西門子變頻器6SE6440-2UD21-5AA1

2．按變換頻率的方法分類
變頻器按頻率變換的方法分為交-交型變頻器和交-直交型變頻器。交-交型變頻器可將工頻交流電直接轉換成頻率、電壓均可以控制的交流，故稱直接式變頻器。交直-交型變頻器則是先把工頻交流電通過整流裝置轉變成直流電，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可以調節的交流電，故又稱為間接型變頻器。
3．按直流電源的性質分類
在交-直-交型變頻器中，按主電路電源變換成直流電源的過程中，直流電源的性質分為電壓型變頻器和電流型變頻器。

15.變頻器過流。
變頻器輸出電流超過變頻器額定電流的1.5倍時，變頻器將過流保護。輸出電壓檢測板是否正常，有無明顯短路、放電痕跡;光纖是否插緊，主回路連接螺釘是否緊固;霍爾元件電源是否正常、霍爾元件輸出電流信號是否正確;檢查參數設置加速時間是否過短、轉矩提升是否過大、啟動頻率是否過高;電機或負載機械是否堵轉，電機繞組和輸出電纜絕緣是否損壞;確保所有單元工作正常(拆下單元連接銅排，使用萬用表或示波器檢測單元輸入輸出電壓和波形是否正常);輸入電源電壓是否過低;在變頻器的輸出側有功率因數矯正電容或浪涌吸收裝置，它與電感有可能引起諧振。取消相關器件;單元檢測板是否有短路及損壞。如果排除了以上原因仍有故障，請更換控制器信號板或主控板。在有些現場，因為齒槽效應等影響，電機低速時電流波動很大，此時變頻器可能出現限流，使得變頻器出現加速、限流減速等反復，而無法正常加速或造成過流保護，這種情況下需要減小加速時間，加大限流系數，使電機快速通過波動區域，避免過流保護。(此情況若有單元輸出電壓低,則更換該單元)。

西門子工控機常見故障與解決方案
一、打開計算機電源而計算機沒有反應：
　　1、查看電源插座是否有電并與計算機正常連接；
　　2、檢查計算機電源是否能正常工作（開機后電源風扇是否轉動），顯示器是否與主機連接正常；
　　3、打開機箱蓋查看電源是否與計算機底板或主板連接正常，底板與主板接插處是否松動，開機底板或主板是否上電，ATX電源是否接線有誤；
　　4、拔掉內存條開機是否報警；
　　5、更換CPU或主板。
　　二、加電后底板上的電源指示燈，亮一下就滅了，無法加電？
　　首先看是否機箱內有螺絲等異物，導致短路。其次察看有關電源線是否接反，導致對地短路。再次利用替換法，更換電

　　方法一：NPN傳感器利用中間繼電器轉接方法二：大家在設計的時候一般把200PLC的輸入端[M]統一接24V-，其實，200PLC同樣可以引入-信號輸入，把1M的接24V，I0.0-0.7統一接NPN傳感器，把2M接24V-，把PNP傳感器統一接I1.0-1.7這樣就能達到NPN＆PNP傳感器混接進P。

USS 參數讀寫指令

USS 指令庫中共有 6 種參數讀寫功能塊，分別用于讀寫驅動裝置中不同規格的參數。

 
圖 1. USS 參數讀寫指令

它們是：

 USS 參數讀寫指令采用與 USS_CTRL 功能塊不同的數據傳輸方式。由于許多驅動裝置把參數讀寫指令用到的 PKW 數據處理作為后臺任務，參數讀寫的速度要比控制功能塊慢一些。因此使用這些指令時需要更多的等待時間，并且在編程時要考慮到，進行相應的處理。

讀參數指令

以下的程序段讀取實際的電動機電流值（參數 r0068）。由于此參數是一個實數，因此選用實型參數讀功能塊。

 參數讀寫指令必須與參數的類型配合。

 
圖 2. 調用 USS_RPM_R 指令讀取 MM 440 的輸出電流

圖中：

1. EN： 要使能讀寫指令此輸入端必須為 1

2. XMT_REQ： 發送請求。必須使用一個沿檢測觸點以觸發讀操作，它前面的觸發條件必須與 EN 端輸入*

3. Drive： 要讀寫參數的驅動裝置在 USS 網絡上的地址

4. Param： 參數號（僅數字）。此處也可以是變量

5. Index： 參數下標。有些參數由多個帶下標的參數組成一個參數組，下標用來指出具體的某個參數。對于沒有下標的參數，可設置為 0

6. DB_Ptr： 讀寫指令需要一個 16 字節的數據緩沖區，用間接尋址形式給出一個起始地址。此數據緩沖區與“庫存儲區"不同，是每個指令（功能塊）各自獨立需要的。
    此數據緩沖區也不能與其他數據區重疊，各指令之間的數據緩沖區也不能沖突

