西門子6SE6440-2UD23-0BA1

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機，通過電機表面散熱，不同的電機軸高可滿足亞洲市場的需要。1FL6 支持 3 倍過載，配合 SINAMICS V90 驅動系統可形成功能強大的伺服系統。

SINAMICS

產品系列的優勢概覽

SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅動系統的亮點：
伺服性能優異 
• *的一鍵優化及自動實時優化功能使設備獲得更高的動態性能
• 自動抑制機械諧振頻率
• 1 MHz 的高速脈沖輸入
• 支持不同的編碼器類型以滿足不同的應用需求

易于使用
• 與控制系統的連接快捷簡單
• 西門子一站式提供所有組件
• 快速便捷的伺服優化和機械優化
• 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具
• 通用 SD 卡參數復制
• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口方式

低成本
• 集成多種模式：外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制（通過程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
• 集成內部設定值位置控制功能
• 全功率驅動內置制動電阻
• 集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器

運行可靠
• 高品質的電機軸承
• 電機防護等級 IP 65，軸端標配油封
• 集成安全扭矩停止（STO）功能

 DP從站，CP模板以及CPU之間的數據通訊過程是如何進行的？
2. 刪除文件中的KNOW_HOW_PROTECT；
SM 338超聲波傳感器檢測位置，無磨損、保護等級高、精度穩定不變。3、 在 "此連接使用下列項目" 區域中，滑動右側滾動條，找到 " Internet 協議 （TCP/IP）" 并選中該項，單擊 "屬性" 按鈕 ，打開 "Internet 協議 （TCP/IP）屬性" 對話框，如圖所示；在西門子PLC梯形圖中，將其觸點和線圈等稱為程序中的編程元件。編程元件也稱為軟元件，是指在PLC編程時使用的輸入/輸出端子所對應的存儲區以及內部的存儲單元、寄存器等。第 3 步： 把組態好的從站鏈接到主站并賦予一個診斷地址，比如 1022。
7：盡管LED燈亮，為什么CPU 31xC不能從缺省地址124和125讀取完整輸入？
在S7-300F的機架上，可以混合使用防錯和非防錯（標準）數字E/A模塊。為此，就像在ET200M中一樣，需要一個隔離模塊(MLFB: 6ES7195-7KF00-0XA0)，用來在和擴展機架中隔離防錯模塊和標準模塊。

4、對 AI 量程塊進行選擇
看完文章后，您可以：
解：4～20mA的模擬量對應于數字量5530～27648，即-600～600（0.1Pa）對應于數字量5 530～27 648，壓力的計算公式應為

轉換時間小于250μs。
圖a為S7-200系列PLC輸出接線圖，圖b為繼電器輸出接線圖。S7-200系列PLC輸出接線也有兩種方式：一種是DC 24 V輸出接線，一種是繼電器輸出接線。
需要注意在一個S7-300組態中，如果進行跨越模塊的I/O直接讀訪問(用該命令一次讀取幾個字節)，那么就會讀到不正確的值。 可以通過hardware中查看具體的地址。00 PLC的DI/DO點數。每個主站*多可連接31個AS-i從站，S7-200 PLC同時可以處理*多兩個CP243-2，每個CP243-2的AS-i上*多有124DI/124DO。2） 將塊加載入CPU。現在仍然需要選擇'PLC > Module Information > Memory'。在此，在' Load memory RAM + EPROM'中，可以看到分配的加載內存的大小。西門子SGT5-8000H超重型燃氣輪機的渦輪葉片，其要承受超過1500°C的高溫，超過了GE90渦扇發動機與F404噴氣發動機的渦輪進口溫度。由于渦輪葉片旋轉，巨大的離心力在起作用。每個刀片一端接觸到的10,000倍，地球的引力，這是每個重達這樣一個人作為一個成年人多刀片立方厘米當量的力量。渦輪葉片通過單晶生長過程中使用的特殊冷卻，沒有任何晶粒之間在合金晶界能破裂。透平葉片葉梢轉速超過1700公里/小時，超過音速。
同一年，西門子將旗下威迪歐汽車電子以 114 億歐元賣給了德國大陸集團。這反映出了西門子對業務重心的調整：一步步剝離非核心的硬件業務，通過收購不斷充實工業軟件業務。
　　設計時主要應注意以下幾方面：
91：采用CP3425的DP通訊口與采用CPU集成的DP通訊口進行通訊有什么不同，這兩種通訊口功能有什么不同？如何快速的學好西門子PLC，所有新手都應該看看！97：如果想通過上位或觸摸屏對PLC中S5TIME類型的參數進行設定，有什么方法？
由圖3-20可以看到，該程序中，由輸入繼電器常開觸點I0.1控制計數器C1的裝載信號輸入端；輸入繼電器常開觸點I0.0控制計數器C1的脈沖信號，I0.1閉合，將計數器的預設值3裝載到當前值寄存器中，此時計數器當前值為3，當I0.0閉合一次，計數器脈沖信號輸入端輸入一個脈沖，計數器當前值減1，當計數器當前值減為0時，計數器常開觸點C1閉合，控制輸出繼電器Q0.0線圈得電。

