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控制回路有開環和閉環的區別。開環控制回路，指輸出是根據一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關系。而閉環回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設定值或應該的輸出值作比較。閉環回路控制又叫反饋控制，是控制系統中常見的控制方式。下面介紹幾種常規的反饋控制的模式。二位控制這是簡單的反饋控制，有時也叫開關控制。這種控制是當被測量達到高值或低值的時候，就給出一個開關的信號。雖然被測量可能是模擬量，但控制輸出是開關的，所以叫兩位控制。

　控制規模還與輸入、輸出電路數有關。如控制規模為1024點，那就得有1024條I/O電路。這些電路集成于I/O模塊中，而每個模塊有多少路的I/O點總是有數的。所以，規模大，所使用的模塊也多。
控制規模還與PLC指令系統有關。規模大的PLC指令條數多，指令的功能也強，才能應付對點數多的系統進行控制的需要。
控制規模是對PLC其它性能指標起著制約作用的指標；也是PLC劃分為微、小、中、大和特大型

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可編程控制器技術主要是應用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據實際工程要求合理組合成控制系統， 在此介紹組成可編程控制器控制系統的一般方法。

二、可編程控制器控制系統設計的基本步驟

1 ．系統設計的主要內容

（ 1 ）擬定控制系統設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據系統設計的要求編寫軟件規格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；

（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；

（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；

（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；

根據具體任務，上述內容可適當調整。

2 ． 系統設計的基本步驟

可編程控制器應用系統設計與調試的主要步驟，如圖 1 所示。

底板、機架模塊，它為PLC各模塊的裝提供基板，并為模塊間的聯系提供總線。若干底板間的聯系有的用接口模塊，有的用總線接口。不同廠家或同一廠家但不同類型的PLC都不大相同。

查詢相關資料后發現OB70，OB72兩個系統功能塊負責冗余故障，如果沒有插入這兩個功能塊則系統冗余丟失，即只有一個CPU能夠運行。故障處理：插入這兩個系統功能塊后，控制系統恢復正常。(七)S7—300MPI電纜方式是否支持通過GPRS和組態王通訊?不支持。 (八)組態王和多臺西門子S7-300、400PLC通過DP協議通訊時，設備地址應如何定義?1)硬件連接：計算機中插入一塊CP5611(或CP5613)可實現將多個S7-300/400PLC連接在一條DP總線上

存儲卡可以組態為多種形式

• 程序卡 — 將存儲卡作為 CPU 的外部裝載存儲器，可以提供一個

更大的裝載存儲區。

• 傳送卡 — 復制一個程序到一個或多個 CPU 的內部裝載存儲區而

不必使用 STEP 7 Basic 編程軟件。

• 固件更新卡—更新 S7-1200 CPU 固件版本

全新工程設計軟件平

臺，Totally Integrated

Automation （全集成自動

化）博途將所有自動化軟件

工具集成在統一的開發環

境中。TIA 博途代表著軟件

開發領域的一個里程碑，它

是一款將所有自動

化任務整合在一個工程設

計環境下的軟件。