V90系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

　　《銷售態度》：質量保證、誠信服務、及時到位！

　　《銷售宗旨》：為客戶創造價值是我們永遠追求的目標！

　　《服務說明》：配送至方國各地含稅（17%）含運費！

　　《產品質量》：原裝新品，方新原裝！

　　《產品優勢》：銷售 薄利多銷 信譽好，口碑好，價格低，貨期短，大量,服務周到

　　SINAMICS V90 – 適用于運動控制應用的zui優伺服驅動解決方案

新V90伺服驅動器6SL3210-5FE10-4UA0

　　SINAMICS V90 伺服驅動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規格 FSA、FSB、FSC、FSD

新V90伺服驅動器6SL3210-5FE10-4UA0

　　SINAMICS V90 伺服驅動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規格 FSAA、FSA、FSB、FSC

　　SINAMICS V90 單軸伺服驅動裝置

　　SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計，設計時考慮了機器制造商和系統集成商在成本和產品上市時間方面所遇到的難題。

　　SINAMICS V90 的調試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅動器具有經過優化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅動系統。

　　SINAMICS V90 具有內部定位、脈沖串定位以及轉速和轉矩控制模式。

　　通過集成的實時自動調諧和機器共振自動抑制功能，該系統可自動對自身優化，以實現高動態性能和平穩運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現較高定位精度。

　　SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具

　　安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設置參數、測試運行和執行故障排查，并具有強大的監控功能。

　　選型與訂貨數據

　　額定輸出電流

機座號

　　SINAMICS V90

　　伺服驅動裝置

　　所支持的伺服電機的額定功率

　　電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC

　　A

　　訂貨號

　　kW

　　1.2

　　FSA

　　6SL3210-5FB10-1UA0

　　0.1

　　1.4

　　FSA

　　6SL3210-5FB10-2UA0

　　0.2

　　2.6

　　FSB

　　6SL3210-5FB10-4UA1

　　0.4

　　4.7

　　FSC

　　6SL3210-5FB10-8UA0

　　0.75

　　進線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC

　　6.3

　　FSD

　　6SL3210-5FB11-0UA1

　　1.0

　　10.6

　　FSD

　　6SL3210-5FB11-5UA0

　　1.5

　　11.6

　　FSD

　　6SL3210-5FB12-0UA0

　　2.0

　　額定輸出電流

　　機座號

　　SINAMICS V90

　　伺服驅動裝置

　　所支持的伺服電機的額定功率

　　進線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC

　　A

　　訂貨號

　　kW

　　1.2

　　FSAA

　　6SL3210-5FE10-4UA0

　　0.4

　　2.1

　　FSA

　　6SL3210-5FE10-8UA0

　　0.75

　　3.0

　　FSA

　　6SL3210-5FE11-0UA0

　　1.00

　　5.3

　　FSB

　　6SL3210-5FE11-5UA0

　　1.50

　　7.8

　　FSB

　　6SL3210-5FE12-0UA0

　　2.00

　　11.0

　　FSC

　　6SL3210-5FE13-5UA0

　　3.50

　　12.6

　　FSC

　　6SL3210-5FE15-0UA0

　　5.00

　　13.2

　　FSC

　　6SL3210-5FE17-0UA0

　　7.00

　　效益

　　優化的伺服性能

　　自動調諧使機器實現高動態性能

　　自動抑制機器共振

　　1 MHz 高頻脈沖串輸入

　　多轉值編碼器，20 位分辨率

　　高性價比

　　集成的控制模式：脈沖串定位、內部定位、轉速和轉矩控制模式

　　集成的內部定位功能

　　所有框架規格都具有集成式制動電阻器

　　集成抱閘開關，無需外部繼電器

　　易于使用

　　便于伺服調諧和機器優化

　　使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調試

　　參數整體復制

　　可靠運行

　　電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %

　　電機軸承

　　所有電機的防護等級均為 IP65 并配有油封

　　集成安全扭矩斷開（STO）

　　可靠的變頻器和電機組合

速度控制模式（S）下的系統調試

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

212 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008

步驟 描述 備注

8 如果使用外部模擬量速度設定值，則須通過參數

p29060 配置 10 V 對應的大模擬量速度設定

值。

9 設置扭矩限值和轉速限值。 參見“扭矩限制 (頁 295)"和“速度限制 (頁 295)"。

10 通過設置下列參數來配置必要的數字量輸入信

號：

• p29301[2]: DI1

• p29302[2]: DI2

• p29303[2]: DI3

• p29304[2]: DI4

• p29305[2]: DI5

• p29306[2]: DI6

• p29307[2]: DI7

• p29308[2]: DI8

出廠設置如下：

• p29301[2]: 1 (SON)