在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或。
　　4、當變頻器用于控制并聯的幾臺電動機時，一定要考慮變頻器到電動機的電纜的長度總和在變頻器的容許范圍內。如果超過規定值，要放大兩擋來選擇變頻器，另外在此種情況下，變頻器的控制方式只能為v/f控制方式，并且變頻器無法實現電動機的過流、過載保護，此時，需在每臺電動機側加熔斷器來實現保護。
　　5、對于一些特殊的應用場合，如高環境溫度、高開關頻率、高海拔等，此時會引起變頻器的降容，變頻器需放大一擋選擇
　　6、使用變頻器控制高速電動機時，由于高速電動機的電抗小，會產生較多的高次諧波。而這些高次諧波會使變頻器的輸出電流值增加。因此，選擇用于高速電動機的變頻器時，應比普通電動機的變頻器稍大一些。

組件視圖 (HW-Config)
用于硬件組態，例如自動化系統、總線組件或過程輸入/輸出

過程對象視圖
作為開發環境用于過程標簽過程變量/對象的各個方面。

過程對象視圖,通過提供過程標簽過程變量的通用視圖，對過程工程師執行的工作加以支持。它可以樹型結構顯示工廠的工藝層級結構，并以表格視圖的形式顯示過程變量/對象（一般數據、功能圖、塊、參數、信號、消息、圖像對象、歸檔變量、層級文件夾、設備屬性和全局聲明）的各個方面。這可以幫助技術人員快速定位。

在標記的層級分支中，所有對象都顯示在表格中，這樣便于使用簡單易用的編輯、過濾、替換、導入和導出功能進行直接處理。同時，還可以通過設備的一種特殊測試模式在線測試和啟動過程變量和 CFC。

過程控制的 OS 區和圖像層級結構，以及 SIMATIC PCS 7 資產管理，都可從工藝層級結構衍生出來。并為面向工廠的過程對象識別提供支持。

借助于圖像層級結構，可以將公共顯示定位在畫面中，并將其自動鏈接到子圖像中。組態工程師只需負責正確定位即可。可以修改顯示域的定義和數量及其自定義報警。

I&C 和過程消息已在函數塊中進行預組態，而操作員輸入消息已在面板中進行預組態。它們是觸發事件發生時自動生成的。必要時，可以對消息文本進行修改或定義消息的優先級。

使用過程對象視圖，也可以組態“智能報警隱藏"功能。這里指的是，在特定工廠條件下，可以動態隱藏那些不會影響工廠安全或不會干擾工廠生產的報警。根據工廠單元的操作狀態（啟動、維修等），按照預先組態顯示或隱藏該工廠單元內中分組中的工藝塊消息。通過過程對象觀的警報矩陣的選項箱的選擇，多 32 個操作狀態的每一個狀態里，警報可獨立顯示或隱藏。盡管被隱藏的報警沒有發出圖像或聲音信號，但依然會被記錄并歸檔

　C、開關、極限位置、安全保護和現場操作上的一些元件或設備故障，其原因可能是因為長期磨損，或長期不用而銹蝕老化。對于這類設備故障的處理主要體現在定期維護，使設備時刻處于完好狀態。對于限位開關尤其是重型設備上的限位開關除了定期檢修外，還要在設計的過程中加入多重的保護措施。
　　D、PLC系統中的子設備，如接線盒、線端子、螺栓螺母等處故障。這類故障產生的原因主要是設備本身的制作工藝、安裝工藝及長期的打火、銹蝕等造成。根據工程經驗，這類故障一般是很難發現和維修的。所以在設備的安裝和維修中一定要按照安裝要求的安裝工藝進行，不留設備隱患。
　　2）DP協議設置：所有PLC必須設置的DPSlave站，CP5611(或CP5613)要求通過Simaticnet設置的DPmaster站；3）組態王中設備地址定義：選擇PLC/西門子/S7-200系列(DP)/Profibus-DP，設備地址固定為1.1(該地址與從站PLC的地址設置無關)。
　　1）一個cp5611卡可以連接兩臺s7300plc（使用西門子廠家提供的可編程插頭來實現）；2）在組態王軟件中建立兩個s7300plc，設備地址分別設備為7.2和8.2（設備地址根據實際設備來設置），小數點前面的號指plc的地址，后面是cpu所在的槽號。

