西門子伺服電機總代理商產品概述：

西門子數控伺服系統：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數控系統、數控伺服驅動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。

隨著市場的發展和國內功率電子技術、微電子技術、計算機技術及控制原理等技術的進步，國內數控系統、

交流伺服驅動器及伺服電動機這兩年有了較大的發展，在某些應用領域打破了國外的壟斷局面。

西門子伺服電機總代理商產品參數調整：

S120為用戶提供了豐富的用戶參數0——59個，報警參數1——32個，監視方式（電動機轉速，位置偏差等）22個。

用戶可以根據不同的現場情況調整參數，以達到控制效果。幾種常用的參數的含義是：

（1）“0"號為密碼參數，出廠值315，用戶改變型號必須將此密碼改為385。

（2）“1"號為型號代碼，對應同系列不同功率級別的驅動器和電動機。

（3）“4"號為控制方式選擇，改變此參數可設置驅動器的控制方式。其中，“0"為位置控制方式；“1"為速度控制方式；“2"為試運行控制方式；“3"為JOG控制方式；“4"為編碼器調零方式；“5"為開環控制方式（用戶測試電壓及編碼器）；“6"為轉矩控制方式。

（4）“5"號為速度比例增益，出廠值為150。此設置值越大，增益越高，剛度越高。參數設置根據具體的伺服驅動型號和負載情況設定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩情況下，應盡量設定較大些。

（5）“6"號為速度積分時間常數，出廠值為20。此設定值越小，積分速度越快，太小容易產生超調，太大使響應變慢。

參數設置根據具體的伺服驅動型號和負載確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。

（6）“40"、“4l"號為加減速時間常數，出廠設定為0。此設定值表示電動機以0——100r/min轉速所需的加速時間或減速時間。加減速特性呈線性。

（7）“9"號為位置比例增益，出廠沒定為40。此設置值越大，增益越高，剛度越高，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值根據具體的伺服驅動型號和負載情況而定。

西門子S120伺服驅動的參數優化技巧：

（1） 根據上述設置好S120伺服驅動器參數后，開始優化調整伺服性能，即驅動增益參數的調整。一般S120驅動器保持缺省的增益參數，基本可以滿足用戶的加工要求。在缺省增益運行電動機時，如果電動機發出異常聲音，則要首先考慮電動機軸的安裝是否存在問題。經檢查問題后可考慮采用共振抑制的辦法，修改7號參數（轉矩濾波器）和8號參數（速度檢測低通濾波器）來抑制電動機產生的振動。7、8號參數缺省參數為100，可試著每次將7、8號參數分別減少10，按確認鍵。運行電動機，如還不正常，再減少10，直到電動機無異常聲音。一般7，8號參數的調整范圍為20——80之間，這樣基本能達到共振抑制的效果。

（2） 保持出廠參數時達不到加工效果，比如車床車出的斜面粗糙度值大，可試著再調整如下參數：①速度比例增益PA5的調整：確認驅動器正常啟動，用數控系統手動控制電動機轉動（機床移動）。確認如果電動機不振動，加大調整此參數。設定值越大，剛性越大，機床的定位精度越高，每次加大數值5，直到產生振動，將此值減小到穩定后，再將此值減10；②位置比例增益PA9：在穩定范圍內，盡量設置得較大，這樣機床跟蹤特性好，滯后誤差小。同速度比例增益的調整相似，在不產生振動的情況下應盡可能調大此值；③如以上兩參數提高后還達不到加工效果，可采用調整7、8號參數的方法進行振動的抑制參數調整。調整后，驅動器5、9 號參數可以再向上調一些，這樣應該可以滿足用戶的加工要求。

綜上所述，西門子S120伺服驅動的正確使用除按用戶手冊正確設置參數外，還應結合使用現場和負載情況，靈活操作。實際工作中，使用者只有具備較強的參數理解能力和實踐技能，才能摸索出調試驅動器和電動機的技巧，才能用好伺服驅動和伺服電動機。

用于不同應用區域的不同類型（例如，地下電纜、拖曳電纜、危險區域（Zone 1 和 Zone 2））

雙層屏蔽，抗干擾性能好

阻燃總線連接電纜（不含鹵素）。

由于電纜上印有以米表示的長度標記，因此易于確定長度

UL 認證

由于特殊的總線電纜，有很廣的應用范圍。

由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術，網絡具有抗干擾功能。

采用 FastConnect （快速連接） 電纜，連接器連接簡單又快速，從而節省了時間。

產品中不含硅硐，因此特別適用于汽車工業 （如上釉流水線）。

為了構建 PROFIBUS DP 網絡，提供有不同類型的電纜，可滿足不同類型應用的要求。一般地，應該使用所列出的電纜。有關網絡組態的詳細信息，請參見 PROFIBUS 網絡手冊。

UL 認證

用于網絡電纜的 UL 列表（安全標準）對于美國和加拿大市場尤為必需。根據電纜敷設在建筑物中位置來決定適當的認證要求。這適用所有電纜，這些電纜從一個機器敷設到一遠程控制柜，位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 認證的電纜在其名稱后面附加字母“GP"（通用）。

