西門子6SE6440-2UE27-5CA1

一臺進口數控旋壓機（西門子840D系統），開機后液壓不啟動。通過分析后發現，其液壓啟動回路串聯在電源模塊的113和63端子上，在正常狀態下，開機后113上產生24V電壓，通過液壓回路，脈沖使能端子63上也將出現24V電壓，電源模塊開始正常工作。在故障狀態下，測量電源模塊各個端子，發現9有24V產生而113沒有24V，說明電源模塊內部電源電路*，問題出在內部主接觸器上，打開電源模塊，檢測主接觸器常閉觸點，發現其接觸電阻將近15k，將該觸點修磨后，再次開機啟動液壓，故障排除。

從時間調度上來說PLC的程序一般不能按事先設定的循環周期運行。PLC程序是從頭到尾執行一次后又從頭開始執行。（現在一些新型PLC有所改進，不過對任務周期的數量還是有限制）而DCS可以設定任務周期。
　　在西門子200系列中各個型號的區別是什么。S7-200系列出色表現在以下幾個方面：1）*的可靠性。2）極豐富的指令集。3）易于掌握。4）便捷的操作。5）豐富的內置集成功能。6）實時特性。7）強勁的通訊能力。
　　8）豐富的擴展模塊。編輯本段適用范圍----S7-200系列在集散自動化系統中充分發揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環境保護設備等等

可以將MMC整個打包讀出來寫成一個IMG文件，就象你原來用HD-COPY給軟盤做的IMG鏡象文件一樣。當然被誤格式化成電腦文件格式的MMC卡也可以用附帶的標準IMG文件來恢復。比如你把8M MMC給格式化成16.7M的FAT格式，結果電腦認識了，PLC卻不認識了，這時候可以用<MMC寫卡軟件>拿8M MMC的IMG文件來恢復，恢復完就還是PLC能認識的8M MMC了。軟件版本的不同可能導致您無法寫入S7IMG文件，所以解壓包里共提供V0.9和V1.0兩個版本，以供選用。。。
　　西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進步，智能化芯片的發展逐漸成熟起來設備的智能化程度也相應提高，隨之智能化設備之間基于開放標準的現場總線技術構成的自動化控制系統也逐漸成熟起來。于是西門子PLC除了使用工業以太網和profibus。
　　在我們常用的編程、組態、通訊還用到了MPI、ASI等技術。這些技術協議實現西門子PLC主機與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產品的通訊協議。西門子通訊大致有MPI網絡通訊、PROFIBUS網絡通訊、工業以太網通訊這三種。

　---- NCM S7從5.0版本開始成為STEP 7的內裝標準軟件。因此不再需要單獨訂貨和購買獨立授權。

　　---- 從STEP/NCM S7 5.0版本開始，CP模塊的配置數據也可以按需要存在CPU中，即使掉電也不會丟失，因此CP模塊更換后，無需用編程器重新下載配置參數，CPU起動后，會自動將配置參數傳送到CP模塊。在這種情況下，需要注意CPU的內存空間是否足夠大。

　　---- PROFIBUS-DP 的功能塊包含在STEP 7 的標準庫中。用來使用 S5 兼容通訊 (發送/接收) 的功能塊存在 SIMATIC NET 庫中 (安裝 NCM S7)。對于連接在網絡上的 SIMATIC S7 可編程控制器，可以通過網絡進行配置和編程。

　　為工業而設計

　　? 通過100Mbit/s工業以太網，可將S7-300直接集成到復雜系統中

　　? 通過WAN的TCP/IP進行遠程編程，也可使用電話線連接 (例如 ISDN)

　　? 通過自由UDP連接，可適于任何數量的站

　　? 一個模塊可以

　　控制

　　----循環時間20ms 和400ms之間，連續控制和步進控制的專家：FM 355模塊，還適宜于復雜的應用。

　　凸輪控制

　　----在某些場合，例如需要在運行時間內處理工件，電子式FM352凸輪控制模塊是機械解決方案的一種經濟的替代方案，它能在32個凸輪軌跡中形成128個凸輪。

　　定位

　　----與定位和進給軸一起，經常要用到快速往復/蠕動進給定位程序。用FM351雙通道模塊控制軸的高度動態調節；該模塊可用于控制變級電動機和控制標準電動機的變頻器。帶步進電機的定位機械軸一般不需要位置測量系統。這里建議，對有高的時鐘脈沖速率的高度動態機械軸采用FM353步進電機模塊。

