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控制器系統設計
IC200PWR101由GE Fanuc制造，是VersaMax電源模塊。該產品旨在為安裝在機架底板上的各種模塊和設備（例如中央處理單元，網絡接口單元和多種類型的I / O單元）供電。該模塊既可以用作主電源，也可以用作輔助電源。連接到升壓支架時，它用作輔助源。IC200PWR101使用交流電作為其輸入電壓和輸入功率，這與其他一些VersaMax電源單元（主要使用直流電）不同。
IC200PWR101的輸入電壓由電壓范圍和跳線安裝確定。如果安裝了跳線，則輸入電壓的范圍可以從85伏交流電到132伏交流電，標稱值為120伏交流電。如果未安裝跳線，則輸入電壓范圍為176伏至264伏交流電，標稱值為240伏交流電。IC200PWR101可以在120伏交流電下工作，而無需安裝跳線。警告：不得在240伏輸入電壓下使用跳線。
步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數，然后確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。計算“角度百分比=設定角度/360°（即一圈）"“角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比。"
公式為：
角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*（設定角度/360°）。
2、步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。然后確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。最后計算設定距離所要運行的脈沖數。
公式為：
AB1761-NET-ENI模塊
西門子6AV7893-0AB00-1AB0觸摸屏
西門子6ES7 216-2BD23-0XB0模塊
西門子6ES7412-5HK06-0AB0模塊
西門子6ES7952-1AL00-0AA0模塊
西門子6ES7960-1AA06-0XA0模塊
西門子6ES7321-1BH02-0AA0模塊
西門子6ES7322-1BH01-0AA0模塊
西門子6ES7331-7HF01-0AB0模塊
西門子6GK7343-1EX21-0XE0模塊
西門子6ES7407-0KA02-0AA0模塊
西門子6ES7960-1AA04-5AA0模塊
西門子6ES7400-2JA10-0AA0模塊
發那科IC693CPU374模塊
發那科IC200GBI001模塊
發那科IC200PWR101模塊
發那科IC693MDL655模塊
發那科IC693PBM200模塊
發那科IC693CHS391模塊
發那科IC693APU300模塊
發那科IC693APU301模塊
西門子6ES7332-5HD01-0AB0模塊
西門子6ES7331-7KF02-0AB0模塊
西門子6ES7321-1BH02-0AA0模塊
西門子6ES7322-1BH01-0AA0模塊
西門子IC695CRU320模塊
西門子6ES7322-1BL00-0AA0模塊
西門子6ES7321-1BL00-0AA0模塊
西門子6ES7331-7KF02-0AB0模塊
西門子6ES7307-1EA00-0AA0模塊
NI采集卡PCI-MXI2
施耐德模塊140CPU11302
施耐德AM-SA85-000 模塊
AB電機MPL-B230P-VJ44AA
教導器A05B-2518-C200#EMH
施耐德模塊140DDO35300
施耐德板卡416NHM30032A
施耐德模塊NW-RR85-001
AB模塊1746-P3
三菱 變頻器FR-E520S-0.4K-CH
AB觸摸屏2711-T10C10
AB2094-BM01-S控制器
AB2094-BC04-M03-S控制器
AB2094-PRS6控制器
FOXBORO控制器CP40B
施耐德140DDI35300控制器
施耐德140aci03000控制器
施耐德140crp93200控制器
施耐德140cps11420控制器
施耐德模塊NW-RR85-001
CPU處理器1756-L61
AB模塊1746-INT4
NI采集卡PCI-2726CM
FOXBORO電源模塊P0904HA
發那科驅動器A06B-6093-H152
西門子輸出模塊A03B-0819-C154
發那科驅動器A02B-0168-B012
ABB通訊模塊RMBA-01
FOXBORO電源模塊IPM2-P0904HA
YASKAWA驅動器SGDS-02F12A
施耐德模塊140DDI35310
AB模塊1756-OB32
AB1794-IB16模塊
AB1794-TB3模塊
AB1747-L542模塊
AB1747-ASB模塊
AB1747-SN模塊
西門子觸摸屏6AV6 642-0BA01-1AX1
西門子觸摸屏6AV6 545-0CC10-0AX0
AB模塊1769-pa4
安川驅動器SGDS-04A12A
Kollmorgen驅動器CB06551
安川變頻器CIMR-F7A4015
AB1746-OW16模塊
AB1746-IA16模塊
NI采購卡PCI-2726CM
西門子模塊6SN1118-0DH23-0AA1
西門子電源模塊6ES7307-1EA00-0AA0
西門子觸摸屏6AV3-607-1JC20-0AX1
西門子模塊6SN1118-0AE11-0AA1
西門子變頻器2711-K9C1X
FANUC伺服器A02B-0166-B531
AB1784-PCMK模塊
AB1784-PCM5模塊
AB1761-NET-ENI模塊
西門子6AV7893-0AB00-1AB0觸摸屏
西門子6ES7 216-2BD23-0XB0模塊
西門子6ES7412-5HK06-0AB0模塊