西門子6SE6440-2UC25-5CA1

PLC由什么組成？在了解PLC的含義及發展歷程之后，PLC具體是由什么組成呢？其實，PLC主要由處理器（CPU）、存儲器、輸出/輸入接口、編程器等幾大部分構成。其中，CPU顯而易見是PLC的大腦核心，并由此達成對PLC更好的實時控制；存儲器主要用于存放系統程序、用戶程序及工作數據；輸出/輸入接口則用于連接PLC與被控設備；編程器用于用戶程序的編制、編輯、調試、檢查和監視，還可以顯示PLC的各種狀態。但PLC并不只由以上幾部分構成，由于PLC還存在不同的分類，所以在不同分類時各組成部分又有所差異，因此不能一概而論。之后小編會與大家細說，這里就不做贅述了。

　　如果是輕載，則在正常運行時，也保持所需的較低端電壓，使電機的功率因數升高，效率增大。

PLC的應用范圍？目前，PLC在已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，主要應用于開關量邏輯控制、工業過程控制、運動控制、數據處理、通信及聯網等幾大類，不難看出，隨著工業的發展PLC的運用也越發廣泛。由此可見，PLC的重要性。

　　優點：硬件簡單、造價低，可控制32臺變頻器。S7-200系列PLC內部提供豐富的定時器功能,可以利用階梯上升曲線的方式模擬斜坡曲線,亦可利用PLC提供的積分功能,使輸出信號按一定斜率輸出。

什么是PLC控制柜？PLC控制柜有過載、短路、缺相保護等功能，其結構緊湊、工作穩定、功能齊全，可以根據實際控制規摸大小進行組合，既可以實現單柜自動控制，也可以實現多柜通過工業以太網或工業現場總線網絡組成集散(DSC)控制系統，能適應各種大小規模的工業自動化控制場合，被廣泛應用在電力、冶金、化工、造紙、環保污水處理等行業中。

西門子變頻器6SE6440-2UC24-0CA1現貨供應 　　PLC對各種內容的嵌套的層數都有一定的規定。

　　軟起動器特別適用于各種泵類負載或風機類負載，需要軟起動與軟停車的場合。

PLC控制柜可完成設備自動化和過程自動化控制，實現的網絡功能。其性能穩定、可擴展、抗干擾強等特點，是現代工業的核心和靈魂。大家在使用時可以根據自身需求設計PLC控制柜、變頻柜等，并可搭配人機界面觸摸屏，達到輕松操作的目的。

軟啟動的特性(1)啟動電流以一定的斜率上升至設定值，對電網無沖擊。

西門子電源可編程邏輯控制器的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設計和制造也十分重視。

西門子變頻器6SE6440-2UC24-0CA1現貨供應 在現在生產條件下，當利用變頻器構成自動控制系統進行控制時，很多情況下是需要采用PLC和變頻器相配合使用，例如軸承清洗、包裝紙印刷、PCB板制作等。HMI相對于普通按鍵式顯示板具有畫面直觀、易操作、功能豐富、設計簡單等優點。 　　出棧時，棧頂的數從棧中彈出（不在棧中了）而下面的數則依序向上移動一個單元。

處理單元(CPU)處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。

4、改進性能
隨著控制功能從DCS轉移到單獨的控制回路，由于就地控制更快，更準確，系統的集成度和可靠性也增加了。現場總線還能充分利用具有多傳感器設備的優點，因為在一對導線上允許多個信息流動。
由于現場總線使得更容易從現場獲取設備信息，工廠操作員和管理人員能夠對其過程進行更嚴格的控制，從而改進性能、增加過程的可用性和一致性。
現場總線不僅是一種信號通訊協議，還是一種全新的控制過程的方法。目前，在PLC和工控中使用的主流現場總線協議有西門子的ProfiBus，羅克韋爾自動化的ControlNet和DeviceNet以及基金會現場總線FF等。以下以ControlNet和DeviceNet為例介紹工業自動化中的網絡體系結構和通訊技術。
控制網（ControlNet）是近年來推出的一種新的面向控制層的實時性現場總線網絡，在同一物理介質鏈路上提供時間關鍵性I/O數據和報文數據，包括程序的上載/下載，組態數據和點對點的報文傳遞等通訊支持，是具有高度確定性、可重復的高速控制和數據采集的網絡，I/O性能和端到端通訊性能都較傳統網絡有較大提高。