可以將MMC整個打包讀出來寫成一個IMG文件，就象你原來用HD-COPY給軟盤做的IMG鏡象文件一樣。當然被誤格式化成電腦文件格式的MMC卡也可以用附帶的標準IMG文件來恢復。比如你把8M MMC給格式化成16.7M的FAT格式，結果電腦認識了，PLC卻不認識了，這時候可以用<MMC寫卡軟件>拿8M MMC的IMG文件來恢復，恢復完就還是PLC能認識的8M MMC了。軟件版本的不同可能導致您無法寫入S7IMG文件，所以解壓包里共提供V0.9和V1.0兩個版本，以供選用。。。
3.重故障具體都有哪些?
系統發生下列故障時,按照重故障處理，并在監視器左上角顯示重故障類型：外部故障、變壓器過熱、柜溫過熱、單元故障、變頻器過流、高壓失電、接口板故障、控制器不通訊、接口板不通訊、電機過載、參數錯誤、主控板故障。單元故障包括：熔斷器故障、單元過熱、驅動故障、光纖故障、單元過壓。外部故障必須先解除高壓分斷(柜門按鈕或外部接點)狀態再系統復位，才能使系統恢復到正常狀態;除外部故障以外的重故障發生后，直接系統復位即可使系統恢復到正常狀態，但在再次上電前一定要找出故障原因。單元故障發生后，只有再次上高壓電源方能檢測到單元狀態。

　五、PROFIBUS-DP通訊PROFIBUS-DP現場總線是一種開放式現場總線系統，符合歐洲標準和標準。PROFIBUS-DP通信的結構非常精簡，傳輸速度很高且穩定，非常適合PLC與現場分散的I/O設備之間的通信。
　　西門子PLC程序調試方法西門子PLC程序的調試可以分為模擬調試和現場調試兩個調試過程，在此之前首先對PLC外部接線作仔細檢查，這一個環節很重要。外部接線一定要準確無誤。也可以用事先編寫好的試驗程序對外部接線做掃描通電檢查來查找接線故障。
　　⑤控制系統PLC數字輸入卡SF燈變紅色故障檢查、分析：將卡件電源重新送電后，故障現象依然存在；重新啟動PLC主機后，故障指示燈仍舊是紅色。于是對卡件所接收的現場信號一一進行檢查后發現一回訊開關有異常。用萬用表測量后發現，回路電阻無窮大，這說明回訊開關壞而被數字輸入卡檢測到。

西門子6SE6440-2UD23-0BA1

4、采用西門子變頻器運轉時，電機的起動電流、起動轉矩怎樣？

采用西門子變頻器運轉，隨著電機的加速相應提高頻率和電壓，起動電流被限制在150%額定電流以下(根據機種不同，為125%~200%)。用工頻電源直接起動 時，起動電流為6~7倍，因此，將產生機械電氣上的沖擊。采用西門子變頻器傳動可以平滑地起動(起動時間變長)。起動電流為額定電流的1.2~1.5倍，起動轉 矩為70%~120%額定轉矩；對于帶有轉矩自動增強功能的西門子變頻器，起動轉矩為*以上，可以帶全負載起動。

5、裝設西門子變頻器時安裝方向是否有限制。

西門子變頻器內部和背面的結構考慮了冷卻效果的，上下的關系對通風也是重要的，因此，對于單元型在盤內、掛在墻上的都取縱向位，盡可能垂直安裝。

6、不采用軟起動，將電機直接投入到某固定頻率的西門子變頻器時是否可以？

在很低的頻率下是可以的，但如果給定頻率高則同工頻電源直接起動的條件相近。將流過大的起動電流（6~7倍額定電流），由于西門子變頻器切斷過電流，電機不能起動。

7、西門子變頻器可以傳動齒輪電機嗎？

根據減速機的結構和潤滑方式不同，需要注意若干問題。在齒輪的結構上通常可考慮70~80Hz為zui大極限，采用油潤滑時，在低速下連續運轉關系到齒輪的損壞等。

8、西門子變頻器能用來驅動單相電機嗎？可以使用單相電源嗎？

單相電機基本上不能用。對于調速器開關起動式的單相電機，在工作點以下的調速范圍時將燒毀輔助繞組；對于電容起動或電容運轉方式的，將誘發電容器爆炸。西門子變頻器的電源通常為3相，但對于小容量的，也有用單相電源運轉的機種。

9、西門子變頻器本身消耗的功率有多少？

它與西門子變頻器的機種、運行狀態、使用頻率等有關，但要回答很困難。不過在60Hz以下的西門子變頻器效率大約為94%~96%，據此可推算損耗，但內藏再生制動式（FR-K）西門子變頻器，如果把制動時的損耗也考慮進去，功率消耗將變大，對于操作盤設計等必須注意。