　　----對于不僅要求高動態性能，還要求高精度軸定位的應用，解決方案是使用伺服電機。FM354功能模塊也控制對動態性能，精度和速度都有高要求的復雜的往復進給運動。FM 357非常適宜于最多4個插補軸的協同定位--既能用于伺服電機也能用于步進電機。所有定位模塊的一個附加優點是，它們可以與控制程序無關的定位各軸。其結果是：有可能進行自主測試，全面降低復雜性--從而在啟動過程中提高了效率。

　　功能模塊包含的模塊有：

　　計數器模塊 定位模板 電子凸輪控制器 高速布爾處理器

　　定位模板 步進電機功率驅動器 步進電機 閉環控制模塊

　　超聲波位置解碼模塊 位置輸入模塊 稱重模塊

　　SM331模擬量輸入模塊 SM332模擬量輸出模塊 SM334模擬量輸入/輸出模塊 SM335快速模擬量I/O模塊

　　模擬量模塊

　　詳細信息

　　概述 S7-300的模擬輸入/輸出模塊

　　用于完成包含模擬過程信號的較復雜任務

　　用于連接不帶附加放大器的模擬執行元件和傳感器

　　應用 模擬I/O模塊包括用于S7-300的模擬輸入和輸出模塊。通過這些模塊可將模擬傳感器和執行元件與S7-300相連。 模擬I/O模塊具有下列優點：

　　優化配合

　　模塊可任意組合以配合任何所需輸入/輸出點數量。沒有必要增加投資

　　強大的模擬技術

　　不同的I/O范圍和高分辨率允許與眾多不同的模擬傳感器和執行元件相連

　　設計 模擬輸入模塊具有下列機械特性：

　　結構緊湊

　　牢固的塑料機殼中包括：

　　紅色的LED表示組故障/錯誤

　　前面板保護著的前連接器

　　前面板上有標簽區

　　組裝簡單

　　該模塊安裝在 DIN 標準導軌上并通過總線連接器與相鄰模塊相連接。沒有特定插槽規定：輸入地址由插槽決定。 接線方便

　　模塊由插入式前連接器進行接線。*次插入連接器時，有一個編碼元件與之嚙合，該連接器以后就只能插入同樣類型的模塊中。

　　更換模塊時，前連接器的接線狀況無需改變就可用于同樣類型的新模塊。

所有 SINAMICS S120 組件，包括電機和編碼器，通過共用的 DRIVE-CliQ 串行接口互連。標準化的電纜和連接器減少了不同部件的種類，降低庫存費用。對于其它廠商的電機或者改造應用，可使用變換器標準組件（傳感器模板）將常規編碼器信號轉換成DRIVE-CLiQ。

快而安全：電子銘牌

SINAMICS S120 驅動系統重要的數字連接件是集成在各個組件中的電子標牌。它們允許通過 DRIVE-CLiQ 鏈路自動檢測所有驅動器組件。其結果是：調試或更換組件時無需手動輸入相關數據，從而幫助確保成功地完成調試！例如，電機的電子標牌包含電氣等效電路圖的參數和內置電機編碼器的特性數據，以及訂購和標識編號的信息。

模塊化設計確保可升級性和靈活性

直流/交流單元（= 電機模塊）– 具有緊湊書本型、書本型和裝機裝柜型 – 采用模塊化設計。所有驅動器智能組織在控制單元中。控制單元執行驅動器分組的所有閉環控制功能。它們還處理所有其他驅動器功能，如驅動器相關 I/O 互連等，配備 PROFIBUS DP 或 PROFINET *接口，用于連接更高級別的自動化系統。

