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美國ATI協(xié)作機(jī)器人六維力力矩傳感器，型號(hào)：FC-Delta IP60

技術(shù)參數(shù)：

單位：公制

單軸過載

Fxy 3700 N

Fz 10000 N

Txy 280 Nm

Tz 400 Nm

剛度

X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 3.6x107 N/m

Z-軸方向力 (Kz) 5.9x107 N/m

X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 5.2x104 Nm/rad

Z軸力矩（Ktz） 9.1x104 Nm/rad

共振頻率

Fx, Fy, Tz 1100 Hz

Fz, Tx, Ty 1100 Hz

物理參數(shù)

重量* 1.81 kg

直徑* 117 mm

高度* 47.1 mm

美國ATI協(xié)作機(jī)器人六維力力矩傳感器，FC-Delta IP60

1. 最大允許過載值是額定量程的4.1至18.8倍

2. 高信噪比：是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計(jì)的75倍。放大后的信號(hào)接近零的噪聲失真

3. IP65和IP68版本可選，IP65版本是防塵防水潑濺

4. IP68的版本在清水到10米的水深

5. 超高強(qiáng)度：IP60版本用于粉塵較大的環(huán)境，機(jī)身由高強(qiáng)度不銹鋼精密加工
   

   
   

應(yīng)用領(lǐng)域：

1. 產(chǎn)品測(cè)試

2. 機(jī)械裝配

3. 精密裝配

4. 材料去除

5. 研磨和拋光

美國ATI可測(cè)打磨力進(jìn)口六維力傳感器

1. 最大允許過載值是額定量程的4.1至18.8倍

2. 高信噪比：是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計(jì)的75倍。放大后的信號(hào)接近零的噪聲失真

3. IP65和IP68版本可選，IP65版本是防塵防水潑濺

4. IP68的版本在清水到10米的水深

5. 超高強(qiáng)度：IP60版本用于粉塵較大的環(huán)境，機(jī)身由高強(qiáng)度不銹鋼精密加工