西門子6SE6440-2UC23-0CA1

選擇變頻器時應以實際電動機電流值作為變頻器選擇的依據，電動機的額定功率只能作為參考。另外，應充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波，會使電動機的功率因數和效率變差。因此，用變頻器給電動機供電與用工頻電網供電相比較，電動機的電流會增加10%而溫升會增加20%左右。

　　集成眾多功能：安全功能（STO,可通過端子或PROFIsafe），多種可選的通用的現場總線接口，以及用于參數拷貝的存儲卡槽。SINAMICSG120C變頻器包含三個不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。
　　為了提高能效，變頻器集成了矢量控制實現能量的優化利用并自動降低了磁通。該系列的變頻器是全集成自動化的組成部分，并且可選PROFIBUS,ModbusRTU,CAN以及USS等通訊接口。操作控制和調試可以快速簡單地采用PC機通過USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）來實現。

西門子變頻器安裝調試方法
　　I.西門子變頻器和電機的距離應該盡量的短。這樣減小了電纜的對地電容，減少干擾的發射源。
　　II. 控制電纜選用屏蔽電纜，動力電纜選用屏蔽電纜或者從西門子變頻器到電機全部用穿線管屏蔽。
　　III.電機電纜應獨立于其它電纜走線，其距離為500mm。同時應避免電機電纜與其它電纜長距離平行走線，這樣才能減少西門子變頻器輸出電壓快速變化而產生的電磁干擾。如果控制電纜和電源電纜交叉，應盡可能使它們按90度角交叉。與西門子變頻器有關的模擬量信號線與主回路線分開走線，即使在控制柜中也要如此。

西門子430變頻器出現A0501是什么意思，怎么解決?

解決辦法：1檢查電動機功率是不是和變頻器*及變頻器設定P0307  p0206是不是和電動機*。2檢查電纜及電動機是不是有接地故障或者電動機是不是有存在匝間短路故障。3電動機是不是有過熱或過載超額定電流現象。4如果確定以上都沒有問題，可以適當加速時間。 電動機的功率與變頻器的功率不匹配 2 電動機的連接導線太長 3 接地故障 故障應采取的措施: 1 電動機的功率（P0307)必須與變頻器功率（P0206)相對應 2 電纜長度不得超過允許值 3 輸入變頻器的電機參數必須與實際使用的電動機* 4 定子電阻值（P0305）必須正確無誤 5 電動機的冷卻風道是否堵塞 電動機是否過載 （斜坡上升時間，“"的數值）

首先你要搞清楚過壓得原因。 一、電源電壓過壓，一般不可能，當然不能排除。 二、減速過快直流母線過壓，減速時間，如果不允許調時間，只能加剎車電阻了。 三、負載屬于回饋負載，如機負載，下行時電動機處于發電機狀態，能量回充到直流母線，只能加剎車電阻了。當然也可以加網側逆變器把能量會饋到電網，或者多臺變頻器共直流母線。 四、變頻器所帶電動機或變頻器出線電纜接地，這種時候開機有輸出就可能會跳過壓。 五、變頻器本身故障，誤報。 如果輸入電壓正常。負載正常的話加個制動電阻（DB電阻即可）

變頻器輸出電流大于電機額定電流1.2倍并持續超過2分鐘。檢查參數設置電機額定電流設置是否正確;電機或負載機械是否堵轉;電源電壓是否過低。
17.變頻器行后電機不轉。
檢查變頻器輸出是否有接觸器或開關類設備;檢查變頻器輸出一次電纜是否連接電機;觀察監視器是否有輸出電流以及輸出電壓，若有電壓、無電流則說明變頻器到電機的主回路開路，若有電壓、電流，則檢查電纜是否有單相接地情況，電機轉子繞組是否開路。

　　在使用USS協議之前，需要先安裝西門子的指令庫。USS協議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹的庫文件夾中，STEP7—MICRO/WIN32指令庫提供14個子程序、3個中斷程序和8條指令來支持USS協議。

