機械性能的變化是軟組織癌癥的有用標志物，幾個世紀以來一直用于臨床診斷。然而，為了開發

諸如儀器觸診之類的方法，在使用觸診期間的機械響應來量化腫瘤負荷方面仍然存在挑戰。本研究提出了一個

在沒有先驗知識的情況下識別和量化軟組織中癌性結節的計算框架，大小和深度。該方法以前列腺組織為例，基

于在相關結構（在本例中為前列腺）表面上具有不同壓痕深度的位置進行的儀器觸診。然后將力反饋結果的輪廓與

計算機模型中的基準進行比較，以估計癌性結節的大小和深度。該方法先使用計算模型進行演示，然后使用組織模

擬明膠體模進行驗證，其中腫瘤結節的深度和體積被準確估計。所提出的框架能夠在沒有關于其幾何形狀的先驗

信息的情況下量化軟組織中的腫瘤結節，因此在包括乳腺癌和前列腺癌在內的多種實體瘤的臨床觸診診斷中具有很大

的前景。