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系統接地方式有浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對PLC控制系統而言，它屬于高速低電平控制裝置，應采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統接地線采用一點接地和串聯一點接地方式。
　　集中布置的PLC系統適合并聯一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應采用串聯一點接地方式，用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點，然后將接地母線直接連接接地極。
　　接地線采用截面積大于22mm2的銅導線，總母線使用截面積大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω，接地極埋在距建筑物10～15m遠處，而且PLC系統接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。
　　信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地；不接地時，應在PLC側接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好，并經絕緣處理。選擇適當的接地處單點接點。 為了保證系統在工業電磁環境中免受或減少內外電磁干擾，必須從設計階段開始便采取三個方面抑制措施：抑制干擾源；切斷或衰減電磁干擾的傳播途徑；提高裝置和系統的抗干擾能力。這三點就是抑制電磁干擾的基本原則。

可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5對不同的高速計數器進行尋址讀取當前值，也可以在狀態表中輸入上述地址直接監視高速計數器的當前值。SMDx不存儲當前值。高速計數器的計數值是一個32位的有符號整數。
　　14、高速計數器如何復位到0。選用帶外部復位模式的高速計數器，當外部復位輸入點信號有效時，高速計數器復位為0，也可使用內部程序復位，即將高速計數器設定為可更新初始值，并將初始值設為0，執行HSC指令后，高數計數器即復位為0。
　　15、為何給高計數器賦初始值和預置值時不起作用，或效果出乎意料?高速計數器可以在初始化或者運行中更改設置，如初始值、預置值。其操作步驟應當是：設置控制字節的更新選項。需要更新哪個設置數據，就把控制字節中相應的控制位置位（設置為“1"）；不需要改變的設置，相應的控制位就不能設置。

　　處理過程如下：首先更換新CUVC板，對變頻器輸入側送電，發現操作面板仍然顯示E報警，不能復位，因此排除CUVC板故障，判斷故障是出在功率板上；將更換下來的CUVC板放在好的變頻器上測試，發現操作面板顯示正常，E報警，同時測試CUVC板輸入輸出功能正常，再次確認CUVC板*；對變頻器內部清理干凈后。

1、軟故障的判斷和處理
S5PLC具有自診斷能力，發生模塊功能錯誤時往往能報警并按預先程序作出反應，通過故障指示燈就可判斷。
當電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號正常，但系統功能不正常(輸出無或亂)時，本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現問題。

啟動轉矩大，功率因數高。因為電動機的功率因數與工作頻率有關，在電動機低速運行時工頻電源下的功率因數遠低于低頻電源下的功率因數。變頻器可以控制電動機從低頻起步，且在整個啟動過程中在接近額定電流的條件下始終保持比較高的功率因數和接近額定轉矩的輸出轉矩。②輕載或空載條件下，或啟動期間采取減載卸載等措施時，變頻器容量可以比電動機容量小。當然，啟動完成后變頻器需要退出運行。
組態軟件的應用領域很廣，可以應用于電力系統、給水系統、石油、化工等領域的數據采集與監視控制以及過程控制等諸多領域。在電力系統以及電氣化鐵道上又稱遠動系統。
組態軟件在國內是一個約定俗成的概念，并沒有明確的定義，它可以理解為"組態式監控軟件"。"組態(Configure)"的含義是"配置"、"設定"、"設置"等意思，是指用戶通過類似"搭積木"的簡單方式來完成自己所需要的軟件功能，而不需要編寫計算機程序，也就是所謂的"組態"。
它有時候也稱為"二次開發"，組態軟件就稱為"二次開發平臺"。"監控(Supervisory Control)"，即"監視和控制"，是指通過計算機信號對自動化設備或過程進行監視、控制和管理。

2．按變換頻率的方法分類
變頻器按頻率變換的方法分為交-交型變頻器和交-直交型變頻器。交-交型變頻器可將工頻交流電直接轉換成頻率、電壓均可以控制的交流，故稱直接式變頻器。交直-交型變頻器則是先把工頻交流電通過整流裝置轉變成直流電，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可以調節的交流電，故又稱為間接型變頻器。
3．按直流電源的性質分類
在交-直-交型變頻器中，按主電路電源變換成直流電源的過程中，直流電源的性質分為電壓型變頻器和電流型變頻器。

系統設計的基本步驟

可編程控制器應用系統設計與調試的主要步驟，
1 可編程控制器應用系統設計與調試的主要步驟

（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

a ．被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。

b ．控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環的組成、必要的保護和聯鎖等。對較復雜的控制系統，還可將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調試。

