ABB NTCL01 板卡

ABB NTCL01 板卡

在注塑機中，應(yīng)用為廣泛的控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制。當(dāng)注塑機壓力，速度及溫度實際參數(shù)不能*可靠掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應(yīng)用PID控制技術(shù)為方便。即當(dāng)我們不*了解注塑時實際的壓力，速度，溫度﹐或不能通過有效的測量手段來獲得上述參數(shù)時，適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。 　　比例（P）控制 　　比例控制是一種簡單的控制方式。其控制的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。 　　積分（I）控制 　　在積分控制中，控制系統(tǒng)的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個注塑機控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在注塑機壓力，速度，溫度控制中必須引入“積分項"。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動注塑機電腦的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例 積分(PI)控制，可以使注塑機系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。 　　微分（D）控制 　　在微分控制中，注塑機電腦中壓力，速度，溫度的信號輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。 注塑機電腦在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前"，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例"項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項"，它能預(yù)測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例 微分的注塑機電腦，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零

MVS-8100C

KEB F5 D-32677  16.F5.A1G-36MA 

vmivme-7750

vmivme-4140

vmivme-3122

4EP3700-2US

3HAC029818-001

3HNA006147-001

IC693CPU360

KEB F5 D-32677

1769-SDN        

1769-IQ32      

1769-IF16C      

1606-XLDNET4    

1769-OB32       

IC693MDL655 4            

IC693PWR321 8            

1746-hstp1/e     

IC695CRU320

IC695ETM001     

140CPS12420     

140CPS11420     

140NOE77101     

AS-BADU-256       

AS-BDAP-250       

PC-E984-258

IC693CMM321

1761-CBL-PM02

140CPU67160

100-C43BP

TSXFPP20

1769-of2

1756-CNB/D

AK-BX556M

41391-454-01-B1FX

A16B-3200-0780/03A

BC9-30-10

140CRA93100  

140CRP93100   

140DAI75300   

140NRP95400  

140ACI04000  

140ACO13000 

140ARI03010   

1756-A17   

1756-IF8    

1756-OB16E   

1756-M02AE  

1769-OB32    

1756-L61    

1756-ENET  

1769-OB16   

1768-PA3    

1768-L43  

1394C-SJT22-A

1394C-SJT10-A

1771-A1B 

IC693ALG223

NW-RR85-001

LR41183

1756-cnb

1746-OW16

PSA-110-401

PC-E984-258

3HAC16014-1/07

1771-P2 

MRJ010411A-10008

M2VA63B-4

CXN0550CL

ed05 00-130-547

1746-P4

SS2000MD4M

FI36020

IC693CPU372  

IC693PWR330  

1753-L28BBBM

MPL-B430P-MJ72AA   

MPL-B540K-MJ72AA 

IC693MDL240

TSXDMF242A