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PWM 和運動控制向導設置

為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。

PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。

運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。

運動控制功能特點

提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數

提供可組態的反沖補償

支持、相對和手動位控模式

支持連續操作

提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度

提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇

運動控制的監控

為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。

使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡

顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態

查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置

帶 VPL 的 dv/dt 濾波器：

dv/dt+VPL （電壓尖峰抑制器）濾波器可將電壓上升率 dv/dt 限制在小于 500 V / μs 的范圍內，同時將電壓尖峰抑制為以下值（符合標準 IEC/TS 60034-17: 2006 規定的限值曲線）：
Uline < 575 V 時，< 1000 V采用了帶 VPL 的dv/dt 濾波器后 ，變頻器就可以使用標準絕緣和無絕緣軸承的標準電機。
帶 VPL 的 dv/dt 濾波器可配用以下更大電機電纜長度：
• 屏蔽電纜：300 m（如 Protodur NYCWY）
• 非屏蔽電纜：450 m（如 Protodur NYY）
對于較短的電纜長度（100 m 屏蔽電纜， 150 m 非屏蔽電纜），可以參見帶有VPL 的緊湊型dv/dt 濾波器。
注：dv/dt 濾波器和變頻器功率模塊之間更大允許電纜長度為 5 m。

西門子變頻器常見故障的排查與解決
　　當西門子變頻器出現故障時，首先查看西門子變頻器上的數碼管上所顯示的報警信息，針對報警信息查看西門子變頻器的報警說明以此來對西門子變頻器的故障進行定位。如直接對一臺故障的西門子變頻器進行檢查，在上電檢查之初則首先需要使用萬用表來對西門子變頻器進行測量。使用萬用表對西門子變頻器中的整流橋、IGBT模塊等功率部件進行檢查并注意查看西門子變頻器中是否有明顯的燒毀痕跡。在使用萬用表對功率部件進行檢查時，將萬用表打到1K的電阻檔，將黑表筆與西門子變頻器的直流（-）極連接，而后使用萬用表的紅表筆分別連接西門子變頻器的三項輸入、輸出端來測量電阻，測量所得出的電阻值應當在5-10K之間且輸入、輸出三相之間要相互一致，輸出端的三相電阻值要略小于輸入電阻值，完成了（-）測的電阻測量后繼續將黑表筆放置在（+）測繼續進行三相測量，測量方法與上述一致，如測量電阻值正常其并未有充放電現象則表明西門子變頻器能夠上電測量，如若不然則意味著西門子變頻器功率部件損壞需要對測量存在問題的部件進行更換，尤其是西門子變頻器中的功率部件上存在明顯燒毀痕跡的不得將西門子變頻器直接上電。

