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應用范圍在個實例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創新性系統解決方案，特別是用于汽車工業，一般機械工程，特別是特殊機械制造和機器的連續生產 (OEM)，以及塑料加工、包裝行業、食品和飲料工業和加工工程作為一種多用的自動化系統，S7-300 是那些需要靈活的設計以實現集中和本地組態的應用的理想解決方案。對于由于環境條件限制需要特殊的堅固性的應用，我們可以提供SIPLUS 設備。特別是在后期加工工藝上，S7-300 可以用于以下行業：汽車工業通用機械工程特殊機器制造系列機械工程，OEM塑料加工包裝行業食品和飲料工業加工工程快速計數/fairs，可以直接訪問硬件計數器簡單定位，直接控制 MICROMASTER 頻率靜態變頻器帶有集成功能塊的 PID-Regulation優點由于具有高處理速度，CPU 可以實現非常短的機器循環時間。S7-300 系列 CPU 可以為各種應用提供合適的解決方案，

PLC在數控機床中的工作流程簡介 PLC的分類

  PLC在數控機床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分為以下幾個步驟:

    (1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態，并將此狀態，讀入到輸入映象寄存器中。當然，在程序運行周期中這些信號狀態是不會變化的，除非一個新的掃描周期的到來，并且原來端口信號狀態已經改變，讀到輸入映象寄存器的信號狀態才會發生變化。

   (2)、程序執行:程序執行階段系統會對程序進行特定順序的掃描，并且同時讀入輸入映像寄存區、輸出映像寄存區的讀取相關數據，在進行相關運算后，將運算結果存入輸出映像寄存區供輸出和下次運行使用。

    (3)、出刷新階段:在所指令執行完成后，輸出映像寄存區的所有輸出繼電器的狀態(接通/斷開)在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存器中，通過特定方式輸出，驅動外部負載。

  PLC是專為工業自動控制而開發的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他高級語言來編程。

   日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產的PLC產品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產品中，由于制造廠家不同，其指令系統的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規格型號不同時，只是功能指令的數目有所不同，如北京機床研究所與FANUC公司合作開發的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統是*一樣的。   

    在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當設計順序程序時，使用多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按*后出、后進先出的原理工作。當前操作結果壓入時，堆棧各原狀態全部左移一位；相反地取出操作結果時堆棧全部右移一位，后壓入的信號首先恢復讀出。

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機械手的PLC控制系統和位置檢測裝置簡介

（1）控制系統

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。

1、常規檢查與維護

2、外部故障的排除方法

1）總體檢查

客戶只需為特定任務實際需要的性能付款S7-300 建立在模塊式的組態上，無需 I/O 模塊的插槽規則現有豐富的模塊可用于集中組態和搭配 ET 200M 實現分布式組態。集成的 PROFINET 接口可以實現控制器的簡單網絡化，與其它運行管理等級方便的進行數據交換模塊寬度窄，可以實現緊湊式的模塊設計或者小型控制柜。能夠把強大的 CPU 與工業以太網/PROFINET 接口、集成的工藝功能或故障防護設計集成在一起，從而避免附加投資。SIEMENS 可編程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET2002、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SIEMENS 交、直流傳動裝置 1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECOMIDASTER系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC） 2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列SIEMENS 數控 伺服 1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510, 2、伺服驅動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128 3. DP通訊電纜, CP5611通訊卡 *，*，現貨銷售，您的選擇從這里開始！詢訂購！簡要介紹全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標準型和經濟型，同行業、不同客戶、不同設備的各種需求。 標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。S7-200 SMART----------------------西門子SITOP電源CPU 312，用于小型工廠CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠 CPU 315-2 DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統CPU 319-3 PN/DP，用于具有容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統------

PLC現場硬件模塊的組態和軟件調試

 對于各種PLC的現場硬件組態和軟件調試，通常有經驗的工程師應該先花一些時間對自己的現場工作進行一個簡單的規劃，通常應當采取如下的步驟：   

   （1） 系統的規劃I/O模塊型式。  

    （2） I/O模塊選擇與地址設定  

    當I/O模塊選妥后，依據所規劃之I/O點使用情形，由PLC的CPU系統自動設定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。  

