西門子變頻器6SE6440-2UD27-5CA1

    新型變頻模塊尺寸優勢：
• 在同一柜中客戶可以安裝3老尺寸V20，現在可安裝4個新FSAA/FSAB，直接節省超過33%的安裝成本以及空間
• 輕松取代競爭對手相同的寬度為重要的競爭對手：三菱D700，E700，70，安川j1000，V1000。
• C1濾波集成，V20是較小的尺寸比施耐德atv12誰是的競爭對手綜合C1濾波。
• V20的功能比所有競爭對手更具有挑戰性。

S7-200以太網模塊系列-CP243-1

S7-200PLC可以通過智能擴展模塊CP243-1連接至工業以太網中。CP243-1不是即插即用的模塊，需要我們先對其進行組態。由于其支持的是西門子的S7協議，因而與很多第三方支持以太網功能的設備進行通信時會受到限制。

通過本文您可以獲得以下信息： 

使用CP243-1對S7-200編程調試時是否可只用一根網線，而省去S7-200的編程電纜？

如何對CP243-1進行基本的組態設置？

如何獲得CP243-1的詳細技術參數和怎樣實現IT功能？

利用CP243-1可以和哪些設備通信？

CP243-1使用中的常見問題？

（一） 當您*次使用CP243-1模塊時，您一定要注意此模塊不是即插即用的模塊，您需要對此模塊進行組態才能使用。

簡單的說，*次使用CP243-1的步驟如下：

（1）正確連接CP243-1與S7-200CPU，并為CP243-1連接24V電源

（2）在S7-200的編程軟件中運行以太網向導或因特網向導對模塊進行基本參數和功能的配置

（3）在程序中正確的調用相關的子程序

（4）將編寫完成的程序使用S7-200的編程電纜下載至PLC

（5）如果激活因特網功能，還需要使用網線將S7-200的程序下載至CP243-1。如果沒有激活因特網功能，則此步可略。

至此，您的CP243-1才能正常工作。

1. 組播
組播技術是IP網絡數據傳輸三種方式之一，在介紹IP組播技術之前，先對IP網絡數據傳輸的單播、組播和廣播方式做一個簡單的介紹，見圖1：
單播（Unicast）傳輸：在發送者和每一接收者之間實現點對點網絡連接。如果一臺發送者同時給多個的接收者傳輸相同的數據，也必須相應的復制多份的相同數據包。如果有大量主機希望獲得數據包的同一份拷貝時，將導致發送者負擔沉重、延遲長、網絡擁塞；為保證一定的服務質量需增加硬件和帶寬。
組播（Multicast）傳輸：在發送者和每一接收者之間實現點對多點網絡連接。如果一臺發送者同時給多個的接收者傳輸相同的數據，也只需復制一份的相同數據包。它提高了數據傳送效率。減少了骨干網絡出現擁塞的可能性。
廣播（Broadcast）傳輸：是指在IP子網內廣播數據包，所有在子網內部的主機都將收到這些數據包。廣播意味著網絡向子網每一個主機都投遞一份數據包，不論這些主機是否樂于接收該數據包。所以廣播的使用范圍非常小，只在本地子網內有效，通過路由器和交換機網絡設備控制廣播傳輸。

圖1

2. 組播IP地址
組播IP地址用于標識一個IP組播組。IANA（internet assigned number authority）把D類地址空間分配給IP組播，其范圍是從224.0.0.0到239.255.255.255。如下所示(二進制表示)，IP組播地址前四位均為1110。
八位組（1） 八位組（2） 八位組（3） 八位組（4）
1110XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX

3. 網絡二層組播相關協議
不支持組播的交換機，數據在里面是泛洪傳播的，數據也是可以進行傳送的。解決第二層組播數據洪泛的問題，引入IGMP Snooping及GMRP等概念。
網絡二層組播相關協議包括IGMP Snooping ,IGMP Proxy和CGMP協議。
IGMP協議運行于主機和與主機直接相連的組播路由器之間，主機通過此協議告訴本地路由器希望加入并接受某個特定組播組的信息，同時路由器通過此協議周期性地查詢局域網內某個已知組的成員是否處于活動狀態（即該網段是否仍有屬于某個組播組的成員），實現所連網絡組成員關系的收集與維護。
IGMP Snooping的實現機理是：交換機通過偵聽主機發向路由器的IGMP成員報告消息的方式，形成組成員和交換機接口的對應關系；交換機根據該對應關系將收到組播數據包只轉給具有組成員的接口。通過上述機制，在組播路由器里建立起一張表，其中包含路由器的各個端口以及在端口所對應的子網上都有哪些組的成員。當路由器接收到某個組G的數據報文后，只向那些有G的成員的端口上轉發數據報文。