3. 人機界面產品的基本功能及選型指標
基本功能：
設備工作狀態顯示，如指示燈、按鈕、文字、圖形、曲線等；
數據、文字輸入操作，打印輸出；
生產配方存儲，設備生產數據記錄；
簡單的邏輯和數值運算；
可連接多種工業控制設備組網。
選型指標：
顯示屏尺寸及色彩，分辨率；
HMI的處理器速度性能；
輸入方式：觸摸屏或薄膜鍵盤；
畫面存貯容量，注意廠商標注的容量單位是字節（byte）、還是位（bit）；
通訊口種類及數量，是否支持打印功能。

30.啟動過程中輸出頻率在低速震蕩。
有些電機在低速時，因為齒槽效應等影響，電流波動非常大，此時變頻器可能出現限流，使得變頻器出現加速、限流減速等反復，而無法正常加速。增加限流電流設置;縮短啟動時間;某個單元輸出電壓低,更換此單元;
31.自動旁路柜自動旁路時上級開關柜跳閘。
查看旁路柜中延時吸合時間繼電器的時間是否在1.5S--3S之間;開關柜整定值是否太小(應該在電機額定電流的5倍以上);將開關柜的速斷保護時間設定為大于0.1S。

　　控制功能：線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環矢量控制，閉環轉矩控制，節能控制模式；標準參數結構，標準調試軟件；數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；獨立I/O端子板，方便維護；采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接

電動控制：指控制系統的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執行元件,比如繼電器、步進開關、電磁閥、伺服驅動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。
　　西門子MPI是什么意思。MPI是西門子PLC支持的一種通信協議，MPI多點接口，九針的RS485，一般用在通信距離較近的場合，MPI應該是串行通信。1、通信協議（communicationsprotocol）是指雙方實體完成通信或服務所必須遵循的規則和約定。
　　2、通過通信信道和設備互連起來的多個不同地理位置的數據通信系統，要使其能協同工作實現信息交換和資源共享，它們之間必須具有共同的語言。交流什么、怎樣交流及何時交流，都必須遵循某種互相都能接受的規則。這個規則就是通信協議。
　　MPI是多點接口(MultiPointInterface)的簡稱，是西門子公司開發的用于PLC之間通訊的保密的協議。MPI通訊是當通信速率要求不高、通信數據量不大時，可以采用的一種簡單經濟的通訊方式。MPI通信可使用PLCS7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位機MPI/PROFIBUS通信卡，如CP5512/CP5611/CP5613等進行數據交換。

當線電壓或負載電流改變肘，直流電源的輸出電壓也會有所起伏。穩壓程度由穩壓電路的參數決定，參數是指濾波電容的容量和能量開釋的速率。
假如給電源供電的一個相對恒定的電源，那么只需根本的負載穩壓。安穩度的巨細一般界說為空載或滿載時輸出電壓的百分比，或電壓的改變值。。
　　1）MPI電纜通訊方式：組態王所在的計算機必須安裝STEP7編程軟件；2）MPI通訊卡方式：組態王所在的計算機必須安裝STEP7編程軟件；3）以太網通訊方式：不需要在組態王所在的計算機上安裝STEP7或Simaticnet通訊軟件；4）Profibus－DP通過方式：需要在本機上安裝STEP7編程軟。

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西門子MM420、MM440，MM430變頻器   產品簡介：

組態工具 "S7 Technology" 和"SIMOTION SCOUT" 都帶有 "STARTER" 軟件.
因此, 是不能再獨立安裝非集成版本的 "STARTER"來要設置"MICROMASTER" 和"SINAMICS" 產品系列的驅動設備; 比如, 在標準S7 CPU上操作這些驅動設備.

下面說明了在組態工具 "S7 Technology" 和"SIMOTION SCOUT" 集成的 "STARTER"中如何設置"MICROMASTER" 和"SINAMICS" 產品系列的驅動設備.

