一、調(diào)試指南
羅托克執(zhí)行器的調(diào)試主要通過手操器來實現(xiàn)，以下是具體的調(diào)試步驟：
手動操作與檢查
手動操作閥門至中間位置。
檢查三相電源的轉(zhuǎn)動方向與電動執(zhí)行器標(biāo)注的方向是否一致，如不一致，切斷電源并更換相應(yīng)電源線。
信息傳動與校對
手動進(jìn)行信息傳動，分別校對開行程、關(guān)行程、開力矩、關(guān)力矩。
如與熱力配電柜及DCS處顯示狀態(tài)不一致，檢查并改正控制回路。
設(shè)定限位開關(guān)
操作執(zhí)行器直到閥門到達(dá)全關(guān)位置，考慮閥門過度轉(zhuǎn)動的可能，關(guān)位要留有一定的余度。調(diào)節(jié)關(guān)方向固定螺母，使關(guān)限位開關(guān)剛好壓上即動作。
操作執(zhí)行器直到閥門全開，轉(zhuǎn)回一圈或多于一圈，留有閥門過開的余度。調(diào)節(jié)開方向固定螺母，使開限位開關(guān)剛好壓上即動作。
設(shè)定力矩
松開力矩表盤上的兩個鎖母，轉(zhuǎn)動表盤到要求的力矩設(shè)定點(表盤上所標(biāo)示數(shù)值為比例值，其實際值應(yīng)對照執(zhí)行器力矩參數(shù))，然后鎖住鎖母。
調(diào)整開關(guān)指示轉(zhuǎn)盤
使指示器玻璃上的箭頭在執(zhí)行器關(guān)位時指向關(guān)位置，在執(zhí)行器全開位時指向開位置。
使用紅外線設(shè)定器進(jìn)行設(shè)定
Rotork IQ系列執(zhí)行器可在接線完成后，不必打開電氣端蓋即可進(jìn)行調(diào)整。
用紅外線設(shè)定器可實現(xiàn)力矩、限位以及其它功能的設(shè)定。所有調(diào)整的功能均存入執(zhí)行器內(nèi)的不可擦寫的存儲器內(nèi)。
設(shè)定程序分為兩級：初級功能為設(shè)定行程末端的限位方式、力矩值和限位等；二級設(shè)定包括控制、指示和備選裝置的功能。
二、常見故障處理
羅托克執(zhí)行器在使用過程中可能會遇到一些常見故障，以下是一些常見的故障及其處理方法：
執(zhí)行器閥桿無輸出
檢查手動是否可以操作，如手自動離合器卡死在手動位置，則電機(jī)只會空轉(zhuǎn)。
檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動。
如手動和電動都不能操作，可能是閥門卡死。
脫開閥門連接部分，檢查軸套是否卡死、滑絲或松脫。
不能停留在設(shè)定的行程位置
全開/全關(guān)時不能停留在設(shè)定的行程位置，閥桿與閥體發(fā)生頂撞，可能是“關(guān)/開閥限位LC/LO”參數(shù)丟失，應(yīng)重新設(shè)定。或?qū)?shù)“力矩開/關(guān)”更改為“限位開/關(guān)”。
顯示閥位與實際閥位不一致
重設(shè)限位后，動作幾次又發(fā)生漂移，應(yīng)更換計數(shù)器板。
無閥位指示
電動裝置工作但沒有閥位指示，檢查計數(shù)器，可能圓形磁鋼壞了或計數(shù)器板壞了。如接線端子22/23沒有4-20mA電流信號輸出，可以考慮更換伺放(+位返)板。
遠(yuǎn)控調(diào)節(jié)狀態(tài)下上下擺動不能定位
可以增大“死區(qū)調(diào)整參數(shù)Fd”；如增大該參數(shù)到20以上才不擺動，可更換伺放(+位返)板；如更換后故障依舊，建議更換為低速電機(jī)或擴(kuò)大軸套和閥桿的螺紋螺距。
遠(yuǎn)控/就地均不動作
檢查手自動離合器是否卡死、電機(jī)是否燒毀。
檢查電機(jī)電源接線是否正確或三相電源是否不平衡。
用設(shè)定器檢查故障顯示，如顯示“H1力矩開關(guān)跳閘”或“H6沒有電磁反饋”，測試(固態(tài))繼電器沒有輸出，則更換繼電器控制板或電源板組件。
請注意，以上調(diào)試指南和故障處理方法僅供參考。在實際操作中，應(yīng)根據(jù)具體情況進(jìn)行判斷和處理。如遇到復(fù)雜或難以解決的問題，建議聯(lián)系羅托克執(zhí)行器的專業(yè)維修人員或相關(guān)技術(shù)支持團(tuán)隊進(jìn)行協(xié)助處理。
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