4. STEP7中的組態
不同的S7300/400 以太網通訊模塊支持的組播連接的個數不同，通過鏈接中文檔可以查詢模塊支持的協議及連接資源數： 16767769

SIMATIC S7-300 系列工業以太網 CP 模塊之間有哪些區別？

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SIMATIC S7-400系列工業以太網 CP模塊之間有哪些區別？

本文中以S7-300 CP343-1模塊為例，具體組態步驟如下：
a) 在STEP7項目插入兩個CPU，分別組態兩個CP343-1，分配IP地址，分別為192.168.0.10和192.168.0.11。
b) 打開NetPro，在兩個CPU下分別插入新的連接，連接類型選擇“UDP Connection"鏈接對象選擇“All multicast stations"，如圖2。
c) 如圖3，在彈出的屬性窗口顯示出連接“ID"和“LADDR"參數，之后編程會用到。
d) 在“Address"界面下，“Local"自定義本地的端口號；“Multicast Group"定義所要加入的組播組地址和通訊對方的端口號，可用的組播地址從224.0.1.0到239.255.255.255，可用的端口號從1025到65535，如圖4、圖5。

圖2

圖3

圖4

圖5

e) 編譯無誤后，分別下載到兩個CPU。
f) 編程，在程序中調用FC5 “AG_SEND" 、FC6 “AG_RECV"。“ID"和“LADDR"填寫連接中的參數；“SEND"“LEN"定義發送的數據區和發送的長度；如圖6，定義了發送接收都是20字節。完成后下載到CPU。

圖6

g) 使用TCP/UDP測試工具添加一個組播成員到組播組，如圖7。

圖7

h) 測試結果，在IP:192.168.0.10側觸發“AG_SEND"，則數據會發給所有屬于IP組：224.0.1.0 端口號為2002的成員，如圖8、圖9。

圖8

圖9

5. 交換機的設置
交換機如果不做任何設置，或者不支持組播，數據也是可以進行傳送的，但是是泛洪傳播的。為了提高效率，應該在交換機中激活IGMP Snooping，如圖10，本例中使用西門子SCALANCE X312。通過IGMP Snooping，這樣交換機就能夠形成端口和組播組成員的對應關系，交換機根據該對應關系將收到的組播數據包只傳給屬于改組的端口，如圖11。圖12顯示了組播IP地址到二層MAC地址的映射關系。

圖10

圖11

圖12

西門子變頻器6SE6440-2UD27-5CA1

一、 硬件組態
首先搭建一套測試設備，設備的結構圖如下：
2套S7-300系統由PS307電源、CPU314C-2DP、CPU314C-2PTP、CP343-1、CP343-1 IT、PC、CP5611、STEP7組成，PLC系統概貌如下圖：

如下將向您一步一步展示如何實現2套S7-300之間的以太網通訊：
*步：打開SIMATIC Manager，根據我們系統的硬件組成，進行系統的硬件組態，如圖：
插入2個S7300的站，進行硬件組態：

分別組態2個系統的硬件模塊：

設置CP343-1、CP343-IT模塊的參數，建立一個以太網，MPI、IP地址：

二、 網絡組態
組態完2套系統的硬件模塊后，分別進行下載，然后點擊Network Configration按鈕，打開系統的網絡組態窗口NetPro，選中CPU314，如下圖：

在窗口的左下部分點擊鼠標右鍵，插入一個新的網絡鏈接，并設定鏈接類型為ISO-on-TCP connection 或 TCP connection或 UDP connection 或 ISO Transport connection，如下圖：

點擊OK后，彈出鏈接屬性窗口，使用該窗口的默認值，并根據該對話框右側信息進行后面程序的塊參數設定：

當2套系統之間的鏈接建立完成后，用鼠標選中圖標中的CPU，分別進行下載，這里略去CPU314C-2DP的下載圖示：

三、 程序編程
到此為止，系統的硬件組態和網絡配置已經完成。下面進行系統的軟件編制，在SIMATIC Manager界面中，分別在CPU314C-2PTP、CPU314C-2DP中插入OB35定時中斷程序塊和數據塊DB1，DB2，并在兩個OB35中調用FC5（AG_Send）和FC6（AG_Recv）程序塊，如下圖：

創建DB1、DB2數據塊，如下圖：

2套控制程序已經編制完成，分別下載到CPU當中，將CPU狀態切換至運行狀態，就可以實現S7-300之間的以太網通訊了。

如下界面說明了將CPU314C-2DP 的DB1中的數據發送到CPU314C-2PTP 的DB2中的監視界面：

a． 選擇Data View，切換到數據監視狀態：

b． CPU314C-2DP 的DB1中發送出去的數據：

c． CPU314C-2PTP 的DB2中接收到的數據