（ 2 ）確定 I/O 設備

根據被控對象對 PLC 控制系統的功能要求，確定系統所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型

根據已確定的用戶 I/O 設備，統計所需的輸入信號和輸出信號的點數，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

（ 4 ）分配 I/O 點

分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現場施工。

（ 5 ）設計應用系統梯形圖程序

根據工作功能圖表或狀態流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統設計的核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經驗。

（ 6 ）將程序輸入 PLC

當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。

（ 7 ）進行軟件測試

程序輸入 PLC 后，應*行測試工作。因為在程序設計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現場設備上去之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。

（ 8 ）應用系統整體調試

在 PLC 軟硬件設計和控制柜及現場施工完成后，就可以進行整個系統的聯機調試，如果控制系統是由幾個部分組成，則應先作局部調試，然后再進行整體調試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調試，然后再連接起來總調。調試中發現的問題，要逐一排除，直至調試成功。

（ 9 ）編制技術文件

系統技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。

 PLC 硬件系統設計

1 ． PLC 型號的選擇

在作出系統控制方案的決策之前，要詳細了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進行控制。

在控制系統邏輯關系較復雜（需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數器等）、工藝流程和產品改型較頻繁、需要進行數據處理和信息管理（有數據運算、模擬量的控制、 PID 調節等）、系統要求有較高的可靠性和穩定性、準備實現工廠自動化聯網等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。

目前，國內外眾多的生產廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權衡利弊、合理地選擇機型才能達到經濟實用的目的。一般選擇機型要以滿足系統功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設備資源的浪費。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮。

（ 1 ）對輸入 / 輸出點的選擇

盲目選擇點數多的機型會造成一定浪費。

要先弄清除控制系統的 I/O 總點數，再按實際所需總點數的 15 ～ 20 ％留出備用量（為系統的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點數。

另外要注意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數有限制，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 ％； PLC 每個輸出點的驅動能力（ A/ 點）也是有限的，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨環境溫度的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題。

PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種 PLC 平均每點的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離，則應選擇前兩種輸出方式的 PLC 。

（ 2 ）對存儲容量的選擇

對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關量進行控制的系統中，可以用輸入總點數乘 10 字 / 點＋輸出總點數乘 5 字 / 點來估算；計數器 / 定時器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個估算；有運算處理時按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模擬量輸入 / 輸出的系統中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲容量來估算；有通信處理時按每個接口 200 字以上的數量粗略估算。后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。對缺乏經驗的設計者，選擇容量時留有裕量要大些。

（ 3 ）對 I/O 響應時間的選擇

PLC 的 I/O 響應時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲（一般在 2 ～ 3 個掃描周期）等。對開關量控制的系統， PLC 和 I/O 響應時間一般都能滿足實際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應問題。但對模擬量控制的系統、特別是閉環系統就要考慮這個問題。

（ 4 ）根據輸出負載的特點選型

不同的負載對 PLC 的輸出方式有相應的要求。例如，頻繁通斷的感性負載，應選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優點，如導通壓降小，有隔離作用，價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，其負載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。

（ 5 ）對在線和離線編程的選擇

離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ，通過編程器的方式選擇開關來選擇 PLC 的編程、監控和運行工作狀態。編程狀態時， CPU 只為編程器服務，而不對現場進行控制。編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ，主機的 CPU 完成對現場的控制，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發給主機，在下一個掃描周期主機將按新的程序對現場進行控制。計算機輔助編程既能實現離線編程，也能實現在線編程。在線編程需購置計算機，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應根據需要決定。

（ 6 ）據是否聯網通信選型

若 PLC 控制的系統需要聯入工廠自動化網絡，則 PLC 需要有通信聯網功能，即要求 PLC 應具有連接其他 PLC 、上位計算機及 CRT 等的接口。大、中型機都有通信功能，目前大部分小型機也具有通信功能。

（ 7 ）對 PLC 結構形式的選擇

在相同功能和相同 I/O 點數據的情況下，整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優點，要按實際需要選擇 PLC 的結構形式。