      （3） 梯形圖程序的編寫與系統配線  

      在確定好實際的I/O地址之后，依據系統需求的功能，開始著手梯形圖程序的編寫。同時，I/O之地址已設定妥當，故系統之配線亦可著手進行。  

      （4） 梯形圖程序的仿真與修改  

      在梯形圖程序撰寫完成后，將程序寫入PLC，便可先行在PC與OpenPLC系統做在線連接，以執行在線仿真作業。倘若程序執行功能有誤，則必須進行除錯，并修改梯形圖程序。

      （5） 系統試車與實際運轉  

     在線上程序仿真作業下，若梯形圖程序執行功能正確無誤，且系統配線亦完成后，便可使系統納入實際運轉，項目計劃亦告完成。  

     （6）程序注釋和歸檔  

      為確保日后維修的便利，要將試車無誤可供實際運轉的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時間。這是職業工程師的良好習慣，無論對今后自己進行維護，或者移交用戶，這都會帶來的便利，而且是你的職業水準的一個體現。

以上工作中，復雜的系統規劃可能需要幾天甚至更長的時間，但一個簡單的系統規劃在一個具有良好的職業習慣的編程工程師手中，可能只需要幾個小時。

指令盒：指令盒代表一些較復雜的功能。如定時器，計數器或數學運算指令等。當“能流”通過指令盒時，執行指令盒所代表的功能。

梯形圖按照邏輯關系可分成網絡段，分段只是為了閱讀和調試方便。在舉例中將網絡段省去。圖1是梯形圖示例。

　西門子PLC變量的采集模式

　　變量具有三種采集模式，循環連續，循環使用及根據命令。

　　默認情況下，我們應該將其設置為循環使用的方式。這表示只有當前畫面中使用到了某變量，該變量才會被刷新，才會產生通信負荷。如果錯誤地設置為循環連續，那么不管當前畫面中是否使用該變量，面板都會在后臺不停地刷新該變量，從而產生不必要的通信負荷，降低了面板整體的通信速度。

　　設置為循環連續方式常見的應用是該變量組態了數值更改事件。

　　1、變量的刷新周期

　　普通的通信方式，面板能支持的小刷新周期是100ms。

　　是不是設置得越短，通信就越快呢？當變量很少時，基本上是這樣。但若變量很多時，則不然。因為大量的通信任務執行的時間遠超刷新周期，將導致通信堵塞。表現就是通信速度反而會下降。所以應該根據項目的實際需要，變量刷新周期該長的長，該短的短。

　　對于某些特殊的應用，如直接鍵。則可以將面板組態為 DP 從站。從而保證某些關鍵數據的快速傳送。

使用西門子生產的直流變頻器和直流驅動系統，您可以有效的降低驅動器技術成本。SINAMICS 和 SIMOREG 逆變器系列可以提供高的性能和集成的智能能力，實現高的可用性，例如提供用于冗余運行的并聯切換接口。的與我們的直流電機校準后，我們直流驅動系統可以提供高的可用性，例如提供用于冗余運行的并聯切換接口。

西門子變頻器分低壓變頻器，高壓變頻器，直流變頻器

西門子低壓變頻器是用于變速運行的低壓驅動系統的可以選擇]

西門子豐富的低壓變頻器產品組合是 完整、全面的驅動系統家族。憑借高等級的靈活性、功能性和工程組態方便性，我們系統覆蓋了各種性能等級——從簡單的低壓變頻器任務和協同驅動系統到傳動控制任務，無所不有。我們的子公司 Loher 的驅動系統裝置可以廣泛的推薦用于需要“防爆保護”的特殊應用領域。