MM4變頻器的*高輸出頻率，除了與參數P1082（*高頻率）有關外，還與其他條件有關。

當PID自整定功能被激活時(P2350=1,2,3,4)，BOP面板會顯示“A0936"報警，報警與參數P2350交替閃爍，此 時變頻器在很低的頻率下運行，整定會花費幾分鐘的時間。整定結束后，報警將自動消失，變頻器開始正常運行。

如果采用非矢量控制方式（P1300≤19），則*高輸出頻率僅受參數P1802的限制：

即，fmax = P1082

如果采用矢量控制方式（P1300≥20），則*高輸出頻率為以下限制條件中的*小值：

即，fmax = (P1082，200，5*P310)min

注：載波脈沖頻率P1800，會隨著對參數P1082和P0310的修改而自動更改，以滿足輸出頻率對P1800的要求，因此不需要考慮P1800對*高輸出頻率的限制。
MM440，MM430，G120系列變頻器的PID功能有效時，在通常設定下，斜坡時間P1120，P1121的設置是無效的。這樣，如果PI參數設定不當，系統響應過快，變頻器運行時就容易出現F0001過流，F0002過壓等故障；或者為了避免這些故障，降低系統響應，造成系統響應過慢，不能滿足工藝要求。
針對PID相關參數，可以參考以下例子進行設定，使PID功能與斜坡時間P1120，P1121同時有效。
P1070=2294
P1120=10（斜坡上升時間，根據實際情況設定）
P1121=10（斜坡下降時間，根據實際情況設定）
P2200=0
P2253=2890（PID目標值給定通道，根據實際情況設定）
P2264=755.0（反饋通道，根據實際情況設定）
P2280=3（比例增益，根據實際情況設定）
P2285=5（積分時間，根據實際情況設定）
P2890=50（PID目標值給定，根據實際情況設定）
以上參數在MM430 V2.02，MM440 V2.09，G120 V3.0驗證通過。

MM4變頻器在現場使用中，有時會•出現報警A911或者A502，檢查進線電壓和直流母線電壓均正常。造成報警的原因分析如下：
MM4變頻器在運行時會檢測直流母線的電壓值，當直流母線過高或者過低時，變頻器會產生相應的報警或故障代碼。如圖1所示：

圖1 MM4變頻器直流母線電壓檢測

如圖在直流母線電壓大于r1242的值時，如果Vdmax控制器已使能會出現A0911報警，如果Vdmax控制器沒有使能，會出現A0502報警。
r1242的值與參數P1254的設置有關，當P1254=0時： 

而當P1254=1時，變頻器在啟動過程中會根據進線電壓自動計算確定r1242的值。
如果P1254=1，在現場使用中可能遇到這種情況：在啟動變頻器時，電網的電壓比較低（例如電網上接有大的負載時），此時 變頻器根據當前進線電壓計算出一個較低的閾值（r1242），而在正常運行中，電網電壓恢復正常電壓值（例如電網上大的負載停止工作），此時直流母線電壓可能會超過r1242的閾值，出現報警A0911或A0502。而此時，如果測量進線電壓或直流母線電壓均正常。
在這種情況下可以設置P1254=0，禁止變頻器電壓的自動檢測，可以解決此類問題。

用戶可以使用以下命令通過 USS 建立 JOG 操作：
1) P0700 必須設置為 4 或 5 (分別通過 RS232 或 RS485 進行 USS 通訊 )
2) 變頻器必須停止并準備運行。
要完成此操作，發送 PZD 命令 047E 0000 (十六進制)
= (0000 0100 0111 1110 0000 0000 0000 0000).
變頻器需使用 FA31 0000 (十六進制) 進行應答
= (1111 1010 0011 0001 0000 0000 0000 0000)
3) 要右向點動 (JOG)，發送命令 057E 0000 (十六進制)
= (0000 0101 0111 1110 0000 0000 0000 0000)
4) 要左向點動 (JOG)，發送命令 067E 0000 (十六進制)
= (0000 0110 0111 1110 0000 0000 0000 0000)
5) 要停止，則發送命令 047E 0000 (十六進制)
= (0000 0100 0111 1110 0000 0000 0000 0000)
使用控制位 8 和 9 可以改變點動 (JOG) 方向但并不會停止運行。
例如：057E 0000 命令后使用 067E 0000，變頻器無需停機就可將點動方向從右向改變到左向。

