6ES7321-1BH02-0AA0

西門子SIEMENS電源模塊6ES7321-1BH02-0AA0型技術參數：

數字量模塊

SM321數字量輸入模塊
• 數字量輸入
• 用于連接標準開關和兩線制接近開關



SM322
數字量輸出模塊
• 數字量輸出
• 用于連接電磁閥、接觸器、小功率電機、指示燈和電機起動器



SM323/327
數字量輸入/ 輸出模塊
• 數字量輸入和輸出
• 用于連接標準開關、2 線制接近開關、電磁閥、接觸器、小功率電機、燈和電機執行器



模擬量模塊

SM331
模擬量輸入模塊
• 模擬量輸入
• 用于連接電壓和電流傳感器、熱電耦、電阻和電阻溫度計



SM332 模擬量輸出模塊
• 模擬量輸出
• 用于連接模擬執行器



SM 334 模擬量輸入/ 輸出模塊
• 模擬量輸入和輸出
• 用于連接模擬傳感器和執行器

德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

西門子PLC S7-200型號的結構組成有哪些

　　基本單元

　　S7-200系列西門子PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用。

　　西門子PLC

　　擴展單元

　　S7-200系列西門子PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數。

　　編程器

　　西門子PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調試過程中，進行監控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。

　　PLC

　　簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現場編程及監測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將的編程軟件裝入計算機內，可直接采用梯形圖語言編程，實現在線監測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

　　程序存儲卡

　　為了保證程序及重要參數的安全，一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC，也可將PLC內的程序及重要參數傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES

　　7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。

　　寫入器

　　寫入器的功能是實現PLC和EPROM之間的程序傳送，是將西門子PLCPLC中RAM區的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或將西門子PLCPLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區。

　　文本顯示器

　　文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統信息的顯示設備，還可以作為控制單元對某個量的數值進行修改，或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法，多可顯示80條信息，每條信息多4個變量的狀態。過程參數可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統時，可以進行參數設置和診斷。

說明：

在當前過程中可能發生這樣的事件，它需要的響應時間要快于當前程序執行周期所能提供的時間， 還可能發生這樣的事件，它的持續時間短的不足以在當前的程序執行周期內被識別出來，因此，在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過程報警。

• 模擬量模塊(AI)
• 數字量輸入(DI) 和
• 功能模板 (FM)

過程報警能力，滿足事件要求而被實時調用。
過程報警類似于中斷。
本文為 S7-300 CPU 提供過程報警指南。

概要:
如果在程序執行過程中觸發報警事件，操作系統會調用 OB 40，來中斷當前程序執行或者是中斷低優先級的程序塊處理。OB 40 的臨時堆棧數據可以更加精確的一個或多個報警觸發事件（可置位多個狀態位）， 這些臨時堆棧數據可以在報警 OB 塊中通過用戶程序評估。
如果在 CPU 中沒有報警組織塊 OB 40 存在，當報警事件觸發時，CPU 會進入停機模式。報警組織塊有一個固定的優先級設置 16。

在不同模塊中的過程報警觸發事件：

模擬量模塊：可以用過程報警監視模擬量輸入模塊中的某個值。當模擬量的值低于下限或高于上限的時候, 過程報警可以被組態為在此時觸發。有關各個模擬量輸入模塊的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規范)第4章，條目號 8859629。 

數字量模塊：具有過程報警能力的數字量輸入模板可以監視單獨的位狀態。過程報警可以在以下事件發生時觸發：該位出現下降沿或者上升沿。有關各個數字量輸入模塊的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規范)第3章，條目號 8859629。    

功能模塊：具有過程報警能力的功能模塊能夠執行大量不同的任務，可以為不同的事件配置過程報警，下面通過 FM350-1 計數器模塊的例子來說明。
在下列情況下，FM 350-1 都會觸發 CPU 中的過程報警：達到比較值、超過上限/低于下限、計數器過零。有關 FM 350-1 模塊的更多信息，請參見手冊 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模塊)，條目號 1086726。其它功能模塊的詳細信息，請參見具體模塊的相關文檔。
 
警告：
許多功能模板需要的參數軟件，這些軟件隨功能模板一起提供，并有專門的文檔。只能 STEP7 和這類軟件一起使用才能組態過程報警事件觸發。

SIMATIC S7-300 中的報警 OB ：
在 SIMATIC S7-300 CPU 中，報警組織塊 OB 40 提供了臨時堆棧數據。可以通過臨時堆棧數據指示出發生報警事件的通道/位。當在 CPU 塊文件夾中創建新的報警組織塊 OB40 時可以在 STEP7 中找到它的描述  （單擊鼠標右鍵 >插入新對象 >組織塊 > OB 40），選擇創建的 OB 40  按下“F1”，打開了 STEP7 中的幫助信息，如果已經有一個警報 OB 40 存在，則可以直接選擇它然后按下 F1 ,打開的就是關于警報 OB 40 的幫助文檔。

有關區域數據具體模塊評估的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules)，條目號 8859629。 

在 CPU 318-2 DP 中可以使用兩個警報 OB (40 和 41)。有關 CPU 318-2 DP 的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可編程邏輯控制器 S7-300 CPU 數據，CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP)，條目號 8860591。

在所有 S7-400 CPU 中共有八個警報 OB 可用。可以在條目號 23659324 中找到關于 S7-400 CPU 過程警報的更多信息。

組態過程報警:
可以在硬件配置中，為具有警報能力的模塊在其屬性中組態過程警報。

有關計算 S7-400 的警報響應時間的示例，請參見手冊 "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x，技術數據)第5.5 節，條目號 ID 12996906。

組態過程報警模塊:
可以通過系統功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循環執行過程中組態具備過程報警能力的模塊。有關如何用系統功能組態相關數據記錄的信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數據),條目號 8859629。

有關不同 SFC 的信息，請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統的系統軟件和標準功能)章節7.1，條目號 1214574。

警告：
系統功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中應用。

注釋：
一些數字量模塊 （例如 6ES7321-7BH0X  或 6ES7321-7RD00)） 需要 6個字節的長度來寫數據記錄 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 參數增加了 2 到 6 字節的 ANY 類型數據。附加的兩個字節的值必須為零。