介紹
NaviSuite Kuda艇用遠程自主水深測量軟件海底成像系統是專門用于無人USV和載人船艇的水深測量軟件，為您提供所有必要的工具，以進行省成本、省時間的水深測量操作。
該軟件提供了諸多高性能特性，重點是簡化、自動化和自主化操作，同時也使您能夠進行遠程操作。
功能包括自動生成測線; 載人船艇/ 無人USV自動駕駛控制; 記錄目標和感興趣的水下物體; 數據采集和后處理過程中的自動數據處理; 疏浚體積和差值計算; 以及自動、遠程/船上Onboard數據處理。
最終的成果是大量的可交付的、高質量的可視化水深數據。
導航、測量規劃以及所有相關類型的水文測量設備的數據采集，如多波束回聲測深儀(包括后向散射)、激光雷達、相機、側掃聲納、淺地層剖面儀和磁力儀
性能特點
1.NaviSuite Kuda艇用遠程自主水深測量軟件海底成像系統支持所有的水深測量用聲吶，包含多波束測深系統、側掃、淺剖、磁力儀、LiDAR激光、攝像頭等
2.同時支持多臺多波束測深系統采集處理
3.支持多波束測深系統校準測試
4.多波束測深系統/LiDAR激光數據全自動預清理
5.自動生成測線(海底覆蓋率輔助)
6.船艇自動駕駛/USV
7.從控制中心遠程遙控
8.本地和遠程3D顯示，支持CAD, GIS繪圖，地圖等
9.可通過USBL、LBL等跟蹤一個水下航行器(ROTV、ROV等)
10.極大數據處理能力：可采集和處理無限制的數據，只受磁盤容量的限制
11.利用多波束測深儀進行DTM和點云生成及處理
12.利用LiDAR激光進行DTM和點云生成及處理
13.同時顯示多個DTM數據視圖(如深度、密度、間隙、噪聲、標準偏差等)
14.顯示和報告DTM空白
15.自動數據處理，包括用于USV艇載Onboard和遠程數據處理
16.側掃數據鑲嵌
17.導出到GIS和視頻
18.測線和設定到達點導航
應用范圍
載人艇水深測量
USV集成
USV操控
USV水深測量
水下水面一體化測量
普通測量導航
河道和海洋測量
地球物理和地震測量
碼頭和海港測量
管道鋪設前期和后期測量
電纜的安裝和維護
內河/近海工程