7. Done： 讀寫功能完成標志位，讀寫完成后置 1

8. Error： 出錯代碼。0 = 無錯誤

9. Value： 讀出的數據值。要一個單獨的數據存儲單元

 EN 和 XMT_REQ 的觸發條件必須同時有效，EN 必須持續到讀寫功能完成（Done 為 1），否則會出錯。

寫參數指令

寫參數指令的用法與讀參數指令類似。與讀參數指令的區別是參數是功能塊的輸入。

讀寫多個參數

 在任一時刻 USS 主站內只能有一個參數讀寫功能塊有效，否則會出錯。因此如果需要讀寫 多個參數（來自一個或多個驅動裝置），必須在編程時進行讀寫指令之間的輪替處理。

下面給出一個簡單的例子，其中采取了一種輪替方法。方法不是一的。

西門子變頻器6SE6440-2UD21-5AA1

西門子CNC控制器和CNC系統-SINUMERIK 自動化系統采用模塊化設計，具有可擴縮性，融合了用于機床的多種產品。無論是否部署用于標準化車床和銑床，作為功能強大的、基于驅動的數控系統，或作為基于 PC 的解決方案，選擇該數控系統都會使設備運行更富有創新性，更具競爭力。

西門子其它驅動技術：西門子提供的驅動技術系列產品在可謂，包括西門子變頻器SINAMICS、西門子電機SIMOTICS、減速器、減速電機、聯軸器、混合驅動等系列，以及運動控制SIMOTION等，涵蓋所有扭矩范圍、性能等級和電壓等級。

SINUMERIK是機床*的數控系統

西門子SINUMERIK 數控系統五十年來致力于為客戶提供合適的控制器。無論您是作坊式生產還是大批量生產；無論是用于高技術高精度機床還是經濟型數控設備，SINUMERIK的全系列產品必有一款適合您的需求。

SINUMERIK 808系列：為高性能普及型數控機床帶來全新解決方案

得益于其基于面板的設計理念，和IP65的防護等級，SINUMERIK 808系列是惡劣應用環境下的理想選擇。該數控系統尺寸小，可*應用于結構緊湊的機床。同時，SINUMERIK 808系列 還可通過精優曲面等眾多預置功能和友好強大的系統輕松便捷地進行操作。此外SINUMERIK 808系列還享受三年質保，服務隨需而至。

SINUMERIK 828系列：適用于標準數控機床的緊湊型系統

基于面板的SINUMERIK 828系列有3款產品，可以支持車、銑工藝應用，滿足不同安裝形式和不同性能要求的需要，其*的性能確保您以zui少的加工時間獲得*的加工效果。SINUMERIK 828系列的耐用性和免維護設計適用于各種苛刻的應用條件。

SINUMERIK 840系列：能*勝任各種苛刻的應用需求

SINUMERIK 840D sl 具有模塊化、開放、靈活而又統一的結構，為使用者提供了*的可視化界面和操作編程體驗，的網絡集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一個創新的能適用于所有工藝功能的系統平臺。

SINUMERIK 840D sl 具有模塊化、開放、靈活而又統一的結構，為使用者提供了*的可視化界面和操作編程體驗，的網絡集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一個創新的能適用于所有工藝功能的系統平臺。

SINUMERIK 840D sl 集成結構緊湊、高功率密度的 SINAMICS S120 驅動系統，并結合 SIMATIC S7-300 PLC 系統，強大而完善的功能使SINUMERIK 840D sl 成為中數控應用的*選擇。

SINUMERIK 840D sl 可廣泛適用于車削、鉆削、銑削、磨削、沖壓、激光加工等工藝，能勝任刀具和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、傳送線和回轉分度機等應用場合，既適合大批量生產也能滿足單件小批量生產的要求。