MM430和MM440中FX，GX尺寸的變頻器，在配置DP模板使用外部24V供電，在變頻器主電源斷電的情況下，變頻器出現F0022,A0522故障和報警，如何處理？

回答：
通過DP模板上的端子給變頻器提供24V電源時，對于尺寸為FX,GX的變頻器，在變頻器主電源斷電的情況下可能會出現A0522、F0022！這樣在變頻器主電源恢復的情況下也不能直接啟動運行變頻器，必須得先確認故障然后再運行變頻器！

解決辦法如下：
將通過DP模板上的端子提供外部24V供電，改為通過端子X9上的1，2號端子提供外部24V供電即可解決這個問題。

圖1：設置參數P0724的濾波邏輯示意圖

方法1
利用自由功能塊(FFB)的定時器實現。將數字量輸入DIN1經過一個定時器延時，然后，在應用中利用定時器1的輸出信號r2852取代r0722就可以了。

如圖2所示，假設原來的應用是用數字量輸入DIN1（即5號端子）作為變頻器的ON/OFF1起停命令，參數設置如下：
P0700.0 = 2, P0701.0 = 1
經過消抖設置后，參數設置變成：
P0700.0 = 2, P0701.0 = 99
P2800 = 1, //使能自由功能塊
P2802.0 = 1, //使能定時器
P2849 = 722.0, P2850 = 0.5, P2851 = 1, //定時器0.5s延時
P0840.0 = 2852.0 // ON/OFF1
這樣設置后，變頻器運行后，在DIN1上出現持續時間小于0.5s的低電平干擾，不會導致變頻器誤停機。
如果修改上述設置，讓P2851 = 2，可以濾除時間相同的正、負脈沖。

圖3：定時器和“或"門實現消抖設置

P0748參數是一個可以進行位設置的參數，低3位bit00bit01bit02分別對應三個數字量輸出（繼電器輸出）。修改P0748參數可以使變頻器的數字量輸出繼電器的邏輯反相。
參數七段顯示得結構，各位設置的定義如下圖所示：

以數字量輸出1舉例（對于MM440MM430,是端子18、19和20；對于MM420，是端子10和11 ），變頻器的數字量輸出1默認設置表示故障信號，默認的動作邏輯是：一上電*常開節點閉合，有故障斷開。如果要求的邏輯是*斷開，有故障閉合的話，就需要設置參數P0748，具體方法如下：
找到參數P0748，如圖1所示，

圖1

按“ "鍵確認，如圖2所示，

區分通信故障和信息錯誤：
在診斷參數r2026－r2031中，可區分通信故障還是信息中的錯誤。如果這些值中只有一個在增加，這說明通信是好的，但信息本身中有錯誤。如果幾個或所有值都同時增加，這說明存在由EMC問題引起的通信故障。
各個參數的重要性在相應MICROMASTER類型的手冊“MICROMASTER 4xx 參數列表"中有詳細描述。
識別干擾噪聲：
診斷參數r2024－r2025表示由干擾噪聲 引起的通信故障。如果轉換器成功接收到信息，r2024就開始計數，參數r2025表示被拒絕的信息數量。在正常工作的系統中r2024至少應該比r2025的增加速度快五十倍。如果r2025增加的比r2024快，很可能是信息結構不正確或信息被破壞(例如通過干擾噪聲)。請參照條目! !“如何在S7-200和MICROMASTER 4之間通過端口0建立帶EMC和過壓保護的通信連接？"來檢查物理總線。
識別EMC或 偏壓問題：
診斷參數r2026－r2029表示由EMC或偏壓問題引起的通信故障。如果所有參數(r2026至r2029)都增加，就表明有EMC或偏壓問題。如果偏壓不足，網絡就會對干擾噪聲非常敏感。網絡上的峰值能超出偏壓并作為邏輯“0"被接收，而這通常表明信息的開始。可以通過錯誤的啟動位錯誤(由r2029計數)的增加來識別它。如何使用示波器來發現錯誤的偏壓在條目! !“如何使用示波器檢測在RS485接口上的錯誤偏壓？"中有描述。