西門子內存卡6ES7953-8LL20-0AA0

西門子內存卡6ES7953-8LF20-0AA0是微型存儲卡 用于 S7-300/C7/ET 200， 3，3V Nflash，64 KByte

SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統，可滿足中、低端的性能要求。

S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信號模塊之內。

信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術實現輸出和輸入信號的監控。

借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法，CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）”請求，還可以對I/O進行檢測。

若判定系統中存在故障，則將該系統切換至安全狀態。

SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口：  

多種通訊處理器用來連接AS-i接口、PROFIBUS 和工業以太網總線系統。

通訊處理器用來連接點到點的通訊系統。  

多點接口（MPI） 集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。

---- 用戶可以方便的使用Step7軟件進行通訊組態。

---- CPU 支持下列通訊類型：   過程通訊    通過總線（AS-i或PROFIBUS）對I/O模塊周期尋址（過程映象交換） 。

數據通訊    在自動控制系統之間或人機界面（HMI）和幾個自動控制系統之間，數據通訊會周期地進行或被用戶程序或功能塊調用。

通過PROFIBUS的過程通訊    -- -- S7-300通過通訊處理器，或通過集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口連接到PROFIBUS-DP網絡上。  

---- 帶有PROFIBUS-DP主站/從站接口的CPU可以使用戶能夠方便高效地進行組態。    ---- 而且，用戶通過PROFIBUS-DP分布式I/O就像

處理集中的I/O一樣，具有相同的組態、地址和編程。

 西門子內存卡6ES7953-8LL20-0AA0

PLC正確接地的方法 秒懂接地

接地的目的無非是為了安全和防止干擾，給PLC接地的目的主要是抑制附加在電源及輸入、輸出端的干擾，所以說正確的接地系統是PLC控制系統抗電磁干擾的重要措施之一。接地方式有浮地方式和直接接地方式，對于PLC控制系統應采用直接接地方式。

具體的接地方法采用如下：屏蔽線屏蔽層的接地：信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地;信號源不接地時，應在PLC側接地;信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地;多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好，并經絕緣處理，選擇適當的接地處單點接地。

輸入輸出部分的配線：PLC電源線、I/O電源線、輸入信號線、輸出信號線、交流線、直流線都應盡量分開布線。開關量信號線與模擬量信號線也應分開布線，且后者應采用屏蔽線，并且將屏蔽層接地。數字傳輸線也要用屏蔽線，并且要將屏蔽層接地。由于雙絞線中電流方向相反，大小相等，可將感應電流引起的噪聲互相抵消，故信號線多采用雙絞線或屏蔽線。

1、PLC的接地處理

在PLC控制系統中。具有多種形式的“地”。

主要有：

（1）信信號地：是輸入端信號元件——傳感器的地。為了抑制附加在電源及輸人、輸出端的干擾，應對PLC系統進行良好的接地。一般情況下。接地方式與信號頻率有關，當頻率低于1 MHz時，可用一點接地;高于10 MHz時，采用多點接地;

在1—10MHz間采用哪種接地視實際情況而定。

因此，PLC組成的控制系統常用一點接地。接地線截面積不能小于2 mm2。接地電阻不能大于100Q.接地線是地線。若達不到這種要求。也可采用公共接地方式。禁止采用與其他設備串聯接地的方式。

（2）屏蔽地：一般為防止靜電、磁場感應而設置的外殼或金屬絲網。通過專門的銅導線將其與地殼連接。

（3）交流地和保護地：交流供電電源的N線，通常它是產生噪聲的主要地方。而保護地一般將機器設備外殼或設備內獨立器件的外殼接地。用以保護人身安全和防護設備漏電。交流電源在傳輸時，在相當一段間隔的電源導線上。會有幾mV、甚至幾V的電壓，而低電平信號傳輸要求電路電平為零。為防止交流電對低電平信號的干擾。在直流信號的導線上要加隔離屏蔽：不允許信號源與交流電共用一根地線：各個接地點通過接地銅牌連接到一起。屏蔽地、保護地不能與電源地、信號地和其他地扭在一起。只能各自獨立地接到接地銅牌上。為減少信號的電容耦合噪聲，可采用多種屏蔽措施。對于電場屏蔽的分布電容問題，通過將屏蔽地接入大地可解決。對于純防磁的部位，例如強磁鐵、變壓器、大電機的磁場耦合。可采用高導磁材料作外罩。將外罩接入大地來屏蔽。

2、PLC輸入輸出的配線

PLC電源線、I/O電源線、輸入信號線、輸出信號線、交流線、直流線都應盡量分開布線。開關量信號線與模擬量信號線也應分開布線，無論是開關量信號線還是模擬量信號線均應采用屏蔽線。并且將屏蔽層可靠接地。由于雙絞線中電流方向相反。大小相等，可將感應電流引起的噪聲互相抵消。故信號線多采用雙絞線或屏蔽線。

