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b、存儲器
存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。
存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
C、電源 
PLC的電源在整個系統中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可*得電源系統是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。
3、PLC的工作原理
一. 掃描技術
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
(一) 輸入采樣階段
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
(二) 用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
(三) 輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
比較下二個程序的異同：
程序1：
程序2：
這兩段程序執行的結果*一樣，但在PLC中執行的過程卻不一樣。
※ 程序1只用一次掃描周期，就可完成對%M4的刷新；
※ 程序2要用四次掃描周期，才能完成對%M4的刷新。

數字量輸入模塊可記錄設備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號，并將它們傳送到控制器。可以連接開關以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關。

35 mm 寬的輸入模塊具有可設定的參數和診斷功能，因此可根據相應過程要求進行靈活調整。

25 mm 寬的低成本模塊沒有可設定的參數或診斷功能，可極為方便地集成到工程系統中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內部署大量通道的情況下使用。

組態為模塊化任意組合。通用組態軟件主要特點:
⑴延續性和可擴充性。用通用組態軟件開發的應用程序，當現場(包括硬件設備或系統結構)或用戶需求發生改變時，不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級;
⑵封裝性(易學易用)，通用組態軟件所能完成的功能都用一種方便用戶使用的方法包裝起來，對于用戶，不需掌握太多的編程語言技術(甚至不需要編程技術)，就能很好地完成一個復雜工程所要求的所有功能;

　　一、西門子變頻器選型時要確定以下幾點：
　　1) 采用變頻的目的;恒壓控制或恒流控制等;
　　2) 西門子變頻器的負載類型;如葉片泵或容積泵等，特別注意負載的性能曲線，性能曲線決定了應用時的方式方法;
　　3) 西門子變頻器與負載的匹配問題;
　　I.電壓匹配;西門子變頻器的額定電壓與負載的額定電壓相符。

3、控制器燒損
  相對于軟啟動器來講，控制器燒毀故障是嚴重的。有的廠家此類故障造成的返修率已超過30%。進口的或合資的廠家此類問題不多見。主要是控制器的電源和觸發電路以及輸入電路三部分容易燒毀。。
　　II. 控制回路：具有工頻變頻的手動切換，以便在變頻出現故障時可以手動切工頻運行，因輸出端不能加電壓，固工頻和變頻要有互鎖。
4) 西門子變頻器的接地;
　　西門子變頻器正確接地是提高系統穩定性，噪聲能力的重要手段。西門子變頻器的接地端子的接地電阻越小越好，接地導線的截面不小于4mm，長度不超過5m。西門子變頻器的接地應和動力設備的接地點分開，不能共地。信號線的屏蔽層一端接到西門子變頻器的接地端，另一端浮空。

5、OPC－過程控制OLE
DDE是微軟為front-office應用開發的共享小量相對不變的數據的技術。與DDE不同，過程控制OLE技術面向制造環境的控制性能、結構和可靠性而設計。微軟的制造業DNA確定了設備、控制應用和商業應用間應該具有開放性和互操作性接口特征（OPC）。羅克韋爾是OPC組織制定者和主要開發者。OPC負責建立基于COM技術的應用規范，它允許所有的應用程序采用同樣的基于COM技術的接口去訪問數據，簡化了數據的采集和共享方法。 使得智慧型效能可與筆記型電腦和平板電腦的連線技術并駕齊驅，這是以前做不到的。802.11ad在室內通訊上有很出色的表現。802.11ad的神奇之處在于它使用寬廣的60GHz頻段

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參數復位

將變頻器參數恢復到出廠設置。一般在變頻器*調試和參數出現混亂的時候進行此操作。按照以下步驟設置參數，即可完成參數復位。

快速調試

輸入電機相關的銘牌數據和一些基本驅動控制參數。使變頻器可以良好的驅動電機運轉。一般在參數復位操作后，或者更換電機后需要進行此操作。按照以下快速調試流程設置參數，即可完成快速調試。

注：MM420/430/440快速調試流程參數不*相同，詳細信息請參考相關產品操作手冊。

靜態識別

為了取得良好的控制效果必須進行電動機參數的靜態識別，以構建準確的電機模型。靜態識別步驟：
1. 快速調試完成后，設置P1910=1，此時會出現A0541報警；
2.給變頻器啟動命令（啟動命令來源通過P0700參數選擇），此時變頻器啟動向電機內注入電流，電機會發出吱吱的電磁噪聲。該過程持續時間因電機功率不同會有很大差異，電機功率越大持續時間約長，小功率電機通常只需要十幾秒鐘；
3.如果沒有出現故障，變頻器停止，A0541報警消失，P1910被復位為0表示靜態識別過程結束。如果出現F0041表示電機數據檢測錯誤，可能由于電機銘牌數據不準確或電機接法錯誤導致。
注：MM420/430/440快速調試流程參數不*相同，詳細信息請參考相關產品操作手冊。

動態優化

當使用矢量控制方式時，變頻器做靜態識別后可選擇進行動態優化，以檢測電機轉動慣量和優化速度環參數 。在進行動態優化時電機會以不同的轉速旋轉來優化速度控制器。動態優化步驟
1.動態優化必須在快速調試、靜態識別完成后進行；
2.設置P1960=1，此時會出現A0542報警；
3.給變頻器啟動命令（啟動命令來源通過P0700參數選擇），電機會按照不同的速度進行旋轉測量；
4. 變頻器停止，A0542報警消失，P1960被復位為0表示動態優化過程結束。如果出現F0042表示速度控制器優化失敗。

面板調試

共有四種操作面板可供選擇：
1.BOP（6SE6400-0BP00-0AA1）基本操作面板
2.BOP-2（6SE6400-0BE00-0AA1）基本操作面板（MM430）
3.AAOP（6SE6400-0AP00-0AB0）亞洲高級操作面板（支持中文）
4.AOP（6SE6400-0AP00-0AA1）英文高級操作面板
注意：MM420/440變頻器可以使用BOP、AOP、AAOP調試，MM430變頻器只能使用BOP-2調試。
BOP使用說明

BOP-2使用說明

參考文檔

• AAOP操作說明書

• AOP操作說明書（英文）

面板使用常見問題：

• AOP/AAOP更換電池

• 為什么BOP面板顯示 "- - - - -"

• MM4變頻器怎樣在BOP面板上顯示電機轉速

• MM4 變頻器的BOP 操作面板上的上升/下降鍵為何沒用

• 使用BOP操作面板的上升和下降鍵改變頻率設定值

• 使用一個AOP（高級操作面板）來控制MM4

• 如何實現MM4變頻器使用AOP操作面板時通過端子運行和MOP升降速

• 如何從AOP中讀取參數組

• 軟件版本為1.59的AOP內部存儲器容量的限制

• MM4 AOP消息“LCD Bias Faulty"

• MM4 AOP錯誤消息“No Drive Responding"