西門子6SE6440-2UC21-1BA1
MIDI MASTER系列變頻器常見(jiàn)故障
對(duì)于MICRO MASTER系列變頻器我們常見(jiàn)的故障就是通電無(wú)顯示,該系列變頻器的開(kāi)關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器,該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開(kāi)關(guān)電源無(wú)法工作,從而也無(wú)法正常顯示,此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開(kāi)關(guān)電源無(wú)法正常工作。
對(duì)于MICRO MASTER系列變頻器我們較常見(jiàn)的故障主要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞,以及IGBT模塊的損壞,MICRO MASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對(duì)管去驅(qū)動(dòng)?GBT模塊的,而這對(duì)管也是容易損壞的元器件,損壞原因常由于IGBT模塊的損壞,而導(dǎo)致高壓大電流富入驅(qū)動(dòng)回路,導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞。
1、功能及工作原理
伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓,供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊,同時(shí)產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個(gè)模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式,它又分為開(kāi)環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,UE模塊沒(méi)有電源的回饋系統(tǒng),其直流電壓正常時(shí)為570V左右,而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí),電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。
當(dāng)交流380V送入電源模塊后,首先內(nèi)部邏輯電源電路開(kāi)始工作,產(chǎn)生+24V和+5V電壓,當(dāng)內(nèi)部電源正常后,端子9出現(xiàn)24V電壓。此時(shí)模塊內(nèi)部主接觸器還沒(méi)有吸合,通過(guò)其常閉輔助觸點(diǎn),端子111上出現(xiàn)24V電壓,當(dāng)模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過(guò)程后,113端上出現(xiàn)24V,通過(guò)外電路連接到端子63,允許ER模塊的整流電路工作,產(chǎn)生600V直流電壓。
STO 的使用前提
使用 STO 的前提條件是,機(jī)器制造商已經(jīng)根據(jù)“EN ISO 1050 機(jī)器 - 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估準(zhǔn)則" 對(duì)機(jī)器或設(shè)備進(jìn)行了風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的結(jié)果必須表明,變頻器的使用能達(dá)到 SIL 2 或PL d 等級(jí)。
通過(guò)功率模塊進(jìn)行
功能 STO 幾乎可與每種功率模塊組合使用。功率模塊 PM230 上有以下:
功率模塊 |
|
PM230,防護(hù)等級(jí) IP55 | 產(chǎn)品編號(hào) 6SL3223-0DE . . - . .A . : 不可使用功能 STO。 |
產(chǎn)品編號(hào) 6SL3223-0DE . . - . .G . : 可使用基本功能 STO。 |
PM230,防護(hù)等級(jí) IP20 并采用穿墻式安裝技術(shù) | 產(chǎn)品編號(hào) 6SL321 . -1NE . . - . .L . : 不可使用功能 STO。 |
產(chǎn)品編號(hào) 6SL321 . -1NE . . - . .G . : 可使用基本功能 STO。 |
6.14.1 調(diào)試 STO
我們建議您使用 PC 工具 STARTER 或 Startdrive 來(lái)調(diào)試功能。
變頻器的調(diào)試工具 (頁(yè) 148)
6.15.2.1 功能的的作用是什么?
用于防止非人員擅自修改功能設(shè)置。
需要輸入嗎?
需要輸入。
是否需要由機(jī)床制造商決定。
無(wú)時(shí),故障率 (PFH) 和功能認(rèn)證同樣有效。
丟失了怎么辦?
前提條件
您忘記了,但仍想更改功能設(shè)置。
操作步驟
1. 通過(guò) Startdrive 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目。項(xiàng)目中的所有設(shè)置都保留出廠設(shè)置。
2. 將項(xiàng)目載入變頻器。
載入后將變頻器設(shè)置恢復(fù)為出廠設(shè)置。
3. 若變頻器上插有存儲(chǔ)卡,請(qǐng)將卡。
4. 重新調(diào)試變頻器。
更多信息或可選步驟請(qǐng)聯(lián)系技術(shù)支持。
編號(hào) | 描述 |
p9761 | 輸入 (出廠設(shè)置:0000 hex) |
0: | 未設(shè)置 |
1 … FFFF FFFF: | 已設(shè)置 |
p9762 | 新 |
p9763 | 確認(rèn) |
6.15.2.2 功能組態(tài)
操作步驟
1.
選擇“Safety function selection"。
2. 選擇“Basic functions"。
3.
選擇“Control type/Safety functions"。
4. 選擇“via terminals"作為功能的控制。
成功組態(tài)了功能。
?