一、電機分批自啟動技術在石油化工等連續生產企業中有著廣泛的用途。以PLC為核心控制單元的電機分批自啟動系統具有以下功能及特點：
1、能夠實時地監控電機的運行狀態；
2、記憶電網波動前電機的運行狀態，只有在電網波動前處于運行狀態而且在電網波動時停機的電機才具備電機自啟動條件；
3、準確及時地捕獲電網電壓信息。
4、分批自啟動的電機按照工藝流程需要，在PLC中預先設置，同時為避免多臺電機在自啟動中對電網的影響、電機分批自啟動中采用分批延時處理方式；
5、具有多路輸入和多路輸出功能，實現多臺電機自啟動集中控制；
6、具備遠程通信接口，實現與上位機或DCS系統的通信，在上位機或DCS系統中方便地對該系統進行監控和維護。
洛陽石油化工總廠的2套PLC電機分批自啟動設備，采用西門于S7-300系列PLC，它以CPU313為*處理單元，每執行1000條二進制指令約需 0.7ms。S7—300同時具備128點數字量輸入/輸出和32路模擬量輸入/輸出，12KB的RAM，20KB的負載存儲器；完*夠滿足電機狀態和 系統電壓的實時監控和及時實現電機分批自啟動的要求。
二、系統組成
2套PLC電機分批自啟動系統根據變電所供電方式，每一段低壓母線采用l臺PLC。系統硬件主要分為外圍電路和核心單元2部分。外圍電路主要完成母線電 壓、電機運行狀態等信號的采集、處理和轉換以及電機啟動指令的驅動等。核心單元(即PLC)主要完成信號處理，發出電機驅動指令。
2.1外圍電路
外圍電路主要包括以下幾個部分：
1、母線電壓采樣監測。它通過1個電流型電壓變送器將0—380V交流母線電壓轉換為4*20mA直流信號。
2、電機運行狀態信號監控。電機運行狀態信號通過電機控制回路中的1個干接點輸入到PLC的輸入模塊。所有信號的輸入都經過光藕隔離，以提高抗干擾能力。
3、電機驅動單元。電機啟動信號由PLC發出，輸出單元不直接驅動電機，而是通過1個220V、10A AC的中間繼電器帶動電機操作回路。這樣一方面提高了驅動能力，另一方面使得電氣操作回路和PLC控制回路分隔，提高了系統的安全可靠性。
2.2核心單元
根據系統的要求，其核心PLC主要有以下幾部分：
1、CPU313及系統軟件。它完成電壓和電機運行狀態監測，實時進行邏輯判斷，發出電機分批自啟動指令。CPU313有4種操作選擇：RUN—P、RUN、STOP和MRES運行方式。
2、模擬量輸入模塊SM331(8路輸入)。它把電壓變送器輸入的4-20mA的模擬量轉換為數字信號，并將數字信號送到PI，C的控制單元，以供PLC做出電壓判斷。
3、數字量輸入模塊SM321。16路輸入2個，32路輸入1個，完成62臺電機運行狀態監測和PLC電機分批自啟動系統運行、調試狀態監側，電機運行狀態信號通過電機操作回路中的接觸器輔助接點接至該模塊。
4、數字量輸出模塊SM322(輸出8路)。接受PLC控制單元的指令，完成電機驅動信號輸出，通過出口中間繼電器，驅動電機操作回路，完成電機分批自啟動。
三、系統軟件設計
電機分批自啟動系統軟件主要任務為：
1、完成系統初始化；西門子變頻器6SE6440-2UD33-7EB1
2、正常狀態下的數據監測；
3、電網電壓出現波動后，即電網電壓降至70%，所有電機都會因為電氣保護裝置而強制退出運行，在此之前，程序已經做出判斷并鎖存電機狀態信號；
4、當電力系統恢復正常（3s內，母線電壓恢復至95%）時，程序依據故障前保存的電機狀態信號、對具備白啟動條件的電機。按照順序分批發出啟動信號，使其恢復運行；
5、無論在正常狀態下或是在電機自啟動過程中，PLC均實時監側母線電壓；
6、通信接口程序。包括系統監測數據和故障信息，PLC將采集的母線電壓信息、電機啟動狀態信息傳輸到上位機或DCS系統，便于維護人員實時了解設備運行狀況。

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1 *條件

1.1 硬件

•  S7-300/400 CPU和CP343-1/CP443-1

•  普通以太網卡/CP1613

•  CP5611/CP5613

1.2 軟件

•  1.2.1 Step7 V5.3/V5.4

•  1.2.2 WinAC RTX V4.1/2005

•  1.2.3 SIMATIC Net 2003/2005/2006

•  1.2.4 WinCC V6.0/6.2

本實例中采用了Step7 V5.4 SP3.1，WinAC RTX 2005(4.2) SP1 HF3，Simatic Net 2006(V6.4)和WinCC V6.2 SP2。

2 硬件組態

2.1 在SIMATIC Manager中新建一個項目，分別插入SIMATIC PC Station和SIMATIC 300 Station。如圖1

圖1

2.2 在SIMATIC PC Station中，分別插入WinCC Application，WinLC RTX，CP5613和IE General。如圖2

圖2

•  CP5613 作為WinLC RTX的DP接口。

•  IE General作為WinCC Application和WinLC RTX的以太網接口。

2.3 在SIMATIC 300 Station中，分別插入PS，CPU和CP343-1。如圖3

圖3

3 網絡組態和編程

3.1 在NetPro中為WinLC RTX建立與SIMATIC 300 Station的連接。如圖4

圖4

•  Connection Partner選擇SIMATIC 300 Station的CPU。

•  Connection Type選擇S7 connection。

3.2 在Properties-S7 connection中，為Local Connection End Point選擇One-way，即單邊通訊。如圖5

圖5

3.3在NetPro中為WinLC RTX建立與WinCC Application的連接。如圖6

圖6

•  Connection Partner選擇SIMATIC PC Station的WinCC Application。

•  Connection Type選擇S7 connection。

3.4在Properties-S7 connection中，為Communication Path的Interface選擇PLC internal。如圖7

圖7

3.5 在NetPro中編譯存盤。

4 程序配置

4.1 在SIMATIC 300 Station的CPU和PC Station的WinLC RTX中分別插入兩個DB Block用于數據交換。

•  4.2和4.3的步驟是將SIMATIC 300 Station的DB Block中的部分數據傳送至OS即WinCC中。

4.2 鼠標右鍵單擊DB Block，選擇Special Object Properties – Operator Control and Monitoring設置復選框。如圖8和圖9

圖8

圖9

•  選擇Operator Control and Monitoring。

4.3 打開DB Block，鼠標右鍵單擊要傳送的變量，選擇Object Properties設置Parameters。如圖10和圖11

圖10