德國SICK西克增量編碼器M20E-04130A222

由于具有不銹鋼外殼，抗環境影響性能高

IP 67 外殼防護等級和軸密封環確保了良好的密封性

尺寸緊湊，即使在有限空間中也能輕松安裝

提供諸多機械接口，從而可根據具體應用的安裝情況對編碼器進行很佳調節

高達 16 位的高分辨率，可用于對測量準確度具有高要求的應用

由于客戶可通過編程設備 PGT-08-S 和 PGT-10-Pro 自行對編碼器編程，減少了儲存成本和停機時間

可編程的零脈沖位置簡化了安裝

覺對型編碼器（旋轉型）　　

 　　覺對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位覺對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

 　　覺對編碼器由機械位置決定的每個位置是的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。 

 　　從單圈覺對值編碼器到多圈覺對值編碼器

 　　旋轉單圈覺對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合覺對編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈覺對值編碼器。

 　　如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈覺對值編碼器。

 　　編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的覺對編碼器就稱為多圈式覺對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。

 　　多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。

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