功能的其他配置請(qǐng)參考“Safety Integrated"功能手冊(cè)。手冊(cè)一覽 (頁(yè) 586)
參數(shù) | 描述 |
p0010 = 95 | 驅(qū)動(dòng)調(diào)試參數(shù)篩選 Safety Integrated 調(diào)試 |
p9601 | 驅(qū)動(dòng)集成功能使能(出廠設(shè)置:0000 bin) |
0 hex | 無(wú)功能已使能 |
1 hex | 使能了“基本功能 ,由板載端子控制" |
p9761 | 輸入 (出廠設(shè)置:0000 hex) 允許的范圍為 1 … FFFF FFFF。 |
p9762 | 新 |
p9763 | 確認(rèn) |
6.15.2.3 互聯(lián)“STO 生效"
如果上級(jí)控制器中需要變頻器的反饋“STO 生效",則必須連接該。
前提條件
Startdrive 在線。
操作步驟
窗口隨著變頻器和接口的選擇變化而變化。
(A) 控制
(B) 配備 CU250S-2 型控制單元的變頻器上 SS1 的時(shí)間和 SBC 功能的使能
(C) 在 PM240-2 或 PM240P?2,FSD … FSF 上,STO 由功率模塊端子執(zhí)行
(D) 配備 CU250S-2 型控制單元的變頻器上 SBC 功能的使能
變頻器為什么要整流?整流的原理是什么?交直交變頻器比較常見(jiàn),由整流器、濾波系統(tǒng)和逆變器三部分組成。整流器為二極管三相橋式不控整流器或大功率晶體管組成的全控整流器,逆變器是大功率晶體管組成的三相橋式電路,其作用正好與整流器相反,它是將恒定的直流電交換為可調(diào)電壓,可調(diào)頻率的交流電。中間濾波環(huán)節(jié)是用電容器或電抗器對(duì)整流后的電壓或電流進(jìn)行濾波,交直交變頻器按中間直流濾波環(huán)節(jié)的不同,又可以分為電壓型和電流型兩種,由于控制方法和硬件設(shè)計(jì)等各種因素,電壓型逆變器應(yīng)用比較廣泛,它在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的變頻器(采用變壓變頻VVVF控制等)和IT、供電領(lǐng)域的不間斷電源(即UPS,采用恒壓恒頻CVCF控制)都有應(yīng)用。
MB0—MB13如果在系統(tǒng)塊中設(shè)置成掉電保持區(qū)域,如圖2紅框中所示,并將系統(tǒng)塊下載到CPU之后,則這14個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)在掉電的瞬間會(huì)將數(shù)值寫入EEPROM中,如果掉電時(shí)間超過(guò)超級(jí)電容和電池的保持時(shí)間之后,再上電時(shí),CPU會(huì)將EEPROM中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)數(shù)值寫回到RAM中對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū),實(shí)現(xiàn)保持?jǐn)?shù)據(jù)的目的。 注意:實(shí)現(xiàn)該功能一定要將修改過(guò)的系統(tǒng)塊下載到CPU中。
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功能
功能特性 | 注釋 |
連接宏和應(yīng)用宏 | 設(shè)置參數(shù)組以簡(jiǎn)化調(diào)試 |
保持運(yùn)行模式 | 通過(guò)單一參數(shù)設(shè)置獲得用于保持電機(jī)運(yùn)行的模式 - 啟用 VDC max 控制器、運(yùn)動(dòng)緩沖、故障后重啟、快速重啟,禁用警告等 |
ECO 模式 | 經(jīng)濟(jì)模式 - 搜索高效的工作點(diǎn) |
休眠模式 | 在不執(zhí)行任何操作時(shí),變頻器自動(dòng)關(guān)閉;需要執(zhí)行操作時(shí),再次自動(dòng)啟動(dòng)。 |
PID 控制器 | 具有自動(dòng)調(diào)諧功能的集成 PID 控制器 |
運(yùn)動(dòng)緩沖(Vdcmin 控制器) | 通過(guò)能量再生保持低直流電壓以保持運(yùn)行 |
Vdcmax 控制器 | 自動(dòng)改變斜坡下降時(shí)間/減速時(shí)間 |
Imax 控制器 | 自動(dòng)改變斜坡上升時(shí)間以避免產(chǎn)生過(guò)流 |
自動(dòng)重啟 | 電源在故障之后恢復(fù)時(shí),重啟變頻器自動(dòng)重啟。 自動(dòng)確認(rèn)有故障,再次接通變頻器。 |
快速重啟 | 允許變頻器切換至旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)。 |