Ex認證

用于本質安全 PROFIBUS DP 應用的電纜在其名稱后面附加字母“IS"（本質安全）

西門子數控伺服系統：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數控系統、數控伺服驅動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。

WinCC flexible是德國西門子（SIEMENS）公司工業全集成自動化（TIA）的子產品，這是一種視窗下的創新性HMI軟件，提供了對面向解決方案概念的組態任務的支持，可用于工廠和機械工程中機器級的操作員控制和自動化過程監測。在工藝過程日趨復雜、對機器和設備功能的要求不斷增加的環境中，獲得的透明性對操作員來說至關重要,人機界面(HMI)提供了這種透明性，是人(操作員)與過程(機器/設備)之間的接口。WinCC flexible與WinCC十分類似，都是組態軟件，而前者基于觸摸屏，后者基于工控機，這種工程軟件允許對基于視窗的所有SIMATIC HMI操作員面板進行集成組態——從最小型的微型面板到PC解決方案。

軟件功能：

一、組態高

WinCC flexible工程軟件基于的軟件技術，它支持五種語言(亞洲版本支持4種亞洲語言)，并為組態工程師提供簡單的用戶界面。

1、現成的對象庫和重復使用的面板對象

2、智能化工具可簡化項目的創建，用于對畫面層級和動作路徑進行圖形化組態，并組態大批量數據。

3、使用自動的文本翻譯功能進行多語言組態

二、可跟蹤性和驗證便利性

由于機械和工廠工程師在生產的產品和生產過程方面需要滿足嚴格的質量需求，因此WinCC flexible的Audit和ChangeControl選項為他們提供高級別的支持。SIMATIC Logon通過將WinCC flexible集成到工廠范圍的用戶管理，從而增強了WinCC flexible的用戶管理功能。

1、GMP 相關功能的用戶界面友好的組態(良好操作規范)

2、使用電子簽名和注釋在審計跟蹤中記錄操作員輸入

3、對項目進行版本控制和更改跟蹤

4、按照 EU 178/2002 和 21 CFR Part 11 標準輕松滿足可跟蹤性的法律要求

三、創新的 HMI 和自動化概念

使用 WinCC flexible/Sm@rtAccess選項，操作員站可互相訪問變量和畫面 。這需要創新且基于 TCP/IP 通信的概念來 完成 HMI 和自動化任務，例如通過使用 SIMATIC THIN CLIENT 操作員站。

1、在工廠間的操作員站可訪問當前過程值和畫面

2、分布的操作員站用于操作物理分布的大型設備

3、本地控制室解決方案帶有歸檔、分析和對過程數據進一步處理的選項

4、鏈接到 Office 應用程序

四、基于 Web 的服務和診斷

WinCC flexible/Sm@rtService 選項可為創新服務概念提供以下功能：

1、郵件和文本消息由事件驅動發送到服務人員

2、通過 Intranet/Internet 對現場站進行遠程控制

3、使用現成的診斷功能對操作員站進行診斷

4、服務和維護功能(下載項目、下載/上傳配方)

功能特色：

1、多功能

通用的應用程序，適合所有工業領域的解決方案；多語言支持，通用 ；可以集成到所有自動化解決方案內；內置所有操作和管理功能，可簡單、有效地進行組態；可基于Web持續延展，采用開放性標準，集成簡便；集成的Historian 系統作為IT 和商務集成的平臺；可用選件和附加件進行擴展 ；“全集成自動化" 的組成部分，適用于所有工業和技術領域的解決方案。

2、實例證明

WinCC集生產自動化和過程自動化于一體，實現了相互之間的整合，這在大量應用和各種工業領域的應用實例中業已證明，包括：汽車工業、化工和制藥行業、印刷行業、能源供應和分配、貿易和服務行業、塑料和橡膠行業、機械和設備成套工程、金屬加工業、食品、飲料和煙草行業、造紙和紙品加工、鋼鐵行業、運輸行業、水處理和污水凈化。

3、其他作用

WinCC是SIMATIC PCS 7過程控制系統及其它西門子控制系統中的人機界面組件。

WinCC 還為垂直市場解決方案提供有豐富的選件(options)和附加件(add-ons)。

通過利用“FDA選件"，并在工程與組態時采取適當的措施— 這在中已闡明— SIMATIC WinCC符合制藥和食品行業FDA 21 CFR Part 11的要求(FDA = 美國食品和藥物管理局)。眾多的任選件，將使工廠認證更為容易，而這種認證為這些工業領域的各種要求更是提供了非常有說服力的全面響應。

例如，已開發出了一些應用于垂直市場，如供水行業的WinCC附加件：應用Sinaut ST7cc的遠程控制系統，應用PM-Aqua的歸檔和記錄系統，應用Siwa-Plan的運行成本優化系統，應用FunkServer - Pro的報警管理系統等。

4、組件

·WinCC flexible 工程系統

·WinCC flexible 運行系統

·WinCC flexible 選件

5、全集成自動化

全自動化解決方案不僅涉及 HMI 系統（例如 WinCC flexible），還涉及附加的組件，例如PLC、過程總線和外圍設備。WinCC flexible 提供了與SIMATIC 產品系列和SIMOTION 產品系列非常成熟的集成功能。

·組態和編程的一致性

·數據保持的一致性

·通訊的一致性