10、為什么不能在6~60Hz全區域連續運轉使用？

一般電機利用裝在軸上的外扇或轉子端環上的葉片進行冷卻，若速度降低則冷卻效果下降，因而不能承受與高速運轉相同的發熱，必須降低在低速下的負載轉矩，或采用容量大的西門子變頻器與電機組合，或采用電機。

11、西門子變頻器的壽命有多久？

西門子變頻器雖為靜止裝置，但也有像濾波電容器、冷卻風扇那樣的消耗器件，如果對它們進行定期的維護，可望有10年以上的壽命。

12、西門子變頻器內藏有冷卻風扇，風的方向如何？風扇若是壞了會怎樣？

對于小容量也有無冷卻風扇的機種。有風扇的機種，風的方向是從下向上，所以裝設西門子變頻器的地方，上、下部不要放置妨礙吸、排氣的機械器材。還有，西門子變頻器上方不要放置怕熱的零件等。風扇發生故障時，由電扇停止檢測或冷卻風扇上的過熱檢測進行保護

13、關于散熱的問題

如果要正確的使用西門子變頻器，必須認真地考慮散熱的問題。西門子變頻器的故障率隨溫度升高而成指數的上升。使用壽命隨溫度升高而成指數的下降。環境溫度升高10度，西門子變頻器使用壽命減半。在西門子變頻器工作時，流過西門子變頻器的電流是很大的，西門子變頻器產生的熱量也是非常大的，不能忽視其發熱所產生的影響。

PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.

條目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO設備的概覽。

這篇文檔介紹了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置訪問共享的設備及模塊內部共享輸入/輸出功能。可以在兩個不同的項目里或同一個項目里來配置IO 控制器。
在這個例子里，一個S7-1500 CPU和一個S7-300 CPU作為IO控制器來訪問作為共享設備的ET200SP的輸入和輸出數據。
一個輸入模塊和一個輸出模塊插到ET200SP的插槽中，S7-1500CPU將會讀取輸入和寫入輸出，S7-300CPU將會讀取輸入和輸出。
  

圖. 1

在同一個項目下的配置

按照以下步驟在同一個項目下配置兩個CPU：

1. 在STEP 7 (TIA Portal)里創建一個新項目。

2. 項目里添加一個 S7-1500 CPU 和一個 S7-300 CPU。

3. 為 S7-1500 CPU 和一個 S7-300 CPU 組態不同的IP地址，它們必須在同一個IP子網中。

4. 在“設備和網絡"編輯器中打開網絡視圖，從硬件目錄中拖放ET200SP相應的接口模塊（IM）。

5. 在“設備和網絡"編輯器中打開ET200SP的設備視圖，從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至ET200SP的相應插槽中。

6. 在ET200SP的設備視圖中，選中輸出模塊，巡視窗口列出了輸出模塊的屬性。

7. 在“常規"選項下找到“模塊參數>DQ組態"。

8. Shared Device 的模塊副本（MSO）下的模塊副本選擇“一個輸出副本作為輸入"。
      
   
   圖. 2
     

9. 在 ET200SP 的設備視圖中，選中輸入模塊，巡視窗口列出了輸入模塊的屬性。

10. 在“常規"選項下找到“模塊參數>DI組態"。

11. Shared Device 的模塊副本（MSI）下的模塊副本選擇“一個輸入副本作為輸入"。
       
    
    圖. 3
      

12. 在“設備和網絡"編輯器中打開網絡視圖，復制ET200SP站點然后粘貼成另一個 ET200 SP 站點。

13. 分配一個 ET200 SP 設備給 S7-1500 CPU,分配另一個 ET200 SP 站點給S7-300 CPU。

14. 為每個 ET200 SP 站點配置相同的IP地址。
       
    
    圖. 4
      

15. 在 ET200 SP 的設備視圖中選中接口模塊（IM）,巡視窗口列出了接口模塊的屬性。

16. 找到“PROFINET接口[X1]>以太網地址"。

17. 取消勾選“自動生成PROFINET設備名稱"功能，之后可以收到編輯PROFINET設備名稱，為每個 ET200 SP 編輯相同的設備名稱。
       
    
    圖. 5

      

18. 在分配給 S7-1500 的接口模塊的屬性中，打開“常規"選項找到“模塊參數>Shared Device"。

19. 定義IO控制器對哪個模塊（基本模塊）和哪個副本（MSI/MSO模塊）有訪問權限。
    在例子里S7-1500CPU會被設置為輸出，也就是說S7-1500（PLC1）可以訪問輸出模塊的輸出，因此對于S7-1500來說輸出模塊是一個基本模塊。因此對于S7-1500來說輸入模塊是一個MSI模塊。
    提供給S7-300 (PLC_2)數據的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器，不要將接口模塊分配給任何的IO控制器