西門子存儲卡6ES7953-8LM31-0AA0

 PLC程序設計 　　PLC程序由S7-200專用編程軟件進行設計，然后通過編程電腦到PLC進行聯機調試，合格后即可使用。PLC在編程前應先對各功能程序段的地址進行規劃，以免重復使用同一地址，造成誤動。 （1）邏輯功能的設計 　　這部分程序主要是完成各變頻器、水泵（或風機）的啟動停止、聯動、聯鎖及自動投切等等功能，一般在離線狀態下就能完成軟件邏輯功能的測試。 （2）PID功能的設計 　　通過S7-200中的PID向導可完成PID調節程序，具體應用時需根據實際被控設備及采樣設備決定其配置。 （3）采樣程序的設計 　　采樣元件使用標準配置時，應注意采樣AD轉換后的具體數據是否與PID及顯示等程序配套，實際制做時還應考慮采樣是多路且相關聯的情況。 （4）PLC與變頻器通信程序的設計 　　SIEMENS S7-200PLC與SIEMENS 430等變頻器的通信一般使用USS4協議程序來完成，該程序的主要目的是控變頻器的實時運行狀態。 （5）其它輔助程序的設計 　　PLC程序在實際編程過程中，需考慮對一些程序進行修補，盡量減少程序漏洞，反復推敲，不斷的總結完善。

5、軟起動器在起動時報故障，軟起動器不工作，電機沒有反應。故障原因可能為： ① 電機缺相。(檢查電機和外圍電路) ② 軟起動器內主元件可控硅短路。(檢查電機以及電網電壓是否有異常。和廠家聯系更換可控硅) ③ 濾波板擊穿短路。(更換濾波板即可) 6、軟起動器在起動負載時，出現起動超時現象。軟起動器停止工作，電機自由停車。故障原因有： ① 參數設置不合理。(重新整定參數，起始電壓適當升高，時間適當加長) ② 起動時滿負載起動。(起動時應盡量減輕負載) 7、在起動過程中，出現電流不穩定，電流過大。原因可能有： ① 電流表指示不準確或者與互感器不相匹配。(更換新的電流表) ② 電網電壓不穩定，波動比較大，引起軟起動器誤動作。(和廠家聯系更換控制板) ③ 軟起動器參數設置不合理。(重新整定參數)
西門子PLC-USS協議和變頻器之間的通訊
1、需要控制系統在設計時采用很多硬件，價格昂貴
2、現場的布線多容易引起躁聲和干擾
3、PLC 和變頻器之間傳輸的信息受硬件的限制，交換的信息量很少。
4、在變頻器的啟停控制中由于繼電器接觸器等硬件的動作時間有延時，影響控制精度。

5、通常變頻器的故障狀態由一個接點輸出，PLC能得到變頻器的故障狀態，但不能準確的判斷當故障發生時，變頻器是何種故障。
        如果PLC通過與變頻器進行通訊來進行信息交換，可以有效地解決上述問題，通訊方式使用的硬件少，傳送的信息量大，速度快，等特點可以有效地解決上述問題，另外，通過網絡，可以連續地對多臺變頻器進行視和控制，實現多臺變頻器之間的聯動控制和同步控制，通過網絡還可以實時的調整變頻器的參數。
        目前各個廠家的變頻器都相繼的開發出了支持連網的功能，比如，很多變頻器都有了支持現場總線（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口協議，可以很方便的與PLC進行數據通信。現在主要介紹西門子S7-200和Micro Master變頻器之間的通訊協議USS，使用USS通訊協議，用戶可以通過程序調用的方式實現S7-200和Micro Master變頻器之間的通信，編程的工作量小，通訊網絡由PLC和變頻器內置的RS485通訊口和雙絞線組成，一臺S7-200多可以和31臺變頻器進行通訊，這是一種費用低、使用方便的通訊方式。

