西門子S7-300模塊6ES7312-1AE14-0AB0

西門子可編程控制器的軟硬件組成詳細介紹

PLC基本組成包括處理器(CPU)、存儲器、輸入/輸出接口(縮寫為I/O，包括輸入接口、輸出接口、外部設備接口、擴展接口等)、外部設備編程器及電源模塊組成，見圖1。PLC內部各組成單元之間通過電源總線、控制總線、地址總線和數據總線連接，外部則根據實際控制對象配置相應設備與控制裝置構成PLC控制系統。

 PLC的基本組成

　　1. 處理器

　　處理器(CPU)由控制器、運算器和寄存器組成并集成在一個芯片內。CPU通過數據總線總線、地址總線、控制總線和電源總線與存儲器、輸入輸出接口、編程器和電源相連接。

　　小型PLC的CPU采用8位或16位微處理器或單片機，如8031、M68000等，這類芯片價格很低；中型PLC的CPU采用16位或32位微處理器或單片機，如8086、96系列單片機等，這類芯片主要特點是集成度高、運算速度快且可靠性高；而大型PLC則需采用高速位片式微處理器。

　　CPU按照PLC內系統程序賦予的功能指揮PLC控制系統完成各項工作任務。

　　2. 存儲器

　　PLC內的存儲器主要用于存放系統程序、用戶程序和數據等。

　　1)系統程序存儲器

　　PLC系統程序決定了PLC的基本功能，該部分程序由PLC制造廠家編寫并固化在系統程序存儲器中，主要有系統管理程序、用戶指令解釋程序和功能程序與系統程序調用等部分。

　　系統管理程序主要控制PLC的運行，使PLC按正確的次序工作；用戶指令解釋程序將PLC的用戶指令轉換為機器語言指令，傳輸到CPU內執行；功能程序與系統程序調用則負責調用不同的功能子程序及其管理程序。

　　系統程序屬于需長期保存的重要數據，所以其存儲器采用ROM或EPROM。ROM是只讀存儲器，該存儲器只能讀出內容，不能寫入內容，ROM具有非易失性，即電源斷開后仍能保存已存儲的內容。

　　EPEROM為可電擦除只讀存儲器，須用紫外線照射芯片上的透鏡窗口才能擦除已寫入內容，可電擦除可編程只讀存儲器還有E2PROM、FLASH等。

　　2)用戶程序存儲器

　　用戶程序存儲器用于存放用戶載入的PLC應用程序，載入初期的用戶程序因需修改與調試，所以稱為用戶調試程序，存放在可以隨機讀寫操作的隨機存取存儲器RAM內以方便用戶修改與調試。

　　通過修改與調試后的程序稱為用戶執行程序，由于不需要再作修改與調試，所以用戶執行程序就被固化到EPROM內長期使用。

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多也只在一個項目中的15個CPU之間建立全局數據。實現全局數據通訊方法：全局數據包通訊SMATICManage里設置s7-300/400MPI的地址，然后在選項/定義全局數據里定義需要通訊的數據地址。帶>符號的表示發送數據，對應欄里的是接受數據，終將設置好的項目下載到PLC即可實現MPI通訊。

　　無組態連接通訊方式：它適用于S7-200/300/400之間通訊，卻不能與全局數據包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時，要求通訊雙方都有調用通訊塊，一個通訊塊用于發送數據，另一個通訊塊用于接收數據。在OB35中斷塊中調用SFC65用于發送數據，調用SFC66用于接收數據，隨后就是編程。

　　在這么大電流和這么長的時間內，低壓配電系統會產生一定的電壓降，如果電壓降過大，低于接觸器的線圈吸合電壓，那么整個系統的電機會全部跳停；再者電壓過低也影響其他設備的正常運行。所以選擇電機啟動方式的首要因素就是系統的電壓降，如果系統的容量相對足夠大，電壓降可以忽略。但是我們的系統容量不可能設計成無限大，每個低壓配電室的變壓器容量就決定了電機的啟動方式。四變壓器容量系統熔煉與電機啟動方式的關系電機是否可以直接啟動，可有下列經驗公式來驗證多少千瓦的電機可以直接啟動。

　　由于接收塊只能識別數據的標識符，無論哪個CPU發送的數據都要調用SFC69來釋放連接。無組態單向通行方式時：只有在一方編寫程序，如客戶機與服務器之間的訪問模式。只要在客戶機編寫程序即可，無需在服務器編寫程序。
　　因此客戶機只要調用SFC通行塊就可訪問服務器。組態連接通訊方式：它適用于S7-300/400或S7-400/400之間的通訊，而S7-300/400通訊時，S7-300只能用作服務器，此時S7-400作為客戶機對S7-300進行讀寫操作。

　　在工業現場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應釜中的放散閥，當壓力達到一定值時，壓力開關的信號發生變化，則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執行元件,比如繼電器步進開關電磁閥伺服驅動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機器與設備的操作中，許多控制是用液壓控制機構來進行的。在連續速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當能量轉換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。