SINAMICS V20 基本型變頻器

西門子低壓變頻器全面的產品組合可以滿足您的各種應用，這些產品能夠廣泛的應用在制造和加工工業中。

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西門子正在升級其遠程維護服務，以處理大量數據和應用程序。通過其通用遠程服務平臺（cRSP），西門子服務約25萬個客戶設備和系統，包括大型工業電機、城市交通管理用計算機、計算機斷層掃描系統（CT）和樓宇管理系統。據介紹，到2020年互聯系統的數量將翻一番，數據量預計呈指數級增長。其中，很大一部分數據流量來源于設備，單這一行業現在每月的數據量就以太字節計算，并且預計到2020年將增加10倍。為處理這一海量數據，西門子正與其它業務部門的以及西門子研究院合作，研發新一代服務平臺。
西門子的通用遠程服務平臺是統一的IT基礎設施，包含若干計算機中心和標準化數據鏈接，所有西門子公司正是通過這些標準化鏈接實現其維護服務。計算機中心提供搭載軟件的設備，檢測并消除故障，還為現場技術人員提供在線支持。同時，這些計算機中心也能實施預防性維護，即通過評估傳感器數據及早發現潛在故障，包括某些特定部件的故障。海量數據智能評估新技術的應用使這一服務范圍大大拓展。開發人員要確保任何部件發生故障時，現場都有技術人員和備件，例如CT掃描儀的球管和設備中的計算機。
傳輸容量的擴展使基于視頻的新協作形式成為可能。現在，一般通過音頻連接或取代控制設備為客戶或現場技術人員提供支持；而在未來，支持將通過視頻來實現。然而，在醫院這樣的地方建立在線視頻連接可能非常具有挑戰。這些地方通常沒有無線局域網（WLAN），很多區屏蔽了電磁輻射，而且數據保護要求十分嚴格。但是，西門子已研發出連接方式，能夠讓客戶與外部在線合作。
該新服務平臺將啟用全新網絡架構，預計于2016年推出初始版本。這一全新網絡架構將允許大量數據進行更靈活的傳輸。該技術還考慮到了有些關于不允許某些數據（主要是數據）流出本國并要求該類數據儲存在服務器上的管理規定。此外，對于所記錄數據的處理在未來將更具選擇性。舉例而言，敏感信息將通過高度的網絡連接進行傳輸，而非關鍵數據將轉向云服務。

西門子全集成驅動系統是真正針對整個驅動鏈提供的“一站式”解決方案，從而顯著加快產品的上市時間及盈利時間。由于能夠與任意驅動鏈、任意自動化環境、乃至整個生命周期實現無縫集成，西門子全集成驅動系統可將普通驅動部件轉化為驅動系統，單純的資產亦能轉化為動力。西門子全集成驅動系統：三重集成，驅動未來。

Ralf-Michael Franke- 驅動技術集團執行官

<h2 font-weight:normal;color:#000000;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"="" style="margin: 0px; padding: 0px; font-family: 宋體, serif; font-size: 15px;">通過全集成驅動系統，可縮短獲利時間

西門子全集成驅動系統，不僅僅是一個驅動系統：西門子全集成驅動系統是市場上一個真正涵蓋整個驅動鏈的“一站式”解決方案。西門子擁有驅動系統領域、一致的產品線，其提供的解決方案能夠滿足日益復雜的驅動技術需求，使客戶、機械制造商以及用戶和工廠顯著獲益，創造令人羨煞的價值增值。

西門子一直致力于提供、性能的高質量驅動組件。作為工業自動化和驅動技術的市場，以及旗下所擁有的弗蘭德機械傳動產品線，西門子可“一站式”提供*集成的驅動系統。憑借著多年為客戶提供工程服務的豐富經驗，全集成驅動系統理念的推出既是自然，又是必然。西門子全集成驅動系統正在書寫著路上的新篇章。

西門子驅動系統的應用非常廣泛：從傳送帶、粉碎機驅動，到兆瓦級泵、風機和壓縮機，以及包裝機械等。

通過西門子全集成驅動系統，不管是何種驅動應用，都能實現快捷方便地設計、采購、實施、操作和維護，為客戶提供實實在在的價值增值：更高可靠性、更率、更高生產力、更短產品上市時間和產品獲利時間。

