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• 用于運動控制的T-CPU是一個標準的SIMATIC S7-300 CPU。

• T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION運動控制器內核的標準SIMATIC S7-300 CPU。

• 運動控制開發任務中，電氣工程師面臨的主要工作任務，*是在工程師所熟悉的STEP 7軟件平臺上解決。工程師不需要學習其他的編程語言，就可以勝任復雜的運動控制工藝任務。

• 位于STEP 7編程庫中的T-CPU運動控制功能塊(FB塊)，符合PLCopen規范（任務組運動控制，Task Force Motion Control)。工程師編制運動控制程序，非常簡單、易學。

• T-CPU連結驅動器的方式，是通過接口PROFIBUS DP (Drive)完成，組成分布式的運動控制系統，控制系統的接線非常簡單。

• T-CPU適用連接驅動器的種類非常寬泛。

SIMATIC Technology

CPU 317TF-2DP

集成有故障安全功能的模塊化

S7-300工藝運動控制器

2010年4月

全新的，緊湊的，集成有三類復雜控制任務的工藝運動控制器現在，使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP，用戶即可通過單個控制器，執行運動控制任務、安全任務以及標準PLC任務。使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP控制器，借助SIMATIC CPU 317TF-2DP可以通過經濟有效、簡單友好的方式，大限度降低用戶在實現典型運動控制控制應用中，對人、機器設備的危險事故傷害。例如，垛機、夾鉗送料機、運動軌跡控制，或者飛剪應用，等等。

優點：所有的工藝功能（包括：運動控制工藝，故障安全保護，PLC工藝功能），

都是借助統一的STEP 7編程環境得以實現，從而大限度地幫助用戶節省了編程、

調試和維護時間及成本。同時由于無需額外的安全裝置及復雜布線，因而可大量

節省控制柜空間，幫助用戶降低成本。

多種工藝功能的集成即使是機器設備中復雜的安全預防措施，      也無需使用額外的故障安全硬件，由此可顯著節省控制柜空間。符合故障安全通信

標準 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驅動器，可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標準故障安

全的一部分，驅動安全功能，可以提供例如安全停機(STO，安全扭矩斷開/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全減速(SLS，安全限速)，也可使用安全制動控制(SBC，安全制動控制) 及其它符合PROFIsafe 標準的功能。

與傳統布線工藝相比較，采用PROFIsafe技術，可顯著節省布線成本、降低布線故障風險，并大大增強調試的靈活性。

多種工藝功能的集成即使是機器設備中復雜的安全預防措施，也無需使用額外的故障安全硬件，由此可顯著節省控制柜空間。符合故障安全通信標準 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驅動器，可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標準故障安全的一部分，驅動安全功能，可以提供例如安全停機(STO，安全扭矩斷開/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全減速(SLS，安全限速)，也可使用安全制動控制(SBC，安全制動控制) 及其它符合PROFIsafe 標準的功能。與傳統布線工藝相比較，采用PROFIsafe技術，可顯著節省布線成本、降低布線故障風險，并大大增強調試的靈活性。
T-CPU的技術規格

CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP

故障安全

SAFETY INTEGRATED 板載

存儲器

集成主存儲器 256 KB 1024 KB 1.5 MB

相應的指令數 84 K 170 K 250 K

使用MMC卡作為裝載存儲器( 必須使用） 小4 MB，大8 MB 小4 MB，大8 MB 小4 MB，大8 MB

執行時間

位操作，典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs

字操作，典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs

定點數運算，典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs

浮點數運算，典型值 3 μs 1 μs 1 μs

集成I/O

24 V DC數字量輸入4路，例如，用于評估接近開關工藝，尋找

參考點，硬件限位保護

4路，例如，用于評估接近開關工藝，尋找

參考點，硬件限位保護

4路，例如，用于評估接近開關工藝，尋找

參考點，硬件限位保護

24 V DC數字量輸出8路，0.5 A，用于高速凸輪開關輸出功能8路，0.5 A，用于高速凸輪開關輸出功能8路，0.5 A，用于高速凸輪開關輸出功能

工藝功能的大程序數量

軸 8 32 32

凸輪盤16 32 32

凸輪開關輸出16 32 32

快速測量輸入8 16 16

外部編碼器8 16 16

可同時使用32 64 64

訂貨數據

T-CPU訂貨信息6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK. 6ES7 317-6TF14-0AB0

S7-Tecnology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC.

