西門子6SE6440-2UC12-5AA1

數字量輸入模塊可記錄設備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號，并將它們傳送到控制器。可以連接開關以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關。

35 mm 寬的輸入模塊具有可設定的參數和診斷功能，因此可根據相應過程要求進行靈活調整。

25 mm 寬的低成本模塊沒有可設定的參數或診斷功能，可極為方便地集成到工程系統中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內部署大量通道的情況下使用。

根據需要，可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統一特性并采用共同的系統附件，處理十分方便。

提供了以下寬度為 35 mm 的數字量輸入模塊：

DI 16x24VDC HF；
16 通道數字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；一個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設置診斷和硬件中斷
DI 32x24VDC HF;
32 通道數字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；兩個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設置診斷和硬件中斷
DI 16x24VDC SRC BA;

西門子S7-200編程電纜自制問題 
1 機殼接地（與端子PE相同）/ 
2 24V返回 邏輯地（24V公共端） 
3 RS-485信號 B RS-485信號 B 或 TxD/RxD + 
4 發送請求 RTS（TTL） 
5 5V返回 邏輯地（5V公共端） 
6 ＋5V ＋5V，通過100 Ohm電阻 
7 ＋24V ＋24V 
8 RS-485信號 A RS-485信號 A 或 TxD/RxD - 
9 不用 10位協議選擇（輸入） 
金屬殼 機殼接地（與端子PE相同）/與電纜層連通 
RS232轉RS485出來的兩根線,要是不知道信號 + - , 
就隨便接PLC的 3或8 ,通訊不上再換一下就OK了



請教關于西門子PLC的編程電纜問題
S7-200編程電纜是的PPI編程電纜，S7-300用的是MPI編程電纜

　　步進電機的西門子PLC控制（1）4）步進電機低速時可以正常運轉，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲

圖4-6PLC直接驅動電機十八、普通硬盤接口的主板，能否上2.5"的小硬盤?預計到2000年左右將形成
如何將S7-400鏈接到S5擴展單元
應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環境保護設備等等
（5）提供了交互式的銷售渠道
（3）當把變頻器和PLC安裝于同一操作柜中時，應盡可能使與變頻器有關的電線和與PLC有關的電線分開

(二)控制功能
控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定
后續的調用中，只評估LEN參數并依據參數定義的數據量傳輸數據

這就是跟FB無法比的，沒有地址來存放數據
如果用FC，也可以做這個塊
如圖9所示

西門子變頻器選型時要確定以下幾點：
　　1) 采用變頻的目的;恒壓控制或恒流控制等;
　　2) 西門子變頻器的負載類型;如葉片泵或容積泵等，特別注意負載的性能曲線，性能曲線決定了應用時的方式方法;
　　3) 西門子變頻器與負載的匹配問題;
　　I.電壓匹配;西門子變頻器的額定電壓與負載的額定電壓相符

智能式輸入／輸出模塊有高速計數器（可作加法計數或減法計數）、凸輪模擬器（用作編碼輸人）、帶速度補償的凸輪模擬器、單回路或多回路的ＰＩＤ調節器、ＡＳＣＩＩ／ＢＡＳＩＣ處理器、ＲＳ-２３２Ｃ／４２２接口模塊等

高壓固態軟起動控制部分主要由可控硅觸發、電量采集及處理（同步信號等）、策略計算、通訊、保護等功能組成

SINAMICS G120 是由多種不同功能單元組成的模塊化變頻器。
構成變頻器兩個必須的主要模塊為：
●控制單元（CU）
可以通過不同的方式對功率模塊和所接的電機進行控制和監控。它支持與本地或*控制的通信并且支持通過監控設備和輸入/輸出端子的直接控制。
●功率模塊（PM）
可以驅動電機的功率范圍為0.37kW到250kW（0.5hp到400hp）。功率模塊由于控制單元里的微處理器進行控制。高性能的IGBT及電機電壓 脈寬調制技術和可選擇的脈寬調制頻率的采用，使得電機運行極為靈活可靠。多方面的保護功能可以為功率模塊和電機提供更高一級的保護。

創新的冷卻理念和加涂層的電子模塊：
通過創新的冷卻理念和加涂層的電子模塊可以使變頻器的使用壽命和高效運行時間顯著加長。這一特點主要基于以下幾個方面：
●所有熱損耗的散熱通過外置的散熱片
●通風風道中沒有電子器件
●控制單元采用標準的自然對流散熱
●所有冷卻空氣流經散熱片

變頻器調試軟件STARTER：
變頻器調試軟件 STARTER 可以對 SINAMICS G120 變頻器進行調試和維護。對于簡單的調試，它可以提供操作向導以加快調試過程，同時也提供界面友好的，與傳動相關的復雜解決方案

西門子6SE6440-2UC12-5AA1

MICROMASTER 440 無濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 0.12kW 過載 150% 60S，200% 3S 二次矩 0.12kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

