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4WRZEM型德國REXROTH力士樂比例方向閥工作原理及類型
德國REXROTH力士樂比例方向閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點，以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類：一類是螺旋插裝式比例閥,另一類是滑閥式比例閥。螺旋插裝式比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應用靈活、節省管路和成本低廉等特點，近年來工程機械上應用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節流閥，它常它元件一起構成復合閥，對流量、壓力進行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統中應用較多比例閥，它主對液動操作多路閥先導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替傳統手動減壓式先導閥，它比手動先導閥具有更多靈活性和更高控制精度。比例伺服控制手動多路閥，不同輸入信號，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現對多路閥閥芯位移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現單獨控制。
比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。原理：指令信號經比例放大器進行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實現對執行機構的位置或速度控制。在某些對位置或速度精度要求較高的應用場合，還可通過對執行機構的位移或速度檢測，構成閉環控制系統。
滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動式機械液壓系統最基本元件之一，是能實現方向與流量調節復合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉換控制元件，它保留了手動多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳感等*控制手段。它是工程機械分配閥更新換代產品。德國REXROTH力士樂比例方向閥用的都是電-液比例復合控制。首先，比例閥必須有一個配套的放大器，它接受來自于計算機，或者PLC，或者電位器（滑動變阻器）的控制信號，把0-20毫安微弱的信號放大到0-800毫安。計算機的信號太弱了。然后，放大器把放大的信號傳送到電磁閥，電磁閥依據傳來的信號大小，克服彈簧力，調節推桿的行程，輸出流量大約1升/分鐘,壓力隨信號變化的控制油。再后，控制油到達主閥芯的兩端，依據不同的壓力，推動閥芯移動相應的行程，因為閥芯本身有錐度的臺階，與閥體組合，不同的行程得到不同的過流面積，再入口壓力穩定的情況下，得到不同的流量。最終實現比例功能。
德國REXROTH力士樂比例方向閥是由計算機（或其他），放大器，比例電磁鐵，錐度臺階的閥芯，入口壓力補償閥（單聯可以不要），梭閥，內置卸荷閥（把多余的流量送回油箱）等構成的一個完整的體系。才能真正實現比例功能。從原理上講，比例閥與普通閥的區別在于比例閥是利用電氣信號連續地、按比例地對油液的壓力、流量等參數進行控制。在液壓系統中不僅能實現復雜的控制功能，而且具有抗污染、低成本（與伺服閥相比）、相應快等優點。不論是比例減壓閥還是比例流量閥，其主體工作原理與普通閥類似。
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