性能指標 2.4 PLC分類 PLC的基本組成與一般的微機系統類似：是一種以微處理器為核心的、用于控制的特殊計算機 PLC的基本組成包括硬件與軟件兩部分 PLC的硬件：中央處理器（CPU）、存儲器、輸入接口、輸出接口、通信接口、電源等 PLC的軟件：系統程序和用戶程序 2.1.2 PLC內部主要部件功能。

西門子s7-1200 PLC主模塊，觸摸屏，運動控制（變頻器、步進電機/伺服及運動絲桿）。傳感器單元，溫度變送器，編碼器及開關，相對應的一些輔助裝置材料。

準確的說，這東西只要你死磕三個月，遇到問題找個老師給你解答，把我上面所說的硬件知識軟件知識搞熟，我說真的搞懂，找個PLC工程師的工作還是可以的。

這個套裝其中不足的地方在于套裝沒有萬用表，萬用便是電工、工程師工具。有時也是生命保護工具。現場干活一定要安全為重，一根電線在用手拿之前一定要用萬用表測一下，不測的話你就認為它帶了電。

萬用表一般簡單夠用就可以，用來檢測是否帶電，回路是否是通路，輸入輸出是否有電壓電流。

三菱plc

三菱plc硬件：三菱PLC也是用的很多，想當初我在做自動化調試崗位的時候，就是用到三菱Q系列，一條線價值幾千萬都是用的三菱，說明三菱整個PLC系統也是很穩定。同樣這里給大家推薦一些硬件裝置。

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