一、USS通訊協議介紹
        USS通訊協議的功能，所有的西門子變頻器都帶有一個RS485通訊口，PLC作為主站，多允許31個變頻器作為通訊連路中的從站，根據各變頻器的地址或者采用廣播方式，可以訪問需要通訊的變頻器，只有主站才能發出通訊請求報文，報文中的地址字符要傳輸數據的從站，從站只有在接到主站的請求報文后才可以向從站發送數據，從站之間不能直接進行數據交換。在使用USS協議之前，需要先安裝西門子的指令庫。USS協議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹的庫文件夾中，STEP7—MICRO/WIN32指令庫提供14個子程序、3個中斷程序和8條指令來支持USS協議。調用一條指令時，將會自動地增加一個或幾個子程序。

　　機床數據的保護與機床數據的存儲器和存儲位置、數控系統的啟動方式與方法、機床數據的備份方法有關。 　　(1)機床數據存儲器：在SINUMERIK802D系統內，有靜態存儲SRAM與高速閃存FLASHROM兩種存儲器：靜態存儲器區存放工作數據(數據可修改)，高速閃存區存放固定數據，通常作為數據備份區、出廠數據區、PLC序和文本區等，以及存放系統程序。 　　工作數據區內的數據內容有：機床數據、具數據、零點偏移、設定數據、螺距補償、R參數、零件程序、固定循環，它是支持系統工作的數據。備份數據區內的數據內容是系統在數據存儲操作后將工作數據區的全部內容復制到備份數據區，是對工作數據區的數據的一種保護。出廠數據區內容是數控系統在出廠時的標準數據(機床數據的缺省值)，僅有此數據，系統無法正常支持一臺數控機床工作。PLC序和文本保存的是系統的內置S7-200PLC程序及PLC的用戶報文本。 　　(2)SINUMERIK802D系統的啟動方法和啟動方式：系統的啟動方法分為冷啟動、熱啟動兩種。冷啟動是直接給系統加DC24V電源的啟動方法，熱啟動是系統在已啟動運行后，再使系統重新啟動的方法。 　　冷啟動和熱啟動都有以下三種啟動方式：方式0(正常上電啟動)、方式1(缺省值上電啟動)、方式3(按存儲數據上電啟動)。冷啟動的三種啟動方式是通過系統上的S1方式選擇開關選擇，熱啟動的三種啟動方式是通過系統軟鍵選擇的。 　　①方式0啟動(正常上電啟動)。即以靜態存儲器區的數據啟動。正常上電啟動時，系統檢測靜態存儲器，當發現靜態存儲器掉電，如果做過內部數據備份，系統自動將備份數據裝人工作數據區后啟動；如果沒有做過內部數據備份，系統會將出廠數據區的數據寫人工作數據區后啟動。 　　②方式1啟動(缺省值上電啟動)。以SIEMENS出廠數據啟動，制造商機床數據被覆蓋。啟動時，出廠數據寫入靜態存儲器的工作數據區后啟動，啟動完后顯示04060已經裝載標準機床數據，復位后可清除報

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西門子s7-300PLC的保養方法：
 

設備定期測試、調整

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發現松動的地方及時重新堅固連接；
（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；
設備定期清掃

（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入西門子輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛生；
（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網；
檢修前準備

（1） 檢修前準備好工具；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；
（3） 檢修前與調度和操作工聯系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；
設備拆裝順序及方法

（1） 停機檢修，必須兩個人以上監護操作；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉到“停”位置；
（3） 關閉PLC供電的總電源，然后關閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；
（5） CPU主板及I西門子0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下；
（6） 安裝時以相反順序進行；
檢修工藝及技術要求

（1） 測量電壓時，要用數字電壓表或精度為1%的表測量
（2）電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；
（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數據不混亂；
（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊RAM內容將丟失；
（5） 輸入西門子輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產需要時I西門子0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；
（6） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運離產生靜電的物品；
（7） 更換元件不得帶電操作；
（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位