Process Historian 可對來自 SIMATIC PCS 7 過程控制系統的過程值、消息和批生產數據等進行歸檔。與 SIMATIC PCS 7 過程控制系統的所有其他站一樣（例如，OS 服務器、批次服務器、路徑控制服務器、OpenPCS 7 服務器或所有客戶機），將在 SIMATIC PCS 7 項目中對其進行組態。

在 OS 客戶端和 OS 單站上由 Process Historian 數據庫管理的過程值和消息顯示更為清晰便于理解。整合的過濾功能可支持數據選擇。消息和過程值都可以用表格形式顯示，過程值還可以用圖形方式顯示。為了在其它 Windows 應用程序（如）中進一步處理，可以 CSV 格式導出過程值表。Microsoft Excel.

任何應用程序都可通過 OPC UA 訪問 Process Historian 中歸檔的過程值和消息。

由 Process Historian 管理的數據可傳送到外部存儲介質（備份/恢復）。這需要提供適用于 Process Historian 的操作系統的附加硬件和軟件，例如NAS（網絡連接存儲設備）。

Process Historian 還支持對整個數據庫進行手工或自動備份及恢復。

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圖2 S120 Training Case

包括：
（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
（2）非調節型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
（3）雙電機模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
（4）同步電機（1FK7022-5AK71-1AG3），通過SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型編碼器（2048,Sin/Cos，1Vpp）
（5）同步電機（1FK7022-5AK71-1LG3），通過DRIVE-CLIQ接值編碼器（512 ppr，EnDat）
（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0

2.1.2 本文檔所述實例基于以下軟件環境：
• Window XP SP3
• STEP 7 V5.5 SP2
• S7 Technology V4.2 SP1
• S7 Distributed Safety V5.4 SP52)

2）如需使用故障安全功能，則需要此軟件。

2.2 任務

2.2.1 組態實例

圖3 系統連接圖

1.熱電偶的概述

1.1 熱電偶的工作原理
熱電偶和熱電阻一樣，都是用來測量溫度的。
熱電偶是將兩種不同金屬或合金金屬焊接起來，構成一個閉合回路，利用溫差電勢原理來測量溫度的，當熱電偶兩種金屬的兩端有溫度差，回路就會產生熱電動勢，溫差越大，熱電動勢越大，利用測量熱電動勢這個原理來測量溫度。
結構示意圖如下：

圖1 熱電偶測量結構示意圖

注意：如上圖所示，熱電偶是有正負極性的，所以需要確保這些導線連接到正確的極性，否則將會造成明顯的測量誤差
為了保證熱電偶可靠、穩定地工作，安裝要求如下：
① 組成熱電偶的兩個熱電極的焊接必須牢固；
② 兩個熱電極彼此之間應很好地絕緣，以防短路；
③ 補償導線與熱電偶自由端的連接要方便可靠；
④ 保護套管應能保證熱電極與有害介質充分隔離；
⑤ 熱電偶對于外界的干擾比較敏感，因此安裝還需要考慮屏蔽的問題。

1.2 熱電偶與熱電阻的區別

表1 熱電偶與熱電阻的比較

2. 熱電偶的類型和可用模板

2.1熱電偶類型
根據使用材料的不同，分不同類型的熱電偶，以分度號區分，分度號代表溫度范圍，且代表每種分度號的熱電偶具體多少溫度輸出多少毫伏的電壓，熱電偶的分度號有主要有以下幾種。

 表2 分度號對照表

2.2可用的模板

表3 S7 300/400 支持熱電偶的模板及對應熱電偶類型

3. 熱電偶的補償接線

3.1 補償方式
熱電偶測量溫度時要求冷端的溫度保持不變，這樣產生的熱電勢大小才與測量溫度呈一定的比例關系。若測量時冷端的環境溫度變化，將嚴重影響測量的準確性，所以需要對冷端溫度變化造成的影響采取一定補償的措施。
由于熱電偶的材料一般都比較貴重（特別是采用貴金屬時），而測溫點到控制儀表的距離都很遠，為了節省熱電偶材料，降低成本可以用補償導線延伸冷端到溫度比較穩定的控制室內，但補償導線的材質要和熱電偶的導線材質相同。熱電偶補償導線的作用只起延伸熱電極，使熱電偶的冷端移動到控制室的儀表端子上，它本身并不能消除冷端溫度變化對測溫的影響，不起補償作用。因此，還需采用其他修正方法來補償冷端溫度變化造成的影響，補償方式見下表。