• p29302[2]: 2 (RESET)

• p29303[2]: 3 (CWL)

• p29304[2]: 4 (CCWL)

• p29305[2]: 12 (CWE)

• p29306[2]: 13 (CCWE)

• p29307[2]: 15 (SPD1)

• p29308[2]: 16 (SPD2)

參見“數字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 135)"。

11 通過 BOP 保存參數。

12 打開主電源。

13 清除故障和報警。 參見“診斷 (頁 461)"。

14 使能 CWE 或 CCWE 信號并修改 SON 信號狀態

為高電平（1），伺服電機即根據已配置的速度

設定值開始運行。

通過 BOP 的運行狀態顯示可查看伺服電機的實

際速度。

默認顯示為實際速度。可通過設置參數 p29002

更改速度。

參見“實際狀態顯示 (頁 222)"。

15 速度控制模式下的系統調試結束。 可以檢查系統性能。如對性能不滿意，可以進行

調整。參見“優化 (頁 359)"。

調試

5.7 扭矩控制模式（T）下的系統調試

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 213

5.7 扭矩控制模式（T T ）下的系 統調試

步驟 描述 備注

1 斷開主電源。

2 將伺服驅動斷電，并使用信號電纜將其連接至控

制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。

為確保正常運行，數字量信號 CWL、CCWL 和

EMGS 必須保持在高電平（1）。

參見“標準應用接線（出廠設置） (頁 151)"和

“PLC 連接示例 (頁 161)"。

3 接通驅動的 24 V DC 電源。

4 檢查伺服電機類型。

• 如果伺服電機帶有增量式編碼器，請輸入電機

ID（p29000）。

• 如果伺服電機帶有值編碼器，伺服驅動可

以自動識別伺服電機。

如未識別到伺服電機，則會發生故障 F52984。

電機 ID 可參見電機銘牌。關于電機銘牌的詳細

說明，請參見“電機組件 (頁 32)"。

關于使用 BOP 更改參數的詳細內容，請參見“基

本操作 (頁 223)"。

5 通過設置參數 p29003 = 3 切換到扭矩控制模

式。

參見“復合控制模式 (頁 235)"。

6 保存參數并重啟伺服驅動以應用扭矩控制模式的

設定。

7 通過配置數字量輸入信號 TSET 選擇扭矩設定

值。

• TSET = 低電平（0）：外部模擬量扭矩設定

值（模擬量輸入 2）

• TSET = 高電平（1）：內部扭矩設定值

V90西門子6SL3210-5FE10-4UA0編碼器

8 如果使用內部扭矩設定值，則須將目標扭矩設定

值以及偏移量輸入參數 p29043 和 p29042。

參見“帶內部扭矩設定值的扭矩控制 (頁 300)"。

9 如果使用外部模擬量扭矩設定值，則須通過參數

p29041[0] 配置 10 V 對應的模擬量扭矩設定值定

標（額定扭矩的百分比）。

參見“帶外部模擬量扭矩設定值的扭矩控制

(頁 298)"。

10 設置轉速限值。 參見“速度限制 (頁 300)"。扭矩控制模式（T）下的系統調試

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

214 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008

步驟 描述 備注

11 通過設置下列參數來配置必要的數字量輸入信

號：

參見“數字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 135)"。

12 通過 BOP 保存參數。

13 打開主電源。

14 清除故障和報警。 參見“診斷 (頁 461)"。

15 使能 CWE 或 CCWE 信號并修改 SON 信號狀態

為高電平（1），伺服電機即根據已配置的扭矩

設定值開始運行。

通過 BOP 的運行狀態顯示可查看伺服電機的實

際扭矩。

默認顯示為實際速度。可通過設置參數 p29002 =

2 更改顯示。

參見“實際狀態顯示 (頁 222)"。

16 扭矩控制模式下的系統調試結束。 可以檢查系統性能。如對性能不滿意，可以進行

調整。參見“優化 (頁 359)"。

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 215