6． SIMATIC S7工業軟件
西門子的工業軟件分為三個不同的種類：
（1）編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態、模擬和維護等控制所需的工具。STEP 7標準軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產品的組態編程和維護的項目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。
（2）基于PC的控制軟件 基于PC的控制系統WinAC允許使用個人計算機作為可編程序控制器（PLC）運行用戶的程序，運行在安裝了Windows NT4.0操作系統的SIMATIC工控機或其它任何商用機。WinAC提供兩種PLC，一種是軟件PLC，在用戶計算機上作為視窗任務運行。另一種是插槽PLC（在用戶計算機上安裝一個PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器*兼容，其編程采用統一的SIMATIC編程工具（如STEP 7），編制的程序既可運行在WinAC上，也可運行在S7系列處理器上。
（3）人機界面軟件 人機界面軟件為用戶自動化項目提供人機界面（HMI）或SCADA系統，支持大范圍的平臺。人機界面軟件有兩種，一種是應用于機器級的ProTool，另一種是應用于監控級的WinCC。
4.變壓器超溫報警當變壓器溫控儀測量溫度大于其設置的報警溫度(默認設置為100℃)時，溫控儀超溫報警觸點閉合。
檢查變壓器柜頂風機或柜底風機是否工作正常(如果柜底風機工作不正常，可能出現三相溫度相差較大);測溫電阻是否正常(有無斷線、線路插頭接觸不良，如果接觸不良，溫度值將偏高);過濾網是否堵塞(拿一張A4紙置于過濾網上，看是否能吸附，否則需要清潔過濾網);變頻器是否長期工作于過載狀態;環境溫度是否過高(環境溫度應低于45℃，否則需要加強通風);安裝于變壓器柜內正面底部的風機開關和接觸器是否斷開;變壓器柜風機控制和保護電路是否正常。

 如何配用步進電機驅動器？
答：根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。
　　加速時間設定要求：將加速電流限制在變頻器過電流容量以下，不使過流失速而引起變頻器跳閘；減速時間設定要點是：防止平滑電路電壓過大，不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。8.轉矩提升又叫轉矩補償，是為補償因電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉矩降低，而把低頻率范圍f/V增大的方法。

如何正確選擇伺服電機和步進電機？
答：主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

從系統的可擴展性和兼容性的方面來說市場上控制類產品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產和銷售。對于PLC系統來說，一般沒有或很少有擴展的需求，因為PLC系統一般針對于設備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網絡結構，比如西門子的MPI總線性網絡，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
10.主控板故障。
監視器與控制器已建立通訊，監視器檢測主控板有故障，則報主控板故障。更換監視器。更換主控板。
11.接口板不通。
訊監視器與接口板未建立通訊，接口板將每5秒鐘復位一次監視器，在3分30秒仍未建立通訊，將判斷為重故障。通訊線是否正常,檢查何時選用直流伺服系統，它和交流伺服有何區別？
答：直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

接線端子是否正確;I/O板工作是否正常.尤其是工作電壓;I/O主控板外芯片是否插好。

以RNA結構為例，它包括了：
1、操作系統平臺
包括了從早的Win3.1環境的人機界面和編程軟件到Windows NT開發全功能人機界面。隨著Windows CE的到來，一些公司正計劃提供基于CE的全套的PLC編程、人機界面和控制軟件。
2、COM和DCOM
建立COM（組件對象模型）和DCOM（分布式組件對象模型）使得產品具有互操作性、擴展性和靈活性。COM與其它工控軟件產品的結合增加了提供集成套裝軟件（ProcessPak和ControlPak）的能力，還增加了各獨立軟件的模塊化程度和促進某公司產品與其它廠家產品的集成能力。例如，羅克韋爾軟件RS SQL是一個數據登入和傳送處理的系統，采用COM技術提供連接控制系統和企業數據庫系統的雙向，是支持制造業DNA數據庫環境的版本。
3、Visual Basic的應用
微軟認為VB是在DNA框架內實現內部集成的關鍵技術。VBA為DNA結構提供了三大益處，首先，它為終用戶提供不需要學習特定語言而能編制自己的實際應用程序的標準方法；其次，VBA提供了多個應用間共享數據或集成功能的方法，例如，它允許人機界面軟件可以利用微軟的Excel表格的功能，這是一個系統模型公司的產品，具有計算功能和生產計劃功能；后，終用戶如將內嵌VBA產品集成到基于DNA的制造信息系統，它能夠使目前工業界眾多使用VB作為系統快速開發工具的工程師們提升其軟件產品。

3、高級語言協處理器
通過C和Basic的接口來進行復雜的計算和算法實現。
4、網絡適配模塊
在現場總線與處理器之間提供通訊接口，以便PLC處理器和I/O模塊進行遠程的數據交換。
5、具有特殊功能的I/O模塊
如A-B公司在其產品中提供了智能變送器模塊、溫度控制模塊、稱重模塊、開環速度控制模塊、塑料制造模塊、力矩控制模塊、編碼模塊、可組態流量計模塊、電流同步模塊等。這些模塊的設計考慮了特殊行業的需要，使得復雜的控制功能以模塊化的方式得以解決，提高了可靠性和專業水平