能耗監(jiān)視 | 對(duì)照使用與電源相連的電機(jī)的情況,顯示節(jié)約的電能與成本的簡(jiǎn)單估算值 |
50/60 Hz 定制 | 方便地選擇 50 Hz(歐洲、中國(guó))/60 Hz(美國(guó))運(yùn)行方式 |
V/f 和 V2/f | V/f 控制對(duì)需要改變感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的幾乎有應(yīng)用都非常適合。 V2/f 適用于離心式風(fēng)機(jī)/泵。 |
FCC | 保持電機(jī)磁通電流以獲得更高效率 |
可編程的 V/f 坐標(biāo) | 可任意調(diào)整 V/f 特性,如同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩性能 |
JOG | 移動(dòng)電機(jī)以測(cè)試方向,或?qū)⒇?fù)載移動(dòng)到特定位置。 如果 BOP 切換到點(diǎn)動(dòng) (JOG) 模式,則按 BOPO 的啟動(dòng)按鈕會(huì)將電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)至點(diǎn)動(dòng) (JOG) 頻率。 松開(kāi)啟動(dòng)按鈕會(huì)將電機(jī)停止。 |
直流制動(dòng) | 將在恒速下運(yùn)轉(zhuǎn)且需要較長(zhǎng)時(shí)間才能減速停止的電機(jī)停止(例如,離心機(jī)、電鋸、磨床和傳送帶)。 |
機(jī)械式抱閘控制 | 電機(jī)抱閘可防止電機(jī)在變頻器已關(guān)閉之后意外轉(zhuǎn)動(dòng)。 變頻器具有用于控制電機(jī)抱閘的內(nèi)部邏輯。 |
USS | 通用串行接口協(xié)議 |
Modbus RTU | Modbus RTU 通信可通過(guò) RS485 連接實(shí)現(xiàn) |
轉(zhuǎn)矩模式 | 將大轉(zhuǎn)矩提升功能用于起動(dòng)高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的應(yīng)用 |
水錘起動(dòng)模式 | 起動(dòng)時(shí)通過(guò)多個(gè)轉(zhuǎn)矩脈沖來(lái)起動(dòng)難于起動(dòng)或“卡住"的負(fù)載 |
堵塞清理模式 | 通過(guò)多次反轉(zhuǎn)功能來(lái)清理堵塞的泵 |
內(nèi)置和外置 BOP 上具有基于參數(shù)的簡(jiǎn)易菜單 | 可方便地進(jìn)行選擇以顯示值、編輯參數(shù)、執(zhí)行變頻器設(shè)置 |
通過(guò)簡(jiǎn)單的文本菜單進(jìn)行設(shè)置 | 在 7 段 LED 顯示屏上,以簡(jiǎn)短文本形式顯示參數(shù)值。 |
電機(jī)頻率顯示刻度 | 用戶可針對(duì)特殊應(yīng)用設(shè)置顯示刻度,例如,不顯示 Hz,而是顯示與特定應(yīng)用相關(guān)的值,如每分鐘加侖數(shù)、每分鐘土豆數(shù)等。 |
定制參數(shù)默認(rèn)值 | 客戶或 OEM 可以設(shè)置自己的“不可擦除"默認(rèn)值(可在特殊模式下擦除) |
逆變器的故障狀態(tài) | 記錄故障信息(含運(yùn)行數(shù)據(jù)) |
已更改參數(shù)的列表 | 本參數(shù)表僅列出啟動(dòng)該過(guò)濾器后被用戶更改過(guò)的參數(shù)。 |
皮帶故障檢測(cè) | 檢測(cè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩以避免電機(jī)的機(jī)械連接故障、過(guò)載、堵轉(zhuǎn)或空載運(yùn)行。 |
缺相檢測(cè) | 檢測(cè)是否缺相并提供相應(yīng)保護(hù) |
氣蝕保護(hù) | 防止氣蝕對(duì)泵造成破壞 |
冷凝保護(hù) | 自動(dòng)向電機(jī)施加直流電流以防止冷凝 |
防凍保護(hù) | 自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),以防止在溫度下降至或低于冰點(diǎn)時(shí)液體發(fā)生凍結(jié)。 |
電機(jī)級(jí)組 | 自動(dòng)控制和分級(jí)控制多臺(tái)電機(jī) |
雙斜坡 | 對(duì)于某些應(yīng)用,可以切換斜坡 |
可編程的固定頻率設(shè)定值 | 可以定義 16 個(gè)固定頻率,并可通過(guò)數(shù)字量輸入或通信對(duì)頻率進(jìn)行切換。 |
變頻器數(shù)據(jù)集 (DDS) | 有 3 個(gè)電機(jī)與負(fù)載參數(shù)組。用戶可以切換參數(shù)組以適合相應(yīng)的電機(jī)與應(yīng)用。 |
