6ES7321-1BH50-0AA0

控制要求

    由實驗面板圖可知：本裝置為兩種液體混合裝置，SL1、SL2、SL3為液面傳感器，液體A、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪動電機，控制要求如下：

    初始狀態:裝置投入運行時，液體A、B閥門關閉，混合液閥門打開20秒將容器放空后關閉。

    啟動操作:按下啟動按鈕SB1，裝置就開始按下列約定的規律操作：

    液體A閥門打開，液體A流入容器。當液面到達SL2時，SL2接通，關閉液體A閥門，打開液體B閥門。液面到達SL1時，關閉液體B閥門，攪動電機開始攪動。攪動電機工作6秒后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當液面下降到SL3時，SL3由接通變為斷開，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關閉，開始下一周期。

停止操作:按下停止按鈕SB2后，在當前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態上）。

程序設計及工作過程分析

    啟動操作：按下啟動按鈕SB1，I0.0的動合觸點閉合，M10.0產生啟動脈沖，M10.0的動合觸點閉合，使Q0.0保持接通，液體A電磁閥YV1打開，液體A流入容器。當液面上升到SL3時，雖然I0.4動合觸點接通，但沒有引起輸出動作。當液面上升到SL2位置時，SL2接通，I0.3的動合觸點接通，M10.3產生脈沖，M10.3的動合觸點接通一個掃描周期，復位指令R  Q0.0使Q0.0線圈斷開，YV1電磁閥關閉，液體A停止流入；與此同時，M10.3的動合觸點接通一個掃描周期，保持操作指令S  Q0.1使Q0.1線圈接通，液體B電磁閥YV2打開，液體B流入。

當液面上升到SL1時，SL1接通，M10.2產生脈沖，M10.2動合觸點閉合，使Q0.1線圈斷開，YV2關閉，液體B停止注入，M10.2動合觸點閉合，Q0.3線圈接通，攪勻電機工作，開始攪動。攪動電機工作時，Q0.3的動合觸點閉合，啟動定時器T37，過了6秒，T37動合觸點閉合，Q0.3線圈斷開，電機停止攪動。當攪勻電機由接通變為斷開時，使M11.2產生一個掃描周期的脈沖，M11.2的動合觸點閉合，Q0.2線圈接通，混合液電磁閥YV3打開，開始放混合液。

液面下降到SL3，液面傳感器SL3由接通變為斷開，使M11.0動合觸點接通一個掃描周期，M20.1線圈接通，T1開始工作，2秒后混合液流完，T1動合觸點閉合，Q0.2線圈斷開，電磁閥YV3關閉。同時T1的動合觸點閉合，Q0.0線圈接通，YV1打開，液體A流入，開始下一循環。

停止操作：按下停止按鈕SB2，I0.1的動合觸點接通，M10.1產生停止脈沖，使M20.0線圈復位斷開，M20.0動合觸點斷開，在當前的混合操作處理完畢后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。

西門子開入模塊6ES7321-1BH50-0AA0

（2）PLC與組態王通過以太網的方式通信的設置：

1、確認計算機中安裝有以太網卡,并與PLC 連接到同一網絡中（直接通過網線直連）。

2、通過Step7編程軟件為通信模塊(CP443-1)設定IP地址和子網掩碼，并下傳到PLC中如IP地址(192.168.0.1)、子網掩碼(255.255.255.0)。 此步驟已經在博途中組態PLC的過程中完成了，通過PLC屬性查看以太網地址。

3、為計算機設定IP地址和子網掩碼，如IP地址(192.168.0.110)、子網掩碼(255.255.255.0)。 這里以Win7系統為例 ※打開網絡共享中心，雙擊更改適配器選項

西門子開入模塊6ES7 321-1BH02-9AJ0

更改適配器選項

※修改IP地址

修改IP地址

西門子開入模塊6ES7 321-1BH02-9AJ0

修改IP地址

西門子S7-1200與博途以及組態王的通訊設置

4、使用ping 命令，保證能ping 到PLC 站。 在開始菜單“搜索程序和文件”中輸入 cmd 指令，進入DOS命令窗口 在DOS 界面中輸入命令：ping 192.168.0.110 然后回車。注意：在ping 和地址之間有一個空格，如下圖所示。

ping

觀察DOS 界面中的ping 指令返回值。如包括time=1ms 或time<1ms 及TTL 等于某個數值， 且Lost=0，即ping 指令返回值正常，表明以太網連接正常。如下圖所示。

如果連接不正常，可能如下圖所示，ping 指令返回值顯示timed out 或Lost 值不為0， 表示本機IP 地址和目標IP 地址連接不通，建議檢查一下連接線纜及兩臺計算機的IP 地址設置。

（3）PG/PC 接口配置，通信測試，以檢查運行組態王的計算機是否和PLC正常通信 1.打開Set PG/PC Interface。 在操作系統中點擊“Start”菜單，打開“Control Panel”選項，在控制面板中，選中“大圖標”顯示，即可找到Set PG/PC Interface，如圖。雙擊打開。

PG/PC 接口配置

如圖，在 Access Point of the Application（應用程序訪問點）的下拉列表中選擇 <Add/delete>，輸入名稱。

<Add/delete>

在 Interface Parameter Assignment Used 中點選Realtek PCIe FE Family Controller.TCPIP.1（注意：應根據運行計算機實際工作的網卡名進行選擇，務必選擇不帶Auto 的），然后Access Point of the Application 內顯示“CP-TCPIP -? Realtek PCIe FE Family Controller.TCPIP.1 即可。

（4）通信測試，以檢查運行組態王的計算機是否和PLC正常通信 我們的通信方式是TCP/IP，在組態王中定義的IO設備應該使用TCP/IP協議

通信測試

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