電源模塊集中為電壓源直流鏈路提供能量。電源模塊可選擇配備經過調節的饋電/再生反饋功能，以提供恒定的直流回路電壓和高度的供電兼容性。電機模塊從直流回路為電機供能。

在交流/交流裝置中，整流和電機電源功能組合在一個設備中，即電源模塊 – 具有塊型和裝機裝柜型。對于單軸應用，驅動控制功能由安裝電源模塊上的一個特殊控制單元 (CU310-2) 來執行；對于多軸應用，驅動控制功能由通過 DRIVE-CliQ 回路連接的一個控制單元（如 CU320-2）執行。在這種情況下，控制單元適配器安裝在代替控制單元的電源模塊上。

西門子6SE6440-2UE27-5CA1

S7-1200+V90 PTI定位控制

V90 PTI 驅動支持兩個脈沖輸入通道，PLC通過發送脈沖信號實現位置控制。

脈沖信號連接

支持下面兩種脈沖信號類型：

● 24 V 單端脈沖輸入
● 5 V 高速差分脈沖輸入（RS485）

S7-1200+V90 PTI位置控制

V90 PTI可以與S7-1200 配合使用，通過脈沖輸出+方向信號控制V90實現位置控制，本體集成的三個高速輸出點（Q0.0、Q0.1、Q0.3）可通過 Micro/Win SMART 軟件中的運動控制向導方便的組態為脈沖輸出+方向信號控制通道，可最多連接3個V90實現定位控制。

1. 1200 與 V90的接線

2. V90參數設置：

3. 在博途中添加軸工藝對象

4. 在OB1中調用運動控制程序

常問問題

 PTI模式下上電后運行電機不轉怎么辦？

驅動器給出伺服使能信號（SON=1）后無法運行，有如下可能：
（1）如果給出SON后驅動器READY信號為0：
• 檢查CWL,CCWL,EMGS信號是否為1（高電平）
• 檢查驅動器是否有故障或報警
排除上述原因后，重新給出SON信號，驅動器READY信號為1后可發送脈沖控制驅動器運行。
（2）如果給出SON后驅動器READY信號為1：
• 檢查驅動器的電子齒輪比設置
• 檢查脈沖信號類型設置及脈沖信號接線是否正確。

 V90的電子齒輪比設置？

電子齒輪比是用來放大或縮小從上級控制器所獲得的脈沖頻率。電子齒輪比的分子是電機編碼器轉一圈的脈沖個數,其分母是使電機轉一圈通過上級控制器所發出的脈沖數。

 V90 脈沖控制模式下定位不準怎么辦？

• 檢查驅動器電子齒輪比設置與PLC設置是否對應；
• 測試驅動器接收到的脈沖個數與PLC發送的脈沖個數是否對應；
• 檢查機械設備是否有卡阻。

 PTI模式下，如何查看V90接收到的脈沖個數？

可以通過以下方法查看驅動器接收到的脈沖個數：
• 查看參數R482[1];
• 通過調試軟件V-ASSISTANT左側項目樹：測試-測試接口-脈沖個數；
注意：V90顯示收到的脈沖個數是實際發送脈沖的4倍，這是因為上位機輸出的脈沖到驅動后會進行4倍頻導致的。

 所有型號的1200 都可以控制V90 PTI嗎？

• DC/DC/DC型的1200 PLC上配備有用于直接控制器的板載高速輸出可以直接控制V90 PTI;
• 繼電器輸出的CPU無法直接控制V90 PTI，必須使用具有高速數字量輸出的信號板；

 1200 可以控制幾個V90 PTI？

1200 最多可以控制4個V90PTI進行定位控制，不同型號的CPU及信號板可控制的數量見下表。

 V90的PTI模式丟脈沖怎么辦？

可從接線、布線、是否滿足相應EMC準則進行排查。建議在脈沖信號上并聯200-500歐的電阻，推薦使用的最小功率為 5 W。接線可以參考上邊實例中的接線圖。

 回零開關和限位開關應該連接到哪里？

需要連接到PLC的數字量輸入。