SINUMERIK 840D sl 是一款功能強大的數控系統，能*勝任各種苛刻的應用需求。

• 高效：高效地操作編程，便捷地安裝、調試和設計

• 創新：創新的數控功能、通訊形式、操作方式和系統開放性

• 兼容：可繼承原有的編程操作方式和機床界面，廣泛的電機選擇

描述

信號模塊是 SIMATIC S7-300 進行過程操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義，以滿足zui多變的任務。

S7-300 支持多面性技術任務，并提供詳盡的通訊選項。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 設計中還有各種針對技術和通訊的特殊模塊。

優勢

• 安裝簡便

通過前端連接器連接傳感器/執行器。可使用以下連接方式進行連接：

• 螺釘型接線端子

• 簧型接線端子

• 快速連接（絕緣穿刺）

更換模塊后，只需將連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發生錯誤。

• 快速連接

連接 SIMATIC TOP 更加簡單、快速（不是緊湊 CPU 的板載 I/O）。可使用預先裝配的帶有單個電纜芯的前端連接器，和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統。

• 高組裝密度

模塊中為數眾多的通道使 S7-300 實現了節省空間的設計。可使用每個模塊中有 8 至 64 個通道（數字量）或 2 至 8 個通道（模擬量）的模塊。

• 簡單參數化

使用 STEP 7 對這些模塊進行組態和參數化，并且不需要進行不便的轉換設置。數據進行集中存儲，如果更換了模塊，數據會自動傳輸到新的模塊，避免發生任何設置錯誤。使用新模塊時，無需進行軟件升級。可根據需要復制組態信息，例如用于標準機器。

設計和功能

許多不同的數字量和模擬量模塊根據每一項任務的要求，準確提供輸入/輸出。

數字量和模擬量模塊在通道數量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中，SIPLUS 組件可用于擴展的溫度范圍 -25… 60°C 和有害的空氣/冷凝。

診斷、中斷

許多模塊還會監控信號采集（診斷）和從過程（過程中斷）中傳回的信號。這樣便可對過程中出現的錯誤（例如斷線或短路）以及任何過程事件（例如數字輸入時的上升邊或下降邊）立刻做出反應。使用 STEP 7，即可輕松對控制器的響應進行編程。

模塊

用于測試和仿真時，模擬量模塊可插入到 S7-300。該模塊通過 LED 轉換和指示輸出信號，實現對編碼器信號的模擬。

該模塊可插入到任何地方（不必遵守插槽規則）。該虛擬模塊為未組態的信號模塊預留了一個插槽。稍后安裝該模塊時，整個組態的機械配置和地址分配均不會更改。

描述

信號模塊是控制器進行過程操作的接口。許多不同的數字量和模擬量模塊根據每一項任務的要求，準確提供輸入/輸出。數字量和模擬量模塊在通道數量、電壓和電流范圍、電絕緣、診斷和警報功能等方面都存在著差別。S7-400 信號模塊不僅是能夠在機架擴展，而且可以通過 PROFIBUS DP 連接到 S7-400 控制器。支持熱插拔，這使更換模塊變得極其簡單。

設計和功能

安裝簡便

通過前連接器連接傳感器/執行器。更換模塊后，只需將前連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來的布線。前連接器帶自動編碼功能可避免發生錯誤。S7-400 也可以檢測前連接器是否已插入。

快速連接

SIMATIC TOP 連接使連接變得更加簡單、快速。可使用預先裝配的帶有單個電纜芯的前連接器，和帶有前連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統。

高組裝密度

模塊中為數眾多的通道實現了節省空間的設計。例如，可使用帶有 16 至 32 個數字通道和 8 至 16 個模擬通道的模塊。

簡單參數設置

使用 STEP 7 對這些模塊進行組態和參數設置，并且不需要進行不便的轉換設置。數據進行集中存儲，如果更換了模塊，數據會自動傳輸到全新模塊，避免發生任何設置錯誤。使用新模塊時，無需進行軟件升級。可根據需要復制組態信息，例如用于標準機器。

診斷、中斷

許多模塊還會監控信號采集（診斷）和從過程（過程中斷，例如邊沿檢測）中傳回的信號。這樣便可對過程中出現的錯誤（例如斷線或短路）以及任何過程事件（例如數字量輸入時的上升沿或下降沿）立刻做出反應。使用 STEP 7，即可輕松對控制器的響應進行編程。在數字量輸入模塊上，每個模塊可以觸發多次中斷。