命令數(shù)據(jù)集 (CDS) | 有 3 個(gè)設(shè)定值與命令參數(shù)組。 用戶可以切換參數(shù)組以適合相應(yīng)控制系統(tǒng)。 |
靈活的提升控制 | 提高輸出電壓以補(bǔ)充電阻損耗,或提高輸出轉(zhuǎn)矩。 |
可跳過(guò)的頻率帶寬 | 可以定義 1 到 4 個(gè)頻率以避免機(jī)械共振的影響并抑制可調(diào)跳變頻率帶寬內(nèi)的頻率。 |
2 線制/3 線制控制 | 由于具有豐富的設(shè)置選項(xiàng),在必須將變頻器集成到現(xiàn)有應(yīng)用的情況下,可對(duì)裝置或系統(tǒng)一側(cè)的現(xiàn)有控制方法進(jìn)行模擬。 |
技術(shù)規(guī)范
| SINAMICS V20 |
---|
功率范圍 | 230 V 1 AC:0.12 ~ 3.0 kW (0.16 ~ 4 hp) 400 V 3 AC:0.37 - 30.0 kW (0.5 - 40 hp) |
功率因數(shù) cos φ | ≥ 0.95 |
功率因數(shù) λ | 0.72 |
電源電壓 | 230 V 1 AC:200 V ~ 240 V 1 AC (-10 % ~ +10 %)1) 400 V 3 AC:380 V ~ 480 V 3 AC (-15 % ~ +10 %) |
大輸出電壓 | 輸入電壓的 100 % |
線路頻率 | 50 Hz/60 Hz |
電網(wǎng)類型 | |
過(guò)載能力 |
|
| 重載 (HO): 150 % IH 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。 |
| 低過(guò)載 (LO): 110 % IL 60 s,循環(huán)時(shí)間 300 s 高過(guò)載 (HO): 110 % IH 60 s,循環(huán)時(shí)間 300 s |
輸出頻率 | 0 ~ 550 Hz,分辨率:0.01 Hz |
脈沖頻率 | 2 ~ 16 kHz |
效率 | 98 % |
可編程的固定頻率設(shè)定值 | 16 |
模擬量輸入 | AI1:雙極電流/電壓模式 AI2:?jiǎn)螛O電流/電壓模式 可用作數(shù)字量輸入 |
| 12 位 |
模擬量輸出 | AO1 電流輸出 0 ~ 20 mA |
數(shù)字量輸入 | DI1 ~ DI4:光隔離 PNP/NPN,可通過(guò)端子進(jìn)行選擇 |
| 15 mA |
數(shù)字量輸出 | DO1:晶體管輸出 DO2:繼電器輸出 250 VAC 0.5 A,阻性負(fù)載 30 VDC 0.5 A,阻性負(fù)載 |
集成接口 |
|
| RS485 |
| USS、Modbus RTU |
擴(kuò)展接口 | BOP 接口模塊,參數(shù)裝載器 |
控制模式 |
| ? |
| ? |
功能 |
易于使用 |
自動(dòng)重啟 | ? |
參數(shù)整體復(fù)制 | ? |
變頻器數(shù)據(jù)集 (DDS) | ? (3) |
命令數(shù)據(jù)集 (CDS) | ? (3) |
JOG | ? |
預(yù)組態(tài)的連接宏和應(yīng)用宏 | ? |
內(nèi)置和外置 BOP 上具有基于參數(shù)的簡(jiǎn)易菜單 | ? |
通過(guò)簡(jiǎn)單的文本菜單進(jìn)行設(shè)置 | ? |
USS | ? |
Modbus RTU | ? |
電機(jī)頻率顯示刻度 | ? |
定制參數(shù)默認(rèn)值 | ? |
能耗監(jiān)視 | ? |
集成 MPPT(大功率點(diǎn)跟蹤器)控制器 | ? |
已更改參數(shù)的列表 | ? |
變頻器故障狀態(tài) | ? |
應(yīng)用舉例 |
保持運(yùn)行模式 | ? |
快速重啟 | ? |
PID 控制器 | ? |
運(yùn)動(dòng)緩沖(Vdcmin 控制器) | ? |
可跳過(guò)的頻率帶寬 | 4 |
制動(dòng)功能 |
|
| ? |
| ? |
| ? |
2 線制/3線制控制 | ? |
機(jī)械式抱閘控制 | ? |
轉(zhuǎn)矩模式 | ? |
水錘起動(dòng)模式 | ? |
堵塞清理模式 | ? |
休眠模式 | ? |
電機(jī)級(jí)組 | ? |
雙斜坡 | ? |
擺動(dòng)功能 | ? |
BICO 功能 | ? |
滑動(dòng)補(bǔ)償 | ? |
保護(hù) |
直流回路電壓控制 | ? |
皮帶故障檢測(cè) | ? |
缺相檢測(cè) | ? |
氣蝕保護(hù) | ? |
冷凝保護(hù) | ? |
防凍保護(hù) | ? |
控制 |
ECO 模式 | ? |
Vdcmax 控制器 | ? |
Imax 控制器 | ? |
可編程的 V/f 坐標(biāo) | ? |
靈活的提升控制 | ? |
50/60 Hz 定制 | ? |