SIMATIC 控制器

集工程工具、工業通訊和集成診斷為一體

為了經濟靈活地對機器和設備進行自動化控制，需要為每個

應用領域提供解決方案。通過一體化的工程組態工具、

工業通訊和集成診斷的平臺，無論是基本的控制要求，還

是復雜的可視化、工藝控制或數據歸檔等其它自動化要求，

我們都可以為您提供解決方案！

SIMATIC 控制器基于不同的軟硬件體系：

模塊化控制器

模塊化控制器針對控制任務進行了優化設計，具有魯棒性，

可長期使用。您還可以隨時通過插入 I/O 模塊、功能模塊和

通訊模塊對其進行靈活擴展。根據應用需求，可以選擇適用

于不同性能要求、擴展能力和通訊接口的產品。模塊化控制

器也可用作容錯系統或故障安全系統。

嵌入式控制器

嵌入式控制器運用了基于 PC 系統的開放性和 HMI 系統，因

而魯棒性得到很大提高。控制器、應用以及操作員控制和監

視任務都在同一設備上運行 — 而不使用諸如硬盤或風扇

之類的旋轉部件。所用的操作系統也是根據不同的硬件體系

進行定制和優化的。嵌入式控制器即買即用，可直接安裝在

DIN 導軌上，或安裝到現場機器上。

基于 PC 的控制器

基于 PC 的控制器可以作為軟件控制器在標準 PC 系統上運

行。任何 PC 應用、操作員控制和監視任務、控制任務以及

技術功能，都可以簡單地整合到全面自動化解決方

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S7-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數據，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送；CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的系統。當控制系統規模擴大或升級時，只要適當地增加一些模板，便能使系統升級和充分滿足需要。

工作原理

編輯

當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執行

在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。

保養

編輯

設備定期測試、調整

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發現松動的地方及時重新堅固連接；

（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；

設備定期清掃

（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛生；

（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網；

檢修前準備

（1） 檢修前準備好工具；

（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；

（3） 檢修前與調度和操作工好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；

設備拆裝順序及方法

（1） 停機檢修，必須兩個人以上監護操作；

（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉到“停”位置；

（3） 關閉PLC供電的總電源，然后關閉其它給模坂供電的電源；

（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下；

（6） 安裝時以相反順序進行；

檢修工藝及技術要求

（1） 測量電壓時，要用數字電壓表或精度為1%的萬能表測量

（2）電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；

（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數據不混亂；

（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊RAM內容將丟失；

（5） 輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；

（6） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運離產生靜電的物品；

（7） 更換元件不得帶電操作；

（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位

電池更換

編輯

當PLC的用戶程序要保留在RAM中時，就會用到電池，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了，電壓就會下降，當其下降到不足以保證RAM中數據時，RAM中的程序就會丟失。如果用戶沒有備份程序，就會相當麻煩。

一般PLC內部設有電池電壓檢測電路，當電壓下降到一定程度時，PLC就會報警，提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法。一般來 說，PLC在斷電后，因為PLC上RAM電源端接有充電電容，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內的數據保持一段時間，所以如果取掉電池后在短 時間內（通常5分鐘）再將新電池換上去，數據是不會丟失的。

但用戶實際使用PLC的環境情況不盡相同，例如電容的容量下降，RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等，這會加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*。因為電源始終會 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當然更換時亦要小心應對，注意電池的極性以及避免短路情況發生。

是把PLC通電15分鐘（給內部電容充電），斷電，在5分鐘內換好新的電池，再上電試一下。

西門子PLC有帶卡的，有不帶電池的；也有帶卡的，帶電池的。程序存在MMC卡中，如果沒有存儲卡，需要電池保存程序的，更換電池時候務必注意，帶電的情況下，將舊電池取出來，然后將新電池換上即可。

優點

編輯

可靠

PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，系統的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業生產過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。

易操作

PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找，然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統發生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。

靈活

PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應用面拓展。操作十分靈活方便，監視和控制變量十分容易。

西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項：

一、輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

二、 一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

三、 PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);

五、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;

六、PLC輸出電路中沒有保護，因此應在外部電路中串聯使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;

七、 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

八、接地端子應獨立接地，不與其它設備接地端串聯，接地線裁面不小于2mm2;

九、 輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內或捆扎在一起，以免出現干擾信號，產生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內;擴展電纜易受噪聲電干擾，應遠離動力線、高壓設備等。