基本操作面板（ BOP） ） 6 6

6.1 BOP 概述

SINAMICS V90 在其正面設有基本操作面板（BOP）。

可在 BOP 上進行以下操作：

● 獨立調試

● 診斷

● 參數查看

● 參數設置

● 微型 SD 卡/SD 卡

● 驅動重啟

基本操作面板（BOP）

6.1 BOP 概述

西門子高性能伺服驅動器SINAMICS S120概述pdf,西門子高性能伺服驅動器SINAMICS S120概述：

SINAMICS 為客戶呈獻了一代能適合各種任務的變頻器— 所有變頻器都能夠以標準方式進行組態、參數化、調試和操作。

隨著市場的發展和國內功率電子技術、微電子技術、計算機技術及控制原理等技術的進步，國內數控系統、

交流伺服驅動器及伺服電動機這兩年有了較大的發展，在某些應用領域打破了國外的壟斷局面。

西門子S120伺服驅動參數調整

S120為用戶提供了豐富的用戶參數0——59個，報警參數1——32個，監視方式（電動機轉速，位置偏差等）22個。用戶可以根據不同的現場情況調整參數，

以達到控制效果。幾種常用的參數的含義是：

（1）“0"號為密碼參數，出廠值315，用戶改變型號必須將此密碼改為385。

（2）“1"號為型號代碼，對應同系列不同功率級別的驅動器和電動機。

（3）“4"號為控制方式選擇，改變此參數可設置驅動器的控制方式。其中，“0"為位置控制方式；“1"為速度控制方式；“2"為試運行控制方式；

“3"為JOG控制方式；“4"為編碼器調零方式；“5"為開環控制方式（用戶測試電壓及編碼器）；“6"為轉矩控制方式。

（4）“5"號為速度比例增益，出廠值為150。此設置值越大，增益越高，剛度越高。參數設置根據具體的伺服驅動型號和負載情況設定。一般情況下，

負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩情況下，應盡量設定較大些。

（5）“6"號為速度積分時間常數，出廠值為20。此設定值越小，積分速度越快，太小容易產生超調，太大使響應變慢。

參數設置根據具體的伺服驅動型號和負載確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。

（6）“40"、“4l"號為加減速時間常數，出廠設定為0。此設定值表示電動機以0——100r/min轉速所需的加速時間或減速時間。加減速特性呈線性。

（7）“9"號為位置比例增益，出廠沒定為40。此設置值越大，增益越高，剛度越高，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。

但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值根據具體的伺服驅動型號和負載情況而定。

西門子S120伺服驅動的參數優化技巧

（1） 根據上述設置好S120伺服驅動器參數后，開始優化調整伺服性能，即驅動增益參數的調整。一般S120驅動器保持缺省的增益參數，

基本可以滿足用戶的加工要求。在缺省增益運行電動機時，如果電動機發出異常聲音，則要首先考慮電動機軸的安裝是否存在問題。

經檢查問題后可考慮采用共振抑制的辦法，修改7號參數（轉矩濾波器）和8號參數（速度檢測低通濾波器）來抑制電動機產生的振動。

7、8號參數缺省參數為100，可試著每次將7、8號參數分別減少10，按確認鍵。運行電動機，如還不正常，再減少10，直到電動機無異常聲音。

一般7，8號參數的調整范圍為20——80之間，這樣基本能達到共振抑制的效果。

（2） 保持出廠參數時達不到加工效果，比如車床車出的斜面粗糙度值大，可試著再調整如下參數：①速度比例增益PA5的調整：確認驅動器正常啟動，

用數控系統手動控制電動機轉動（機床移動）。確認如果電動機不振動，加大調整此參數。設定值越大，剛性越大，機床的定位精度越高，每次加大數值5，

直到產生振動，將此值減小到穩定后，再將此值減10；②位置比例增益PA9：在穩定范圍內，盡量設置得較大，這樣機床跟蹤特性好，滯后誤差小。

同速度比例增益的調整相似，在不產生振動的情況下應盡可能調大此值；③如以上兩參數提高后還達不到加工效果，可采用調整7、

8號參數的方法進行振動的抑制參數調整。調整后，驅動器5、9 號參數可以再向上調一些，這樣應該可以滿足用戶的加工要求。

綜上所述，西門子S120伺服驅動的正確使用除按用戶手冊正確設置參數外，還應結合使用現場和負載情況，靈活操作。實際工作中，

使用者只有具備較強的參數理解能力和實踐技能，才能摸索出調試驅動器和電動機的技巧，才能用好伺服驅動和伺服電動機