德國SICK西克增量編碼器M20E-04230A222

安全技術參數

安全完整性等級 SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (IEC 62061) 1)

類別 3 (EN ISO 13849-1:2015)

系統適用性 SC 3 (IEC61508)

測試率 24 h

要求速率 216 µs

性能等級 PL d (EN ISO 13849-1:2015)

安全功能的基礎 安全的單圈型位置

與安全相關的分辨率 13 位

PFHD：每小時危險故障概率 31,0 x 10-9 2)

TM（持續運行時間） 20 年

與安全相關的精準度 0.045° 3)

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2) 在 60 ℃ 環境溫度下.

3) 以安全為導向的測量準確度，表明了可支持安全功能的位置誤差限值。.

電機編碼器的作用及電機編碼器工作原理

編碼器主要用于與電腦端鏈接的數控機械上，一般是用普通電機配置編碼器。編碼器的主要用途是測速和定位。

編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

編碼器的工作原理是：編碼器產生電信號后由數控制置電腦鑼 、可編程邏輯控制器 、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成 的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋 著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然 后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器， 從而調節變頻器的輸出數據。

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