(1) 設計與維護

PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時日常維護也變得容易起來，更重要的是使同一設備經過改變程序而改變生產過程成為可能。特別適合多品種、小批量的生產場合。

(2) 安裝與布線

動力線、控制線以及PLC的電源線

電源線是用作電氣組件或設備與電源的連接線，通常來說指電線與其一端連接的插頭或尾插的集合體，是電器產品的基本零部件之一。電源線分為電線和插頭兩部分。

       和I／O線應分別配線，隔離變壓器與PLC和I／O之間應采用雙絞線連接。將PLC的I／O線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走線

，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到低限度。

PLC應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備，不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內。在柜內PLC應遠離動力線(二者之間距離應大于200 mm)。與PLC裝在同一個柜子內的電感性負載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應并聯RC消弧電路。

PLC的輸入與輸出端接地，接地電阻

電阻，物質對電流的阻礙作用就叫該物質的電阻。電阻小的物質稱為電導體，簡稱導體。電阻大的物質稱為電絕緣體，簡稱絕緣體。 應小于屏蔽層電阻的1／10。

交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜

電纜是一種用以傳輸電能信息和實現電磁能轉換的線材產品。既有導體和絕緣層，有時還加有防止水份侵入的嚴密內護層，或還加機械強度大的外護層，結構較為復雜，截面積較大的產品叫做電纜。

，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。

(3)I／O端的接線

輸入接線：輸入接線一般不要太長。但如果環境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些；輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開；盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。

輸出連接：輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓，但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子

端子通常指由銅材等沖制而成的連接器接觸件。端子是連接電氣線路的常用元件，主要在器件與組件、組件與機柜、系統與子系統之間起電連接和信號傳遞的作用，并且盡量保持系統與系統之間不發生信號失真和能量損失的變化.

板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板。采用繼電器輸出時，所承受的電感性負載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負載時應合理選擇，或加隔離繼電器。PLC的輸出負載可能產生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續流管保護，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管

晶體管是由三層雜質半導體構成的器件，有三個電極，所以又稱為半導體三極管，晶體三極管等，可以用于檢波、整流、放大、開關、穩壓、信號調制和許多其它功能。

晶閘管（Thyristor）是晶體閘流管的簡稱，又可稱做可控硅整流器，以前被簡稱為可控硅；1957年美國通用電器公司開發出世界款晶閘管產品，并于1958年將其商業化；晶閘管是PNPN四層半導體結構，它有三個極：陽極，陰極和門極; 晶閘管具有硅整流器件的特性，能在高電壓、大電流條件下工作，且其工作過程可以控制、被廣泛應用于可控整流、交流調壓、無觸點電子開關、逆變及變頻等電子電路中。

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PLC機型的選擇的四個方面要考慮的因素

1．PLC的類型

   PLC按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數選型。整體型PLC的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統。

2．輸入輸出模塊的選擇

輸入輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的統一。例如對輸入模塊，應考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應用要求。對輸出模塊，應考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關頻繁，電感性低功率因數負荷場合，但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應用要求應一致?？筛鶕靡?，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應用成本?？紤]是否需要擴展機架或遠程I/O機架等。

3.電源的選擇

PLC的供電電源，除了引進設備時同時引進PLC應根據產品說明書要求設計和選用外，一般PLC的供電電源應設計選用220VAC電源，與國內電網電壓一致。重要的應用場合，應采用不間斷電源或穩壓電源供電。如果PLC本身帶有可使用電源時，應核對提供的電流是否滿足應用要求，否則應設計外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。

4.存儲器的選擇

由于計算機集成芯片技術的發展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應用項目的正常投運，一般要求PLC的存儲器容量，按256個I/O點至少選8K存儲器選擇。需要復雜控制功能時，應選擇容量更大，檔次更高的存儲器。