在西門子產品入門新手必讀頁面，您不僅可以輕松查看來自支持中心網站各板塊的精彩推薦，了解關于SIMATIC S7-200、SIMATIC S7-1500、 SIMATIC PCS 7、SIMATIC WinCC、MICROMASTER 4、SINUMERIK 808D和本地驅動產品等各產品支持的動態，還能獲得西門子工程師從不同視角，精心編纂的學習指導。

數控系統
SINUMERIK 808D
SINUMERIK 808D產品入門新手必讀讓您輕松獲取SINUMERIK 808D的技術資料掌握經驗與典型應用...查看
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西門子PLC模塊6ES7314-6EH04-4AB1參數及性能參數
公司長期經營銷售西門子工業自動化產品：

西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等工業通訊構建工業4.0的神經網絡于西門子產品和系統的工業通訊，可確保整個企業范圍內實現更率。組件（如 SIMATIC NET）依據成熟標準設計，有助于實施功能強大、前瞻未來的集成數據網絡

可經過多值核算同享的S7 - 400的全體功用。例如，在技能雜亂的使命中，如開環操控，可以將核算機或通訊切割和分配給不一樣的CPU每個CPU分配給自個的，用于此意圖本地輸入/輸出。
有些使命也可以從每個多值核算方法中止開，一個CPU處理要害時刻的處理使命，另一個處理非要害時刻的使命。
在多值核算操作中，一切的CPU的運轉做法像一個CPU，也就是說，當一個CPU進入STOP情況，別的的也停止。幾個CPU的動作可以經過同步指令挑選性地和諧調用。此外，CPU之間的數據交換經過高速的大局數據通訊機制。

數據/程序存儲器
從精細分級的各種CPU中挑選合適的CPU取決于集成作業存儲區的巨細。集成裝載存儲器（RAM）足以滿意中小型公司計劃。關于大型程序，經過刺進RAM或FEPROM存儲卡增大裝載內存（64 KB到64 MB）。
特別功用
S7- 400 CPU有一些十分有用的特別功用：
從工程作業站經過網絡更新固件完成更簡略和迅速的晉級
經過一個體系功用完成額定的寫維護（例如沒有從PC器材下載到CPU）
集成的路由功用答應在不一樣總線體系和網絡問數據記載，例如操控級PC可以經過S7 -400操控器與銜接在PROFINET或許PROFIBUS接口上的現場設備進行通訊。
經過讀取存儲卡的序列號取得維護，因而，確保了程序只與特定的存儲卡一同運轉
集成的路由功用答應在不一樣總線體系和網絡問數據記載，例如操控級PC可以經過S7 -400操控器與銜接在PROFINET或許PROFIBUS接口上的現場設備進行通訊。
S7-400 信號模塊
SIMATIC S7-400 信號模塊
描繪
信號模塊是操控器進行進程操作的接口。很多不一樣的數字量和模仿量模塊依據每一項使命的請求，供給輸入/輸出。數字量和模仿量模塊在通道數量、電壓和電流規模、電絕緣、確診和警報功用等方面都存在著不一樣。S7-400 信號模塊不僅是可以在中心機架拓展，而且可以經過 PROFIBUS DP 銜接到 S7-400 中心操控器。支撐熱插拔，這使更換模塊變得簡略。
規劃和功用
裝置簡潔
經過前銜接器銜接傳感器/履行器。更換模塊后，只需將前銜接器刺進一樣類型的新模塊中，并保存本來的布線。前銜接器帶主動編碼功用可防止發作過錯。S7-400 也可以檢查前銜接器是不是已刺進。
迅速銜接
SIMATIC TOP 銜接使銜接變得愈加簡略、迅速。可運用預先裝置的帶有單個電纜芯的前銜接器，和帶有前銜接器模塊、銜接線纜和端子盒的完好插件模塊化體系。
高拼裝密度
模塊中為數眾多的通道完成了節約空間的規劃。例如，可運用帶有 16 至 32 個數字通道和 8 至 16 個模仿通道的模塊。
簡略參數設置
運用 STEP 7 對這些模塊進行組態和參數設置，而且不需要進行不便利的變換設置。數據進行會集存儲，假如更換了模塊，數據會主動傳輸到全新模塊，防止發作任何設置過錯。運用新模塊時，無需進行軟件晉級。可依據需要仿制組態信息，例如用于規范機器。
確診、中止
很多模塊還會監控信號采集（確診）和從進程（進程中止，例如邊緣檢查）中傳回的信號。這么便可對進程中呈現的過錯（例如斷線或短路）以及任何進程事情（例如數字量輸入時的上升沿或下降沿）立刻做出反應。運用 STEP 7，即可輕松對操控器的呼應進行編程。在數字量輸入模塊上，每個模塊可以觸發多次中止。

SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模塊而在PLC中集成運動控制功能。通過PLCopen，該控制器提供
了標準化的塊，可用來連接模擬驅動器和PROFIdrive驅動器。運動控制功能支持轉速軸和定位軸以及
外部編碼器。
為了有效調試和快速優化驅動器和閉環控制器，SIMATIC S7-1500還針對所有CPU變量提供了廣泛的跟
蹤功能，既可用于實時診斷，又可用于不定時故障檢測。
除驅動器功能外，S7-1500還提供了豐富的閉環控制功能，例如，可通過便于組態的塊來自動優化控制
參數以獲得控制質量。
此外，還可利用工藝模塊來執行高速計數、位置捕獲等功能，或針對24V直至200kHz的信號執行測量。
集成了功能
與STEP7結合使用時，每個CPU都會提供基于密碼的知識保護，可防止未經授權而讀出并更改程序塊的
內容。
復制保護加強了防護，防止未經授權而復制程序塊。可以將具體程序塊鏈接至存儲卡的序列號，
以便只有在將組態的存儲卡插到CPU中之后，才會執行該程序塊。并且，控制器具有四個不同的訪
問級別，以便向不同用戶組分配不同的訪問權限。
由于操作保護得到改進，因此，控制器可以檢測到數據更改或未經授權的組態數據傳輸。
以太網通信處理器(CP 1543-1)通過防火墻為用戶提供了附加訪問保護，并可建立VPN連接(V12SP1
及更高版本)。
設計與操作
所有SIMATIC S7-1500 CPU都配有一個顯示屏。通過該顯示屏，用戶可以讀取所連接的任何模塊的訂貨
號、固件版本和序列號等信息;另外，無需使用編程設備，即可在本地調整CPU的IP地址以及其它網絡
設置。
錯誤消息以普通文本形式顯示在顯示屏上，從而有助于縮短停機時間。
所有
模塊采用統一的前連接器，集成式電壓跳線可形成靈活的電壓組，簡化了庫存。
由于S7-1500安裝導軌中集成了標準安裝導軌，可方便地安裝自動熔斷器、繼電器等附加組件。
在集中配置中，可通過信號模塊對SIMATIC S7-1500控制器進行擴展。這樣，通過節省空間的擴展，就
可以靈活適應每種應用。在將此款控制器推向市場時，市場上已有各種不同的模擬量和數字量模塊。
使用用于數字量信號模塊的系統電纜套件，可以快速、清晰地連接現場傳感器和執行器(*模塊化連
接，包括前連接器模塊、連接線和連接模塊以及在開關柜內進行簡便接線(靈活連接，包括帶有預組裝
的單線芯的前連接器。
另外，還為S7-1500提供了用于為模塊提供24V電壓的電源模塊以及為內部模塊電路供電的系統電源。
通過用于ET 200MP I/O系統的IM 155-5 PROFINET接口模塊，可以使用多達30個信號、通信和工藝模塊
。這樣，S7-1500的組件和系統優點也適用于分布式配置。無論模塊是在S7-1500控制器旁的一個集中
配置中運行，還是在通過ET 200MP實現的分布式配置中運行，在操作和系統功能方面，用戶都看不到
任何差別。在這兩種系統中采用的高性能背板總線都可縮短總線循環時間和響應時間，即使對于大型
站配置以及很高的數量結構，也是如此。