西門子PLC如何modbus？你知道怎么用嗎？詳細教程

2018年12月30日14:33:34 發表評論 247 閱讀

（1）Modbus通訊

S7-200的Modbus通訊：

S7-200只支持Modbus RTU協議，不支持Modbus ASCII協議；

Modbus是一種單主站的主/從通信模式。一條Modbus網絡上同時只能有一臺主站，從站可以有若干個（如下圖所示）。從站的地址范圍為1-247；

一個Modbus通訊的傳輸字符應包括一個起始位，8個數據位，1個或0個校驗位（奇偶校驗或無校驗可選擇），以及一個停止位。

在S7-200 CPU通信口上實現的是RS485半雙工通信，使用的是S7-200的自由口功能。

西門子內存卡6ES7 953-8LJ20-0AA0

上圖是一個典型的主站和從站的網絡結構，對于Modbus主站而言可以對從站進行讀或者寫的操作，其中它所支持的功能碼（FC，Function Code）包括主站左側表格中所述功能，例如功能碼為'01'時表示讀取單個/多個線圈（DO）狀態或功能碼為'04'時表示讀取單個/多個輸入寄存器（AI）狀態。

而對于從站，我們只需要把Modbus的標準地址和從站的地址對應關系建立好就可以了，S7-200的從站與Modbus標準的對應關系如從站右側表格所示。

表中左側是Modbus標準地址碼，其中1-128對應于S7-200的Q0.0-Q15.7，10001-10128對應于S7-200的I0.0-I15.7，30001-30032對應于AIW0-AIW62，40001-4xxx對應的是S7-200的保持寄存器（V區），它的范圍是T-T+2*(xxxx-1)，T表示的是V區的起始地址，這一點由Modbus從站的指令所決定的。

Modbus的主站指令叫做MBUS_MSG，通過這條指令可以將Modbus的標準報文發給從站，例如在上圖例子當中從站的*個字節是03，表示的是從站的地址，FC功能碼為03，表示的是讀取單個/多個保存寄存器，Modbus標準地址是40001，長度是10。隨著功能碼的不同，報文的格式會發生相應的變化，具體的報文格式需要去參閱Modbus的通訊手冊。

從站的指令時MBUS _SLAVE，在接到主站發給它的報文后會根據報文的需求返回報文，比如在上圖例子中返回的格式是*個字節為從站的地址，第二個為功能碼，第三個是數據返回給主站，這樣就完成了一次Modbus通訊的請求與應答的過程。

（2）Modbus庫文件的安裝和調用

如果想要應用Modbus指令庫，那么首先需要到因特網上或者向西門子的客服人員申請名稱為'Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN' 的指令庫，將它解壓并且安裝到Micro WIN當中就可以使用了，安裝后會在Micro WIN的庫文件當中出現上圖標記的三個庫，其中Port0和Port1都可以做Modbus Master，而Slave只有Port0口可以做。

西門子內存卡6ES7 953-8LJ20-0AA0

（3）Modbus庫文件的使用

使用方法很簡單，打開Modbus主站指令庫會有相應的指令塊出現，直接把指令塊拖拽到程序當中進行調用就可以了。

在調用Modbus庫指令的時候，需要注意一定記得為Modbus庫文件分配庫存儲區。具體的方法是右鍵單擊庫，然后選擇庫存儲區，在彈出來的對話框當中可以選擇建議地址，自動分配一個程序里面不會用到的地址區間，也可以人為地手動填寫起始地址，這個區間在程序當中不可以和其他的數據區相沖突，否則Modbus功能將不正常。

所謂的庫存儲區其實就是Modbus指令庫能夠正常工作所必須的一部分背景數據，只要給它分配好區間并保證不與程序當中其他的地址相沖突就可以了。

（4）Modbus從站指令

從站指令一共有兩條，*條是從站的初始化指令（MBUS_INIT），另一條是MBUS_SLAVE從站指令，在Modbus從站的初始化指令當中涉及哪些內容呢？

首先，*個引腳Mode表示等于1的時候是啟動Modbus，等于0的時候是關閉Modbus，Addr表示的是這個從站的從站地址，Baud表示波特率，Parity是奇偶校驗，0是無校驗，1是奇校驗，2是偶校驗，Delay是附加字符之間的延遲，MaxIQ表示的是大I/Q地址（默認128），MaxAI表示的是大AI長度（默認32），MaxHold表示的是大的V存儲區（VW），關鍵的是HoldStart，表示的是V區起始地址（對應40001），在之前已經提到過S7-200作為從站的時候，它的V區地址對應于Modbus標準地址的起始地址是可更改的，那么就在這里進行設定，在本例中如果HoldStart寫的是VB0，那么40001對應的地址就是VW0，40002對應的地址是VW2，40003對應的地址是VW4，以此類推，每一個標準的Modbus地址碼對應的是一個Word，以字為單位，同樣如果這里設的是VB100，那么40001對應的就是VW100，40002對應的是VW102，以此類推。

這一條初始化指令只需要調用一次就可以了，所以在上圖中用的是SM0.1在上電的時候執行一次就可以了。