西門子6SE6440-2UC34-5FA1

顯示計數值

此外，我們再建立一個文本并關聯通信狀態變量USB_Com，以便我們在人機界面運行時可以判斷通信是否正常。
通信狀態變量

（4）保存并運行組態好的人機界面
人機界面

可同時打開博圖的在線監控，組態王的人機界面有指令時，博途也可以同時監測到寄存器的狀態變化

為了讓城市運行更有效率，西門子中國研究院推出了互聯城市解決方案。西門子以工業云為數據平臺，以數字化服務為核心價值，針對交通擁堵、環境污染、能源消耗、公共難維護和城市資產難管理等問題，提供數字化的解決方案。

西門子總線接頭，西門子驅動系統，伺服驅動，模塊驅動，電源模塊。西門子觸摸屏，

Smart1000Micro 面板文本面板多功能面板，Smart700觸摸屏OP 73觸摸屏，其他觸摸屏面板。西門子變頻器MM420變頻器，MM430變頻器，MM440變頻器，G120變頻器G110變頻器系列，工程變頻器，西門子工程逆變器。

西門子直流調速器，其他變頻器及備件，西門子數控系統及備件，NCU主板，CCU控制主板，西門子數控系統，西門子PCU50。
         
  控制單元操作面板，手持單元，西門子，西門子低壓產品，西門子工控機等它通過節能設計理念和施工使建筑圍護結構達到優化，極大限度地提高建筑的保溫、隔熱和氣密性能，并通過新風系統的熱（冷）回收裝置將室內的廢氣中的熱（冷）量回收利用、充分利用可再生能源，從而顯著降低建筑的采暖和制冷需求。

Desigo CC與BIM實現了數據對接，為原本靜態的建筑信息系統注入了動態的實時數據，數據的不斷積累將為被動房運營策略的制定和優化提供堅強的后盾，

從而保證被動房能在整個生命周期里節能地運行據統計，被動房中心每年可節約一次能耗近130萬kWh，節省運行費50萬元，減少二氧化碳排放664噸。

若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU312

和 CPU 312C 外）進行擴展：

控制器和3個擴展機架多可連接32個模塊：

總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到控制器（CC）。每個 CC/EU可以連接八個模塊。 通過

接口模板連接：每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在控制器上它總是在 CPU 旁邊的插

槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。 通過 IM 365 擴展：

1 個擴展裝置遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。 通過 IM 360/361 擴展：

3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠距離為 10m。 單獨安裝：

對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達

10m。 靈活的安裝選項：

CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以大限度空間要求。

通信

S7-300 具有不同的通信接口：

連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網總線的通信處理器。 用于點到點

連接的通信處理器 多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中；是一種經濟有效的方案，可以同時連接編程器

/PC、人機界面和其它的 SIMATIC S7/C7自動化。

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發現松動的地方及時重新堅固連接；

（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；

設備定期清掃

（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出

板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清

掃PLC箱內衛生；

（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網；

檢修前

（1） 檢修前好工具；

（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電工作；

（3） 檢修前與調度和操作工聯系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；

設備拆裝順序及

（1） 停機檢修，必須兩個人以上監護操作；

（2） 把CPU前面板上的選擇開關從“運行"轉到“停"位置；

（3） 關閉PLC供電的總電源，然后關閉其它給模坂供電的電源；

（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的

螺絲，電源機架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在模板下方的螺絲后拆下；

（6） 安裝時以相反順序進行；
一個簡單的入門示例： 本示例通過一個簡單的計數器程序說明相關硬件和軟件的配置和簡單使用。 組態王編寫的人機界面可以控制并監測PLC的寄存器狀態。左上角的按鈕可以控制M0.0的關斷，從而可以控制計數器的復位，計數器可以對左下角的按鈕按下次數進行計數，計數值可以直接顯示，也可以通過儀表顯示。

因為plc上ram電源端接有充電電容s7系列plc產品可分為微型plc(如s7-200)公司的臺交換機下線具備強大的通信功能該廣泛地使用了微處理器

冶金技術部是冶金的全周期合作伙伴.

研發是西門子發展戰略的基本動力.

3. 人機界面產品的基本功能及選型指標
基本功能： 設備工作狀態顯示，如指示燈、按鈕、文字、圖形、曲線等；
數據、文字輸入操作，打印輸出；
生產配方存儲，設備生產數據記錄；
簡單的邏輯和數值運算；
可連接多種工業控制設備組網。
選型指標： 顯示屏尺寸及色彩，分辨率；
HMI的處理器速度性能；
輸入方式：觸摸屏或薄膜鍵盤；
畫面存貯容量，注意廠商標注的容量單位是字節（byte）、還是位（bit）；
通訊口種類及數量，是否支持打印功能。